一种玻璃栈道地面清洁机制造技术

本发明专利技术公开一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板、清洁剂喷头、固定架、拖布放置装置、拖布固定装置、车轮旋转电机、清洁剂储存箱、吸附装置、电控箱、运动及控制装置、支撑板、拖布旋转及升降装置、车轮、车轮滚动电机、车轮固定架、电机固定板、湿度测试仪；运动及控制装置为本机器的运动及控制机构和各机构的安装平台，利用车轮可以控制机器的运动，清洁玻璃地面时，吸附装置通负压牢牢的吸附在玻璃地面上，清洁剂喷头喷出玻璃清洁剂，拖布旋转及升降装置带动拖布固定装置360度旋转清洁地面，运动控制装置可带动拖布前后左右运动全方位清洁玻璃地面，清洁用过的拖布通过PLC控制拖布旋转及升降装置自动放置到拖布放置装置上并重新取走新拖布，湿度测试仪检测地面湿度并控制鼓风机将地面吹干。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃栈道地面清洁机
本专利技术涉及地面清洁
，特别涉及一种玻璃栈道地面清洁机。
技术介绍
当今社会，地面清洁是人们需要经常做的，大多数为人力用拖把进行清洁，为了解决这一问题，需要设计一款可自动清洁地面的机器，专利技术申请号：CN201911122081.1公布了一种家用自动拖地机，该机器采用驱动装置连接擦地装置清洗地面，该专利技术解决的只是简单的家用地面清洁，无法清洁玻璃地面，而且无法固定在一个位置清洁，无法自动更换拖布，清洁范围不全面，本专利技术提供一种玻璃栈道清洁机，可以针对玻璃地面集清洗、拖地、吹干为一体工作，且可以自动更换拖布，可以吸附在玻璃表面全方位的对玻璃栈道地面进行清洁。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板、清洁剂喷头、固定架、拖布放置装置、拖布固定装置、车轮旋转电机、清洁剂储存箱、吸附装置、电控箱、运动及控制装置、支撑板、拖布旋转及升降装置、车轮、车轮滚动电机、车轮固定架、电机固定板、湿度测试仪。所述拖布放置装置包括：拖布放置板滑动气缸、滑动气缸固定扣、拖布放置板固定架、拖布放置板、拖布放置板滑动滑块、拖布放置板滑动导轨,拖布放置板固定架固定在固定架上，拖布放置板滑动气缸一端固定在滑动气缸固定扣上，另一端固定在拖布放置板上，滑动气缸固定扣固定在拖布放置板固定架上，拖布放置板固定在拖布放置板滑动滑块上，拖布放置板滑动滑块可在拖布放置板滑动导轨上水平方向滑动，拖布放置板滑动导轨固定在拖布放置板固定架上。所述拖布固定装置包括：拖布固定板固定架、拖布固定平台滑动固定板、拖布固定平台滑动滑轨、拖布固定平台滑动拉板、拖布固定平台滑动气缸、拖布吸附板升降气缸、升降气缸固定扣、升降气缸连接板、拖布吸附板旋转电机固定架、拖布吸附板旋转电机、拖布固定平台滑动滑块、拖布固定平台滑动气缸固定板、拖布固定板固定架定位吸嘴、拖布固定板吸嘴、拖布固定板,拖布固定平台滑动固定板固定安装在拖布固定平台滑动滑块的表面同时固定安装在拖布旋转及升降装置的下端，拖布固定平台滑动滑轨固定安装在拖布固定板固定架的表面，拖布固定平台滑动拉板固定安装在拖布固定平台滑动滑轨的表面，拖布固定平台滑动气缸一端固定在拖布固定平台滑动拉板上另一端固定在拖布固定平台滑动气缸固定板上，拖布固定平台滑动气缸固定板固定在拖布固定板固定架表面，拖布固定平台滑动滑块在拖布固定平台滑动滑轨上水平滑动，拖布吸附板升降气缸一端固定在升降气缸固定扣上另一端固定在拖布固定板上，升降气缸固定扣固定在升降气缸连接板上，升降气缸连接板一端连接升降气缸固定扣另一端连接拖布吸附板旋转电机，拖布吸附板旋转电机固定在拖布吸附板旋转电机固定架上，拖布吸附板旋转电机固定架固定在拖布固定板固定架上，拖布固定板固定架定位吸嘴固定在拖布固定板固定架上，拖布固定板吸嘴固定在拖布固定平台滑动气缸固定板上，拖布固定板固定在拖布吸附板升降气缸上。所述吸附装置包括：吸附平台固定架、吸附平台固定吸嘴、吸附固定板气缸固定架、吸附固定板滑轨限位块、吸附固定板滑轨、吸附固定板滑动气缸、吸附固定板、吸附固定板吸嘴、吸附固定板滑块、吸附固定板滑块连接杆,吸附平台固定架固定在运动及控制装置上，吸附平台固定吸嘴安装在吸附平台固定架表面，吸附固定板滑轨限位块一端固定在吸附平台固定架上另一端固定在吸附固定板滑轨上，吸附固定板气缸固定架固定在吸附平台固定架槽的侧面上，吸附固定板滑轨固定在吸附平台固定架槽侧面上，吸附固定板滑动气缸固定在吸附固定板气缸固定架上同时与吸附固定板滑块连接杆连接，吸附固定板固定在吸附固定板滑块上，吸附固定板吸嘴固定在吸附固定板表面上，吸附固定板滑块连接杆固定在吸附固定板滑块上，吸附固定板滑块在吸附固定板滑轨上滑动。