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本公开提供一种基于垂直循环式运动的助老装置，涉及助老设备领域，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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