一种机械减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械减速装置，包括壳体、传动装置和限位装置，传动装置和限位装置位于壳体内，传动装置包括支撑件、连接盘、第一连杆、第二连杆、滑块、传动块和摩擦盘；所述限位装置包括第一限位块、第二限位块、第三连杆和导向套。动力输入端通过本发明专利技术的机械减速装置减速后以相同的速度传给输出端，当输出端变为主动力时，经过本发明专利技术的机械减速装置减速后，输入端同样可以获得与输出端相同的速度，实现了减速的可逆并且在减速过程中是平稳柔和的。

【技术实现步骤摘要】
一种机械减速装置
本技术涉及机械结构
，尤其涉及一种机械减速装置。
技术介绍
现有技术中的机械减速装置是利用传动比来减速，并且多为刚性装置，存在减速不可逆和减速过程中振动大的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出一种机械减速装置，它具有双向自动减速功能，减速过程柔和平稳。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种机械减速装置，包括壳体、传动装置和限位装置，壳体内设置有容置空间，传动装置和限位装置位于壳体内；所述传动装置包括支撑件、连接盘、第一连杆、第二连杆、滑块、传动块和摩擦盘；所述支撑件设置有容置空间，支撑件的侧壁设置有至少一组第一通孔，第一通孔对称分布在支撑件的侧壁上，垂直于支撑件侧壁的一端面设置有第二通孔，垂直于支撑件侧壁的另一端面与所述第二连杆固定连接；所述第一连杆穿过所述第二通孔，第一连杆的一端与所述连接盘固定连接，第一连杆的另一端与所述滑块的上底面固定连接；所述滑块为梯形双楔面，滑块的上底面的面积小于滑块的下底面的面积；所述传动块至少为一组，传动块穿过所述第一通孔，传动块置于所述支撑件内的一端设置有楔面，传动块的楔面与所述滑块的楔面相配合，传动块的另一端与所述摩擦盘的一端固定连接；所述摩擦盘的另一端与所述壳体内壁接触。优选的，所述限位装置包括第一限位块、第二限位块、第三连杆和导向套；所述第三连杆穿过所述导向套，第三连杆的一端通过所述第一限位块与所述支撑件固定连接，第三连杆的另一端与所述第二限位块固定连接；所述导向套与所述连接盘固定连接。优选的，所述限位装置为两个，两个限位装置对称分布在连接盘侧壁上。优选的，所述支撑件包括箱体和端盖；所述箱体设置有容置空间，箱体侧壁设置有至少一组第一通孔，第一通孔对称分布在箱体的侧壁上，垂直所述箱体侧壁的一端面与所述第二连杆固定连接，垂直所述箱体侧壁的另一端面上设置有所述端盖；所述端盖设置有第二通孔；所述第一连杆穿过所述第二通孔。优选的，所述限位装置包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设置在所述连接盘靠近所述箱体的一端；所述第二挡块设置在所述第一连杆上，第二挡块在所述箱体内部，第二挡块的外径要大于所述第二通孔的内径。优选的，所述减速装置应用于健身器械的配重装置中，配重装置包括配重块、牵引绳和支撑架；所述配重块与所述连接盘固定连接；所述第二连杆与所述牵引绳连接，所述壳体固定在所述支撑架上。本技术的有益效果是：动力输入端通过本技术的机械减速装置减速后以相同的速度传给输出端，当输出端变为主动力时，经过本技术的机械减速装置减速后，输入端同样可以获得与输出端相同的速度，实现了减速的可逆并且在减速过程中是平稳柔和的。附图说明图1为本技术实施例初始状态的结构示意图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为本技术实施例支撑件的全剖视图。图4为本技术另一实施例初始状态结构的示意图。图5为本技术另一实施例的结构示意图。图6为本技术另一实施例支撑件的全剖视图。图7为本技术应用于健身器械的配重装置中实施例的结构示意图。图中：1、壳体，2、支撑件，3、连接盘，4、第一连杆，5、第二连杆，6、滑块，7、传动块，8、摩擦盘，9、第一通孔，10、第二通孔，11、第一限位块，12、第二限位块，13、第三连杆，14、导向套，15、第一挡块，16、第二挡块，17、箱体，18、端盖，21、配重块，22、牵引绳，23、支撑架，24、连接绳。