所述运动及控制装置包括：运动控制安装板、导轨安装板、导轨限位块、丝杆电机、丝杆电机安装板、丝杆、吸附地面平台固定板、鼓风机安装架、鼓风机、步进电机、步进电机支架、丝杠安装块、电动滑块、滑动导轨，导轨安装板固定在运动控制安装板表面，导轨限位块固定在导轨安装板表面上，丝杆电机固定安装在丝杆电机安装板上，丝杆电机安装板固定安装在运动控制安装板上，丝杆一端滚动安装在丝杆电机安装板上另一端滚动安装在丝杠安装块上同时滚动安装在电动滑块上，吸附地面平台固定板固定安装在运动控制安装板上，鼓风机安装架固定安装在运动控制安装板上，鼓风机固定安装在鼓风机安装架上，步进电机支架固定安装在运动控制安装板上，步进电机固定安装在步进电机支架上，丝杠安装块固定安装在运动控制安装板上，电动滑块滑动安装在滑动导轨上，滑动导轨固定在导轨安装板上。进一步的，所述拖布放置装置固定安装在固定架上。进一步的，所述拖布固定装置固定安装在拖布旋转及升降装置上。进一步的，所述车轮滚动安装在车轮滚动电机上同时固定在车轮固定架上，所述车轮滚动电机固定安装在电机固定板上，所述车轮固定架滚动安装在车轮旋转电机上，所述电机固定板固定安装在车轮固定架上。进一步的，所述拖布旋转及升降装置包括：齿轮轴电机、联轴器、主动齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、从动齿轮轴安装筒、安装筒连杆、升降气缸、安装筒连杆固定杆，齿轮轴电机与联轴器固定配合，主动齿轮轴与联轴器固定配合，主动齿轮轴与主动齿轮滚动配合，从动齿轮与从动齿轮轴固定配合，从动齿轮轴与从动齿轮轴安装筒固定配合，从动齿轮轴安装筒与安装筒连杆滚动配合，升降气缸与从动齿轮轴安装筒固定配合，安装筒连杆固定杆一端与安装筒连杆连接另一端固定在拖布机构安装板上。进一步的，安装筒连杆与安装筒连杆固定杆滑动连接，安装筒连杆固定杆可在安装筒连杆内前后滑动。进一步的，固定平台滑动拉板与拖布固定平台滑动滑轨固定，可在拖布固定平台滑动滑块前后滑动。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术吸附装置可以吸附在玻璃地面上，可平稳全面的进行清洁；（2）本专利技术拖布固定装置上的固定架上安装有吸嘴，可吸附在地面上，可在更换拖布时进行定位，确保精准的更换拖布；（3）本专利技术具有拖布放置装置，可自动更换拖布，保证可工作更长时间。附图说明图1为本专利技术整体正面示意图。图2为本专利技术整体背面示意图。图3为本专利技术拖布放置装置示意图。图4为本专利技术拖布固定装置正面示意图。图5为本专利技术拖布固定装置背面示意图。图6为本专利技术吸附装置示意图。图7为本专利技术整体运动及控制示意图。图8为本专利技术拖布旋转及升降装置示意图。附图标号：1-拖布机构安装板；2-清洁剂喷头；3-固定架；4-拖布放置装置；5-拖布固定装置；6-车轮旋转电机；7-清洁剂储存箱；8-吸附装置；9-电控箱；10-运动及控制装置；11-支撑板；12-拖布旋转及升降装置；13-车轮；14-车轮滚动电机；15-车轮固定架；16-电机固定板；17-湿度测试仪；401-拖布放置板滑动气缸；402-滑动气缸固定扣；403-拖布放置板固定架；404-拖布放置板；405-拖布放置板滑动滑块；406-拖布放置板滑动导轨；501-拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板（1）、清洁剂喷头（2）、固定架（3）、拖布放置装置（4）、拖布固定装置（5）、车轮旋转电机（6）、清洁剂储存箱（7）、吸附装置（8）、电控箱（9）、运动及控制装置（10）、支撑板（11）、拖布旋转及升降装置（12）、车轮（13）、车轮滚动电机（14）、车轮固定架（15）、电机固定板（16）、湿度测试仪（17）；/n所述拖布放置装置（4）包括：拖布放置板滑动气缸（401）、滑动气缸固定扣（402）、拖布放置板固定架（403）、拖布放置板（404）、拖布放置板滑动滑块（405）、拖布