用于布料机的运动装置及布料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于布料机的运动装置及布料机。本实用新型专利技术用于布料机的运动装置包括布料支座、一级臂节、二级臂节和驱动机构，一级臂节可转动地设置于布料支座上，二级臂节与一级臂节转动连接；驱动机构设置于一级臂节上，该驱动机构包括电机、减速机和离合器，电机的输出端依次通过减速机和离合器传动连接二级臂节，且能驱动二级臂节转动。本实用新型专利技术布料机及用于布料机的运动装置通过将离合器设置在减速机和二级臂节之间，从而在驱动机构不能正常工作的情况下(例如断电、电机或者减速机损坏)，二级臂节可以断开与驱动机构的连接，由人工拉拽二级臂节运动，实现人工继续布料，避免混凝土的浪费以及泵料设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
用于布料机的运动装置及布料机
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种用于布料机的运动装置及布料机。
技术介绍
目前的楼房建筑市场上，混凝土现场浇筑使用的布料机大体有三种：手动布料机、电动布料机和液压布料机。电动布料机是一种价格和灵活性介于手动布料机和液压布料机之间的一种新兴布料机，电动布料机在手动布料机的基础上，于两个转臂机构处增加电机作为动力驱动，以取代人工拉拽，大大减轻了工人的劳动强度，价格也适中，是目前市场上一种发展势头很好的布料机。但目前市场上的电动布料机稳定性较差，主要表现在以下方面：当电机或减速机出现问题时，布料机很容易出现卡机现象，在不能及时维修或更换的情况下就会导致布料机一定时间内都无法工作，而没浇筑的混凝土又必须及时处理，否则容易造成浪费，严重的会由于泵管的堵塞而造成泵料设备的损坏。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种用于布料机的运动装置，该布料机的运动装置能实现在驱动机构不能正常工作的异常状况下，依然可以采用人工拉拽臂节的方式继续布料工作。本技术的另一个目的在于提出一种包括上述用于布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于布料机的运动装置，其特征在于，包括：/n布料支座(10)；/n一级臂节(20)，可转动地设置于所述布料支座(10)上；/n二级臂节(30)，与所述一级臂节(20)转动连接；以及/n驱动机构，设置于所述一级臂节(20)上，所述驱动机构包括电机(51)、减速机(52)和离合器(53)，所述电机(51)的输出端依次通过所述减速机(52)和所述离合器(53)传动连接所述二级臂节(30)，且能驱动所述二级臂节(30)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于布料机的运动装置，其特征在于，包括：
布料支座(10)；
一级臂节(20)，可转动地设置于所述布料支座(10)上；
二级臂节(30)，与所述一级臂节(20)转动连接；以及
驱动机构，设置于所述一级臂节(20)上，所述驱动机构包括电机(51)、减速机(52)和离合器(53)，所述电机(51)的输出端依次通过所述减速机(52)和所述离合器(53)传动连接所述二级臂节(30)，且能驱动所述二级臂节(30)转动。


2.根据权利要求1所述的用于布料机的运动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：
传动轴(56)，所述传动轴(56)连接于所述离合器(53)的从动端(532)；
传动齿轮(55)，所述传动齿轮(55)套设在所述传动轴(56)上；以及
啮合齿轮(54)，与所述传动齿轮(55)啮合，且与所述二级臂节(30)相连接。


3.根据权利要求2所述的用于布料机的运动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括轴承座(57)，所述传动轴(56)的一端穿过所述轴承座(57)与所述传动齿轮(55)连接。


4.根据权利要求3所述的用于布料机的运动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括中空的安装支座(58)，所述电机(51)和所述减速机(52)均设置于所述安装支座(58)的外顶部，所述离合器(53)和所述轴承座(57)均设置于所述安装支座(58)内，所述传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，崔磊，米野，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44