一种自走式牛料刮料清扫车制造技术

本实用新型专利技术涉及牛养殖技术领域，尤其是一种自走式牛料刮料清扫车，包括电动移动底盘，电动移动底盘的上表面固定连接有箱体，每个斜板的下表面均固定连接有电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有转动座，电动移动底盘的上表面一侧固定连接有两个固定座，每个固定座均位于电动伸缩杆的下方，电动移动底盘的两侧均开设有凹槽，每个凹槽均位于固定座的外侧，每个固定座上均转动连接有转动杆，每个转动杆上均固定连接有固定套，每个转动座的底端均转动连接固定套，每个连接杆的另一端均开设有螺纹口，每个螺纹口内均螺纹连接有连接杆，每个连接杆的另一端均固定连接有刮板。本实用新型专利技术结构简单，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式牛料刮料清扫车
本技术涉及牛养殖
，尤其涉及一种自走式牛料刮料清扫车。
技术介绍
牛养殖大多为将牛关在牛棚中，在喂食中，通常是将饲料倒入饲料槽中，牛在进食过程中，会将饲料嚼碎，导致饲料容易落在饲料槽外侧，现有技术中，需要经常派遣人员对饲料槽外侧的地面进行清理，人工清理劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在劳动强度大，工作效率低的缺点，而提出的一种自走式牛料刮料清扫车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种自走式牛料刮料清扫车，包括电动式移动底盘，所述电动式移动底盘的上表面固定连接有箱体，所述箱体内固定连接有控制组件，所述箱体的前侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的另一侧固定连接有两个斜板，每个所述斜板的下表面均固定连接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有转动座，所述电动式移动底盘的上表面一侧固定连接有两个固定座，每个所述固定座均位于所述电动伸缩杆的下方，所述电动式移动底盘的两侧均开设有凹槽，每个所述凹槽均位于所述固定座的外侧，每个所述固定座上均转动连接有转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有固定套，每个所述转动座的底端均转动连接所述固定套，每个所述固定套的另一端均开设有螺纹口，每个所述螺纹口内均螺纹连接有连接杆，每个所述连接杆的另一端均固定连接有刮板。优选的，所述箱体的后侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的另一侧固定连接有推杆。优选的，所述连接杆和所述刮板为一体结构。优选的，所述箱体的两侧均固定连接有敞口箱。优选的，所述电动式移动底盘的前端固定连接有防撞垫。优选的，所述箱体的前侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板位于所述第二固定板的下方，所述第三固定板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有摄像头。本技术提出的一种自走式牛料刮料清扫车，有益效果在于：通过电动式移动底盘带动装置移动，将刮板固定在转动杆上，外部控制终端控制电动伸缩杆启动，推动转动杆，使得刮板的底端与地面接触，在电动式移动底盘移动的过程中，刮板将饲料槽外侧地面上的饲料清除，无需人工手动打扫，劳动强度低，工作效率高。附图说明图1为本技术提出的一种自走式牛料刮料清扫车的结构示意图；图2为本技术提出的一种自走式牛料刮料清扫车的右视结构示意图；图3为本技术提出的一种自走式牛料刮料清扫车的俯视结构示意图。图中：电动式移动底盘1、箱体2、第一固定板3、推杆4、第二固定板5、斜板6、电动伸缩杆7、转动座8、固定座9、转动杆10、固定套11、连接杆12、刮板13、敞口箱14、凹槽15、防撞垫16、第三固定板17、支撑杆18、支撑板19、摄像头20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3，一种自走式牛料刮料清扫车，包括电动式移动底盘1，电动式移动底盘1的作用是带动装置移动，电动式移动底盘1的上表面固定连接有箱体2，箱体2内固定连接有控制组件，控制组件包括控制器，控制器通过无线与外部的移动控制端连接，控制器电性连接有电池，控制器电性连接有GPS定位器，控制器电性连接有无线传输接收模块，无线传输接收模块连接外部控制端，由外部的移动控制端控制，可输入行走路线，外部箱体2的前侧固定连接有第二固定板5，第二固定板5的另一侧固定连接有两个斜板6，斜板6的作用是固定电动伸缩杆7，每个斜板6的下表面均固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的作用是带动转动杆10转动，每个电动伸缩杆7的伸缩端均固定连接有转动座8。