【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
近年来，激光焊接也用在利用机器人的焊接上。这样的焊接技术有在机器人臂(机械手(Manipulator))的前端安装用于照射激光束的激光照射装置，通过一边使机器人臂移动，一边改变来自激光照射装置的激光束的照射方向，由此一边使激光束移动一边焊接预先确定的焊接点(例如参照专利文献1)。由于工件和激光照射装置之间离开得比以往远，所以将这种焊接称为远距离焊接。但是，在这样使用机器人的情况下，需要调整与从激光照射装置到工件上的激光照射点的距离相对应的激光束的焦点。作为这样的调整激光焦距的方法例如有测定从激光照射装置到工件上的激光照射点的距离，通过调整激光照射装置内的透镜系统来进行调整。专利文献1日本特开2005-177862号公报专利文献2日本特开平5-2146号公报
技术实现思路
但是，激光照射装置内的透镜系统大多是由多个透镜构成的。在此，需要在进行激光焊接作业之前预先对激光照射装置的透镜位置进行示教。这是因为要根据从上述激光照射装置到工件上的激光照射点的距离，使工件上的照射点的激光直径为最佳的激光直径的缘故。但是，在激光照射装置、激光导光装...
【技术保护点】
一种激光焊接装置，该激光焊接装置通过照射激光束来进行焊接，其特征在于，具有激光振荡器、激光照射装置和导光装置，上述激光振荡器用于产生激光束，上述激光照射装置能改变上述激光束的照射方向，上述导光装置将上述激光束从上述激光振荡器引导到上述激光照射装置上；还具有改变上述导光装置的激光射出端位置与设在上述激光照射装置上的透镜之间的距离的距离改变装置。
【技术特征摘要】
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