一种四轴飞行器操作系统的展示教具技术方案

本实用新型专利技术公开一种四轴飞行器操作系统的展示教具，包括机身，机身两端的顶面上分别固定有对称设置的两个电机，电机的输出轴上轴接有螺旋桨，机身的底面上设有机身支柱，机身支柱的底面上固定有机身固定架，机身固定架的侧面上开设有两个对称设置的舱机安装孔，两个机身固定架的舱机安装孔上分别固定有俯仰舱机和横滚舱机，俯仰舱机与机身之间连接有球头连杆，横滚舱机与机身之间连接有同样的球头连杆，机身固定架的一侧设有直齿，机身固定架的直齿上啮合连接有圆齿轮，圆齿轮上轴接有升降舱机。通过本实用新型专利技术可鲜明的展现出在操作过程中机身各部件姿态的改变，让操作者在实际操作中更多的了解飞行器的结构与原理。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴飞行器操作系统的展示教具
本技术涉及飞行器
，特别是涉及一种四轴飞行器操作系统的展示教具。
技术介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观，然而目前学者在接触并学习四轴飞行器原理时十分困难，现有的记载文献或演示系统表达内容十分抽象，因此急需一种四轴飞行器操作系统的展示教具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四轴飞行器操作系统的展示教具，以解决上述现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种四轴飞行器操作系统的展示教具，包括机身，所述机身两端的顶面上分别固定有对称设置的两个电机，所述电机的输出轴上轴接有螺旋桨，所述机身的底面上设有机身支柱，所述机身支柱的底面上固定有机身固定架，所述机身固定架的侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴飞行器操作系统的展示教具，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）两端的顶面上分别固定有对称设置的两个电机（2），所述电机（2）的输出轴上轴接有螺旋桨（3），所述机身（1）的底面上设有机身支柱（5），所述机身支柱（5）的底面上固定有机身固定架（7），所述机身固定架（7）的侧面上开设有两个对称设置的舱机安装孔，两个所述机身固定架（7）的舱机安装孔上分别固定有俯仰舱机（8）和横滚舱机（9），所述俯仰舱机（8）与所述机身（1）之间连接有球头连杆（6），所述横滚舱机（9）与所述机身（1）之间连接有同样的球头连杆（6），所述机身固定架（7）的一侧设有直齿，所述机身固定架（7）的直齿上啮合连...

【技术特征摘要】
1.一种四轴飞行器操作系统的展示教具，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）两端的顶面上分别固定有对称设置的两个电机（2），所述电机（2）的输出轴上轴接有螺旋桨（3），所述机身（1）的底面上设有机身支柱（5），所述机身支柱（5）的底面上固定有机身固定架（7），所述机身固定架（7）的侧面上开设有两个对称设置的舱机安装孔，两个所述机身固定架（7）的舱机安装孔上分别固定有俯仰舱机（8）和横滚舱机（9），所述俯仰舱机（8）与所述机身（1）之间连接有球头连杆（6），所述横滚舱机（9）与所述机身（1）之间连接有同样的球头连杆（6），所述机身固定架（7）的一侧设有直齿，所述机身固定架（7）的直齿上啮合连接有圆齿轮（12），所述圆齿轮（12）上轴接有升降舱机（10），所述升降舱机（10）上安装有升降舱机固定架（11），所述升降舱机固定架（11）的底面上固定有轴承内托板（15），所述机身固定架（7）的底端滑动连接有机身固定架滑槽（13），所述轴承内托板（15）的底面上套接有轴承（17）的内环，所述轴承（17）远离所述轴承内托板（15）一端的内环套接有同样的轴承内托板（15），所述轴承（17）外环的上下两侧分别套接有两个轴承外托板（16），处于下侧的所述轴承外托板（16）的底端设有偏航航机固定板（19），所述偏航航机固定板（19）上安装有偏航航机（18），所述偏航航机（18）的齿轮与处于下端的所述轴承内托板（15）相连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，王子同，刘乃介，
申请(专利权)人：保定维特瑞光电能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13