电动式移动底盘1的上表面一侧固定连接有两个固定座9，固定座9的作用是固定转动杆10，每个固定座9均位于电动伸缩杆7的下方，电动式移动底盘1的两侧均开设有凹槽15，凹槽15的作用是增大转动杆10的转动范围，每个凹槽15均位于固定座9的外侧，每个固定座9上均转动连接有转动杆10，每个转动杆10上均固定连接有固定套11，每个转动座8的底端均转动连接固定套11，每个固定套11的另一端均开设有螺纹口，每个螺纹口内均螺纹连接有连接杆12，连接杆12螺纹连接在螺纹口内，方便取出进行更换，每个连接杆12的另一端均固定连接有刮板13，刮板13的作用是将地面的饲料清扫，连接杆12和刮板13为一体结构。实施例2参照图1-3作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于箱体2的后侧固定连接有第一固定板3，第一固定板3的另一侧固定连接有推杆4，推杆4的作用是在电量不足时，方便推动装置，体2的两侧均固定连接有敞口箱21，敞口箱21的作用是放置刮板13，在不工作时，可将刮板13取出放置在敞口箱21内，移动底盘1的前端固定连接有防撞垫16。实施例3参照图1-3作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于箱体2的前侧固定连接有第三固定板17，第三固定板17位于第二固定板5的下方，第三固定板17的上表面固定连接有支撑杆18，支撑杆18的作用是将支撑板19固定，支撑杆18的上表面固定连接有支撑板19，支撑板19的上表面固定连接有摄像头20，摄像头20的作用是对清扫的区域进行摄像，传输至外部控制端。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式牛料刮料清扫车，包括电动式移动底盘(1)，其特征在于，所述电动式移动底盘(1)的上表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内固定连接有控制组件，所述箱体(2)的前侧固定连接有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)的另一侧固定连接有两个斜板(6)，每个所述斜板(6)的下表面均固定连接有电动伸缩杆(7)，每个所述电动伸缩杆(7)的伸缩端均固定连接有转动座(8)，所述电动式移动底盘(1)的上表面一侧固定连接有两个固定座(9)，每个所述固定座(9)均位于所述电动伸缩杆(7)的下方，所述电动式移动底盘(1)的两侧均开设有凹槽(15)，每个所述凹槽(15)均位于所述固定座(9)的外侧，每个所述固定座(9)上均转动连接有转动杆(10)，每个所述转动杆(10)上均固定连接有固定套(11)，每个所述转动座(8)的底端均转动连接所述固定套(11)，每个所述固定套(11)的另一端均开设有螺纹口，每个所述螺纹口内均螺纹连接有连接杆(12)，每个所述连接杆(12)的另一端均固定连接有刮板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式牛料刮料清扫车，包括电动式移动底盘(1)，其特征在于，所述电动式移动底盘(1)的上表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内固定连接有控制组件，所述箱体(2)的前侧固定连接有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)的另一侧固定连接有两个斜板(6)，每个所述斜板(6)的下表面均固定连接有电动伸缩杆(7)，每个所述电动伸缩杆(7)的伸缩端均固定连接有转动座(8)，所述电动式移动底盘(1)的上表面一侧固定连接有两个固定座(9)，每个所述固定座(9)均位于所述电动伸缩杆(7)的下方，所述电动式移动底盘(1)的两侧均开设有凹槽(15)，每个所述凹槽(15)均位于所述固定座(9)的外侧，每个所述固定座(9)上均转动连接有转动杆(10)，每个所述转动杆(10)上均固定连接有固定套(11)，每个所述转动座(8)的底端均转动连接所述固定套(11)，每个所述固定套(11)的另一端均开设有螺纹口，每个所述螺纹口内均螺纹连接有连接杆(12)，每个所述连接杆(12)的另一端均固定连接有刮板(13)。

【专利技术属性】
技术研发人员：马聪，张建华，陈学东，李锋，朱丹，李永梅，张静，王微，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所宁夏农业科技图书馆，
类型：新型
国别省市：宁夏;64