放置板滑动导轨（406）,拖布放置板固定架（403）固定在固定架（3）上，拖布放置板滑动气缸（401）一端固定在滑动气缸固定扣（402）上，另一端固定在拖布放置板（404）上，滑动气缸固定扣（402）固定在拖布放置板固定架（403）上，拖布放置板（404）固定在拖布放置板滑动滑块（405）上，拖布放置板滑动滑块（405）可在拖布放置板滑动导轨（406）上水平方向滑动，拖布放置板滑动导轨（406）固定在拖布放置板固定架（403）上；/n所述拖布固定装置（5）包括：拖布固定板固定架（501）、拖布固定平台滑动固定板（502）、拖布固定平台滑动滑轨（503）、拖布固定平台滑动拉板（504）、拖布固定平台滑动气缸（505）、拖布吸附板升降气缸（506）、升降气缸固定扣（507）、升降气缸连接板（508）、拖布吸附板旋转电机固定架（509）、拖布吸附板旋转电机（510）、拖布固定平台滑动滑块（511）、拖布固定平台滑动气缸固定板（512）、拖布固定板固定架定位吸嘴（513）、拖布固定板吸嘴（514）、拖布固定板（515）,拖布固定平台滑动固定板（502）固定安装在拖布固定平台滑动滑块（511）的表面同时固定安装在拖布旋转及升降装置（12）的下端，拖布固定平台滑动滑轨（503）固定安装在拖布固定板固定架（501）的表面，拖布固定平台滑动拉板（504）固定安装在拖布固定平台滑动滑轨503的表面，拖布固定平台滑动气缸（505）一端固定在拖布固定平台滑动拉板（504）上另一端固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定平台滑动气缸固定板（512）固定在拖布固定板固定架（501）表面，拖布固定平台滑动滑块（511）在拖布固定平台滑动滑轨（503）上水平滑动，拖布吸附板升降气缸（506）一端固定在升降气缸固定扣（507）上另一端固定在拖布固定板（515）上，升降气缸固定扣（507）固定在升降气缸连接板（508）上，升降气缸连接板（508）一端连接升降气缸固定扣（507）另一端连接拖布吸附板旋转电机（510），拖布吸附板旋转电机（510）固定在拖布吸附板旋转电机固定架（509）上，拖布吸附板旋转电机固定架（509）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板固定架定位吸嘴（513）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板吸嘴（514）固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定板（515）固定在拖布吸附板升降气缸（506）上；/n所述吸附装置8包括：吸附平台固定架（801）、吸附平台固定吸嘴（802）、吸附固定板气缸固定架（803）、吸附固定板滑轨限位块（804）、吸附固定板滑轨（805）、吸附固定板滑动气缸（806）、吸附固定板（807）、吸附固定板吸嘴（808）、吸附固定板滑块（809）、吸附固定板滑块连接杆（810）,吸附平台固定架（801）固定在运动及控制装置（10）上，吸附平台固定吸嘴（802）安装在吸附平台固定架（801）表面，吸附固定板滑轨限位块（804）一端固定在吸附平台固定架（801）上另一端固定在吸附固定板滑轨（805）上，吸附固定板气缸固定架（803）固定在吸附平台固定架（801）槽的侧面上，吸附固定板滑轨（805）固定在吸附平台固定架（801）槽侧面上，吸附固定板滑动气缸（806）固定在吸附固定板气缸固定架（803）上同时与吸附固定板滑块连接杆（810）连接，吸附固定板（807）固定在吸附固定板滑块（809）上，吸附固定板吸嘴（808）固定在吸附固定板（807）表面上，吸附固定板滑块连接杆（810）固定在吸附固定板滑块（809）上，吸附固定板滑块（809）在吸附固定板滑轨（805）上滑动；/n所述运动及控制装置10包括：运动控制安装板（1001）、导轨安装板（1002）、导轨限位块（1003）、丝杆电机（1004）、丝杆电机安装板（1005）、丝杆（1006）、吸附地面平台固定板（1007）、鼓风机安装架（1008）、鼓风机（1009）、步进电机（1010）、步进电机支架（1011）、丝杠安装块（1012）、电动滑块（1013）、滑动导轨（1014），导轨安装板（1002）固定...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃栈道地面清洁机，包括拖布机构安装板（1）、清洁剂喷头（2）、固定架（3）、拖布放置装置（4）、拖布固定装置（5）、车轮旋转电机（6）、清洁剂储存箱（7）、吸附装置（8）、电控箱（9）、运动及控制装置（10）、支撑板（11）、拖布旋转及升降装置（12）、车轮（13）、车轮滚动电机（14）、车轮固定架（15）、电机固定板（16）、湿度测试仪（17）；
