一种基于垂直循环式运动的助老装置制造方法及图纸

本公开提供一种基于垂直循环式运动的助老装置，涉及助老设备领域，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向；布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于垂直循环式运动的助老装置
本公开涉及助老设备领域，特别涉及一种基于垂直循环式运动的助老装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。随着生活水平的提高，自动化设备逐渐覆盖日常生活场景，比如，全自动洗衣机、洗碗机、扫地机器人等，代替人工完成各类家务工作；但是对于物品的整理和存放，多还是采用人工处理的方式。专利技术人发现，目前出现了多种进行衣物折叠相关的设备，但同一种设备多只能进行同一类衣物进行操作，比如，只能进行上衣的折叠操作；在更换待处理的衣物类型和种类时，需要重新对其步骤进行设定，才能完成对应的折叠操作，操作过程较为繁琐，尤其对于老年人而言，难以进行更换折叠类型的操作；并且，在进行衣物的折叠后，需要人工手动进行衣物的存放和收纳，对于大体积的被褥等，更是难以实现有效的收纳和存放，难以满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。
技术实现思路
本专利技术公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于垂直循环式运动的助老装置，布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种基于垂直循环式运动的助老装置，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向。进一步地，所述限位滑道包括相对于链轮轴线对称布置的结构相同的两个，功能箱上设有两组限位滑块，当功能箱位于链条一侧时，一个限位滑道与一组限位滑块配合，当功能箱位于链条另一侧时，另一个限位滑道与另一组限位滑块配合。进一步地，每个限位滑道均包括相连通的两条C型滑道，每组限位滑块均包括第一限位滑块和第二限位滑块，第一限位滑块与一限位滑道的一条C型滑道滑动配合，第二限位滑块与同一限位滑道的另一条C型滑道滑动配合。进一步地，两个限位滑道对应的C型滑道开口相对，C型滑道配合对应的限位滑块约束功能箱的腔体开口朝向设定方向。进一步地，所述功能箱有多个，均通过对应的支撑板依次间隔布置在链条上，整理机构对应的功能箱内设有对应的承接存放机构。进一步地，至少一个功能箱内配合有第一整理机构，用于整理折叠所承接的衣服并通过第一整理板上预留的第一出料口下落至承接存放机构。进一步地，至少一个功能箱内配合有第二整理机构，用于整理折叠所承接的裤子并通过第二整理板上预留的第二出料口下落至承接存放机构。进一步地，至少一个功能箱内配合有第三整理机构，包括收卷轴和绑带，绑带卷绕在收卷轴上，通过收卷轴的转动改变绑带收卷位置外的长度，对待整理被子进行压缩或释放。进一步地，所述承接存放机构包括承接托板和承接底板，承接托板通过滑动副安装在承接底板上，承接托板包括相对设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板通过相对移动产生间隙或封堵间隙，承接底板对应承接托板的移动路径上开有投放口。进一步地，所述承接存放机构对应的功能箱内设有存放室，存放室沿承接托板的移动路径依次布置，对应容纳承接存放机构的输出。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求；(2)通过将多个功能箱布置在链条上，功能箱在链条驱动下改变位置，使得所需的功能箱能够移动到合理的位置，方便操作人员利用其进行衣物的整理，方便适应不同身高的老年人进行使用；(3)功能箱侧面设有限位滑块，通过限位滑块和限位滑道的配合，对功能箱腔体开口的朝向进行约束，使其在循环运动过程中保持开口的朝向，操作人员能将衣服放入和取出，在放入和取出衣物时，使得开口位于功能箱远离链条的一侧，链条与机架的结构不会对该位置处的功能箱产生遮挡，从而方便放入和取出的操作；(4)在链条的两侧分别设有对应的滑道，两组限位滑块分别与两侧的滑道分时配合，一侧对应开口朝向机架时的限位操作，另一侧对应开口远离机架时的操作，使得功能箱能够在循环工作期间维持水平状态，避免翻转造成的内部存放衣物、元件的掉落，保证其工作稳定性，使其保持稳定运行的状态。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1中助老装置的整体结构示意图；图2为本公开实施例1中功能箱与链条配合的结构示意图；图3为本公开实施例1中助老装置的主视示意图；图4为本公开实施例1中功能箱与整理机构配合示意图；图5为本公开实施例1中第一整理机构的结构示意图；图6为本公开实施例1中第一整理结构的工作示意图；图7为本公开实施例1中第二整理机构的结构示意图；图8为本公开实施例1中第二整理机构的工作示意图；图9为本公开实施例1中第三整理机构的结构示意图；图10为本公开实施例1中第三整理机构的工作示意图；图11为本公开实施例1中承接存放机构的结构示意图。其中：1、机架，2、链轮板，3、支撑轴，4、支撑板，5、链条，6、功能箱，7、腔体，8、限位滑道，9、限位滑块，10、链轮，11、整理机构，12、承接存放机构，13、存放室，14、第一传动机构，15、第二传动机构，16、第三传动机构，17、承接驱动机构，18、承接底板，19、第四传动机构，20、托板，21、承接托板，801、第一限位滑道，802、第二限位滑道，1001、从动链轮，1002、主动链轮，1101、第一翻板，1102、第一转轴，1103、第一折板，1104、第一滑板，1105、第一滑板轴，1106、第二翻板，1107、第二折板，1108、第二转轴，1109、第三转轴，1110、第二滑板轴，1111、被褥垫板，1112、收卷轴，1113、绑带，1114、第二滑板。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；...

【技术保护点】
1.一种基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向。


2.如权利要求1所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，所述限位滑道包括相对于链轮轴线对称布置的结构相同的两个，功能箱上设有两组限位滑块，当功能箱位于链条一侧时，一个限位滑道与一组限位滑块配合，当功能箱位于链条另一侧时，另一个限位滑道与另一组限位滑块配合。


3.如权利要求2所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，每个限位滑道均包括相连通的两条C型滑道，每组限位滑块均包括第一限位滑块和第二限位滑块，第一限位滑块与一限位滑道的一条C型滑道滑动配合，第二限位滑块与同一限位滑道的另一条C型滑道滑动配合。


4.如权利要求3所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，两个限位滑道对应的C型滑道开口相对，C型滑道配合对应的限位滑块约束功能箱的腔体开口朝向设定方向。


5.如权利要求1所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，所述功能箱有多个，均通过对应的支撑板依...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，刘桂冕，薛玉平，周文健，曲亚琮，王俊博，张世伟，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37