【技术实现步骤摘要】
一种新型可穿戴式腰椎牵引装置
本专利技术涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，尤其涉及一种新型可穿戴式腰椎牵引装置。
技术介绍
腰椎间盘突出症是一种较为常见的骨伤科疾病，是由各种致病原因导致腰椎椎间盘退变，纤维环破裂后髓核突出\压迫和刺激脊髓、神经根、马尾神经等导致神经组织充血、水肿并发炎性改变，继而出现腰腿疼痛、下肢麻木、放射性疼痛，甚至马尾神经功能障碍的一种疾病。腰椎间盘突出症的发病率在我国各年龄阶段均呈逐年上升趋势，发病年龄趋于年轻化，该病造成患者疼痛、运动功能障碍，严重影响患者的生活质量。据统计，在全世界范围内60％-80％成年人在日常生活中出现过腰腿痛，腰椎间盘突出症已经成为造成运动功能障碍的主要原因之一。但目前腰椎牵引设备或牵引方式单一、顺应性差，或尺寸大，难以满足患者的家庭治疗需求。国内针对腰椎疾病的治疗还停留在依靠人力或者牵引床等大型设备，穿戴式腰椎治疗仪仍为空白。因此，本领域的技术人员致力于开发一种新型可穿戴式腰椎牵引装置，解决现有技术存在的腰椎间盘突出症患者无法获得有效的家庭治疗的需求。
【技术保护点】
1.一种新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，包括牵引单元、锁定单元、环转单元和屈曲单元；所述牵引单元与所述环转单元固定连接；所述锁定单元与所述屈曲单元固定连接；所述环转单元通过线性执行器与所述屈曲单元铰链连接；所述锁定单元与人体髋关节配合安装，用于实现所述装置的固定功能；通过所述线性执行器推动所述环转单元改变所述环转单元的角度，所述环转单元带动所述牵引单元改变人体腰部位姿；所述线性执行器包括右后线性执行器、左后线性执行器、左前线性执行器与右前线性执行器。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，包括牵引单元、锁定单元、环转单元和屈曲单元；所述牵引单元与所述环转单元固定连接；所述锁定单元与所述屈曲单元固定连接；所述环转单元通过线性执行器与所述屈曲单元铰链连接；所述锁定单元与人体髋关节配合安装，用于实现所述装置的固定功能；通过所述线性执行器推动所述环转单元改变所述环转单元的角度，所述环转单元带动所述牵引单元改变人体腰部位姿；所述线性执行器包括右后线性执行器、左后线性执行器、左前线性执行器与右前线性执行器。
2.如权利要求1所述的新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于：
所述牵引单元包括第十一肋左上缘块、第十一肋右上缘块、后向调节带、日字扣、前向调节带、插口子母扣；所述前向调节带与所述第十一肋左上缘块和所述第十一肋右上缘块的一端固定连接，所述后向调节带与所述第十一肋左上缘块和所述第十一肋右上缘块的另一端固定连接；所述插口子母扣与所述前向调节带铰链连接，所述日字扣与所述后向调节带铰链连接；
所述锁定单元包括所述右后线性执行器、收紧带、三明治网、束缚带、塑形带、所述左后线性执行器、所述左前线性执行器、髂嵴右上缘块、加持带、防滑头、粘扣带、髂嵴左上缘块、所述右前线性执行器；所述收紧带与所述日字扣的一端铰链连接，所述束缚带与所述日字扣的另一端铰链连接；所述三明治网与所述塑形带固定连接，所述髂嵴右上缘块与所述加持带的一端固定连接，所述防滑头与所述粘扣带粘接，所述粘扣带与所述塑形带固定连接，所述髂嵴左上缘块与所述加持带另一端固定连接；
所述环转单元包括球面转动件、沉头螺钉、固定件、挡圈、球面定位连接轴、销钉；所述线性执行器的一端与所述销钉固定链接，所述球面转动件与所述固定件铰链连接，所述沉头螺钉用于将所述固定件与所述髂嵴左上缘块固定连接，所述挡圈与所述固定件固定连接，所述球面定位连接轴与所述销钉铰链连接；
所述屈曲单元包括角位移传感器、轴向定位件、轴向定位连接轴、连接销钉、卡簧、轴向转动件；所述角位移传感器与所述轴向定位连接轴固定连接，所述轴向定位件与所述髂嵴左上缘块固定连接，所述轴向定位连接轴的一端与所述右前线性执行器的另一端铰链连接，所述轴向定位连接轴的另一端与所述连接销钉固定连接，所述轴向转动件与所述轴向定位件铰链连接，所述卡簧与所述轴向定位件铰链连接。
3.如权利要求2所述的新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，所述左后线性执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：石萍，王晴晴，喻洪流，贺晨，孟巧玲，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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