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本发明公开了一种新型可穿戴式腰椎牵引装置，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括牵引单元、锁定单元、环转单元和屈曲单元；所述牵引单元与所述环转单元固定连接；所述锁定单元与所述屈曲单元固定连接；所述环转单元通过线性执行器与所述屈曲单元铰链连...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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