【技术实现步骤摘要】
一种托盘升降式移动机器人
本技术涉及一种物流小车，具体属于一种托盘升降式移动机器人。
技术介绍
在生产线上多领域经常需要实现不同流水线之间产品的流转，如内部零部件装配线转移至外部壳体装配线，机械零件装配线转移至电气零件装配线。不同线体之间因为工种差异、场地限制、管理规划、人机安全等因素，通常不能通过横向的线体将这两条线体连接起来，工件无法直接通过线体进行流转。为实现这一过程，现有的方案里，需要人工先将中转手推车移动至其中一条产线的出口，手动将线体上的工件移动至中转手推车上。再通过移动手推车将工件运送至另一条产线的入口处，最后手动将手推车上的工件移动至这条线体上。从图1可看出，其一，整个过程依赖于人工，人工成本高。效率上的提升只能依靠对人工合理地规划，由于人力有限的限制，很难进一步提升。其二，图一所示只是最简单的作业布局，实际上场地里各种建筑障碍、设备占地、人员走动等，运输路线并不规整。受到场地限制或出于规划要求，多种人工运输路线也会共用同一条道路。不仅效率上受到影响，还需要严格规划人工的时间和行进路径，非熟练...
【技术保护点】
1.一种托盘升降式移动机器人，其特征在于：所述托盘升降式移动机器人包括底部车体、设置在底部车体上的框架、设置在框架上的升降装置和设置在升降装置的移动端上的载物平台，所述的载物平台包括设置在升降装置的移动端上的固定板、设置在固定板上的载物平台框架、设置在载物平台框架内的滚筒和设置在载物平台框架上的启停装置，所述的载物平台至少设置有两个，所述两个载物平台框架所形成的平面均与生产线线体所形成的平面相互平行，所述升降装置的升降方向与生产线线体所形成的垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘升降式移动机器人，其特征在于：所述托盘升降式移动机器人包括底部车体、设置在底部车体上的框架、设置在框架上的升降装置和设置在升降装置的移动端上的载物平台，所述的载物平台包括设置在升降装置的移动端上的固定板、设置在固定板上的载物平台框架、设置在载物平台框架内的滚筒和设置在载物平台框架上的启停装置，所述的载物平台至少设置有两个，所述两个载物平台框架所形成的平面均与生产线线体所形成的平面相互平行，所述升降装置的升降方向与生产线线体所形成的垂直。
2.根据权利要求1所述的一种托盘升降式移动机器人，其特征在于，所述的升降装置包括设置在框架上的电机、设置在电机动力输出端的丝杠和设置在丝杆上的丝杆螺母，所述固定板设置在丝杆螺母上。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：马琳，后续，邵蕾萌，
申请(专利权)人：上海奥物自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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