具体实施方式实施例1参照图1、2、3本技术机械减速装置包括壳体、传动装置和限位装置，壳体1为规则形状，可以是圆形或者方形，也可以是圆锥体，壳体1内设置有容置空间，壳体1两端设置有密封盖等密封装置，传动装置和限位装置位于壳体1内，传动装置包括支撑件2、连接盘3、第一连杆4、第二连杆5、滑块6、传动块7和摩擦盘8，支撑件2（如图3所示）为中空的圆柱体，支撑件2也可以是其他形状的能够形成容置腔室的部件，支撑件2的侧壁设置有至少一组第一通孔9，第一通孔9对称分布在支撑件2的侧壁上，垂直于支撑件2侧壁的一端面设置有第二通孔10，第二通孔10的内径大于滑块6的最大外径，滑块6可以通过第二通孔10进行安装拆卸，垂直于支撑件2侧壁的另一端面与所述第二连杆5固定连接，第一连杆4的一端与连接盘3固定连接，第一连杆4的另一端穿过第二通孔10并与滑块6的上底面固定连接，第一连杆4与第二通孔10间隙配合，滑块6为梯形双楔面，滑块6的上底面的面积小于滑块6的下底面的面积，滑块6也可以是圆台体，传动块7至少为一组，传动块7穿过第一通孔9，传动块7与第一通孔9间隙配合，传动块7置于支撑件2内的一端设置有楔面，传动块7的楔面与滑块6的楔面相配合，传动块7与滑块6可以在外力的作用下沿楔面相对运动，传动块7的另一端固定连接摩擦盘8的一端，摩擦盘8的另一端与壳体1内壁接触；限位装置包括第一限位块11、第二限位块12、第三连杆13和导向套14，第三连杆13穿过导向套14，第三连杆13可以在导向套14内自由移动，第三连杆13的一端通过第一限位块11与支撑件2的侧壁固定连接，第三连杆13的另一端与第二限位块12固定连接，导向套14与连接盘3的侧壁固定连接；所述限位装置为两个，两个限位装置对称分布在连接盘侧壁上。本实施例中的连接方式都是采用的可拆卸的连接，方便使用时的安装和维修。本实施例中的第一连杆4和第二连杆5可以用绳索代替,也可以替换成其他连接部件进行连接。本实施例的机械减速装置在组装完成时，摩擦盘8没有与壳体1内壁产生摩擦力；使用时，将壳体1固定不动，第二连杆5和连接盘3两端分别连接动力源和负载，当第二连杆5连接主动力，连接盘3连接负载时，第二连杆5带动支撑件2移动，处于第一通孔9中的传动块7受到支撑件2的拉力以及滑块6楔面所施加的压力的作用下，迫使传动块7向壳体1侧壁移动，固定在传动块7上的摩擦盘8与壳体1接触，并产生摩擦力，从而达到减速的目的，此时连接从动力的连接盘3并没有移动。当主动力不断的增大，支撑件2移动的距离到达第二限位块时12，限位机构将支撑件2与连接盘3连为一体，支撑件2在主动力的作用下带动连接盘3一起移动，并且此时摩擦盘8与壳体1产生的摩擦力为定值。从而达到平稳运动的效果。当连接盘连接3主动力，第二连杆5连接负载时，连接盘3在主动力的拉动下带动第一连杆4，第一连杆4带动滑块6移动，在滑块6楔面的作用下迫使处于第一通孔9中的传动块7向壳体1侧壁移动，固定传动块7上的摩擦盘8与壳体1接触，并产生摩擦力，从而达到减速的目的，当主动力不断的增大，连接盘3移动的距离到达第二限位块12时，限位机构将支撑件2与连接盘3连为一体，连接盘3在主动力的作用下带动支撑件2一起移动，并且此时摩擦盘8与壳体1的产生的摩擦力为一定值。从而达到平稳运动的效果，并从整体上实现可逆减速的效果。实施例2本技术的另一个实施例参照图4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械减速装置，其特征在于，包括壳体、传动装置和限位装置，壳体内设置有容置空间，传动装置和限位装置位于壳体内；所述传动装置包括支撑件、连接盘、第一连杆、第二连杆、滑块、传动块和摩擦盘；所述支撑件设置有容置空间，支撑件的侧壁设置有至少一组第一通孔，第一通孔对称分布在支撑件的侧壁上，垂直于支撑件侧壁的一端面设置有第二通孔，垂直于支撑件侧壁的另一端面与所述第二连杆固定连接；所述第一连杆穿过所述第二通孔，第一连杆的一端与所述连接盘固定连接，第一连杆的另一端与所述滑块的上底面固定连接；所述滑块为梯形双楔面；传动块穿过所述第一通孔，传动块置于所述支撑件内的一端设置有楔面，传动块的楔面与所述滑块的楔面相配合，传动块的另一端与所述摩擦盘的一端固定连接；所述摩擦盘的另一端与所述壳体内壁接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械减速装置，其特征在于，包括壳体、传动装置和限位装置，壳体内设置有容置空间，传动装置和限位装置位于壳体内；所述传动装置包括支撑件、连接盘、第一连杆、第二连杆、滑块、传动块和摩擦盘；所述支撑件设置有容置空间，支撑件的侧壁设置有至少一组第一通孔，第一通孔对称分布在支撑件的侧壁上，垂直于支撑件侧壁的一端面设置有第二通孔，垂直于支撑件侧壁的另一端面与所述第二连杆固定连接；所述第一连杆穿过所述第二通孔，第一连杆的一端与所述连接盘固定连接，第一连杆的另一端与所述滑块的上底面固定连接；所述滑块为梯形双楔面；传动块穿过所述第一通孔，传动块置于所述支撑件内的一端设置有楔面，传动块的楔面与所述滑块的楔面相配合，传动块的另一端与所述摩擦盘的一端固定连接；所述摩擦盘的另一端与所述壳体内壁接触。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋秋菊，
申请(专利权)人：苏天平，
类型：新型
国别省市：福建;35