所述拖布放置装置（4）包括：拖布放置板滑动气缸（401）、滑动气缸固定扣（402）、拖布放置板固定架（403）、拖布放置板（404）、拖布放置板滑动滑块（405）、拖布放置板滑动导轨（406）,拖布放置板固定架（403）固定在固定架（3）上，拖布放置板滑动气缸（401）一端固定在滑动气缸固定扣（402）上，另一端固定在拖布放置板（404）上，滑动气缸固定扣（402）固定在拖布放置板固定架（403）上，拖布放置板（404）固定在拖布放置板滑动滑块（405）上，拖布放置板滑动滑块（405）可在拖布放置板滑动导轨（406）上水平方向滑动，拖布放置板滑动导轨（406）固定在拖布放置板固定架（403）上；
所述拖布固定装置（5）包括：拖布固定板固定架（501）、拖布固定平台滑动固定板（502）、拖布固定平台滑动滑轨（503）、拖布固定平台滑动拉板（504）、拖布固定平台滑动气缸（505）、拖布吸附板升降气缸（506）、升降气缸固定扣（507）、升降气缸连接板（508）、拖布吸附板旋转电机固定架（509）、拖布吸附板旋转电机（510）、拖布固定平台滑动滑块（511）、拖布固定平台滑动气缸固定板（512）、拖布固定板固定架定位吸嘴（513）、拖布固定板吸嘴（514）、拖布固定板（515）,拖布固定平台滑动固定板（502）固定安装在拖布固定平台滑动滑块（511）的表面同时固定安装在拖布旋转及升降装置（12）的下端，拖布固定平台滑动滑轨（503）固定安装在拖布固定板固定架（501）的表面，拖布固定平台滑动拉板（504）固定安装在拖布固定平台滑动滑轨503的表面，拖布固定平台滑动气缸（505）一端固定在拖布固定平台滑动拉板（504）上另一端固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定平台滑动气缸固定板（512）固定在拖布固定板固定架（501）表面，拖布固定平台滑动滑块（511）在拖布固定平台滑动滑轨（503）上水平滑动，拖布吸附板升降气缸（506）一端固定在升降气缸固定扣（507）上另一端固定在拖布固定板（515）上，升降气缸固定扣（507）固定在升降气缸连接板（508）上，升降气缸连接板（508）一端连接升降气缸固定扣（507）另一端连接拖布吸附板旋转电机（510），拖布吸附板旋转电机（510）固定在拖布吸附板旋转电机固定架（509）上，拖布吸附板旋转电机固定架（509）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板固定架定位吸嘴（513）固定在拖布固定板固定架（501）上，拖布固定板吸嘴（514）固定在拖布固定平台滑动气缸固定板（512）上，拖布固定板（515）固定在拖布吸附板升降气缸（506）上；
所述吸附装置8包括：吸附平台固定架（801）、吸附平台固定吸嘴（802）、吸附固定板气缸固定架（803）、吸附固定板滑轨限位块（804）、吸附固定板滑轨（805）、吸附固定板滑动气缸（806）、吸附固定板（807）、吸附固定板吸嘴（808）、吸附固定板滑块（809）、吸附固定板滑块连接杆（810）,吸附平台固定架（801）固定在运动及控制装置（10）上，吸附平台固定吸嘴（802）安装在吸附平台固定架（801）表面，吸附固定板滑轨限位块（804）一端固定在吸附平台固定架（801）上另一端固定在吸附固定板滑轨（805）上，吸附固定板气缸固定架（803）固定在吸附平台固定架（801）槽的侧面上，吸附固定板滑轨（805）固定在吸附平台固定架（801）槽侧面上，吸附固定板滑动气缸（806）固定在吸附固定板气缸固定架（803）上同时与吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪为勇，
申请(专利权)人：倪为勇，
类型：发明
国别省市：江苏;32