一种仓储机器人的托盘举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种仓储机器人的托盘举升装置，包括机器人，在机器人上设有车厢，在机器人内安装支撑架，在支撑架内转动配合连接转动杆，在转动杆的一侧设有一段外螺纹，在转动杆上套接调节筒，调节筒内设有与转动杆的外螺纹对应配合的内螺纹，在调节筒上固定连接举升筒，举升筒连接举升板，在车厢上设有让位孔，举升板与让位孔对应设置；在支撑架的一侧通过固定架连接电机，电机通过传动装置驱动连接转动杆。本实用新型专利技术的优点：本装置安装在仓储复合机器人的小车上，在使用时，小车插入仓储的货架下方，通过本装置把货架抬起离开地面，然后通过举升板转动调整货架到合适的位置，便于转移。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人的托盘举升装置
本技术涉及智能机器人
，具体为一种仓储机器人的托盘举升装置。
技术介绍
仓储机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种仓储复合机器人，本申请是用于该复合机器人的托盘举升装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓储机器人的托盘举升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储机器人的托盘举升装置，包括机器人，在机器人上设有车厢，在机器人内安装支撑架，在支撑架内转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：包括机器人（1），在机器人（1）上设有车厢（2），在机器人（1）内安装支撑架（4），在支撑架（4）内转动配合连接转动杆（8），在转动杆（8）的一侧设有一段外螺纹，在转动杆（8）上套接调节筒（13），调节筒（13）内设有与转动杆（8）的外螺纹对应配合的内螺纹，在调节筒（13）上固定连接举升筒（14），举升筒（14）连接举升板（3），在车厢（2）上设有让位孔，举升板（3）与让位孔对应设置；/n在支撑架（4）的一侧通过固定架（9）连接电机（10），电机（10）通过传动装置驱动连接转动杆（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：包括机器人（1），在机器人（1）上设有车厢（2），在机器人（1）内安装支撑架（4），在支撑架（4）内转动配合连接转动杆（8），在转动杆（8）的一侧设有一段外螺纹，在转动杆（8）上套接调节筒（13），调节筒（13）内设有与转动杆（8）的外螺纹对应配合的内螺纹，在调节筒（13）上固定连接举升筒（14），举升筒（14）连接举升板（3），在车厢（2）上设有让位孔，举升板（3）与让位孔对应设置；
在支撑架（4）的一侧通过固定架（9）连接电机（10），电机（10）通过传动装置驱动连接转动杆（8）。


2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在所述支撑架（4）的两侧分别安装一个竖直的滑轨（16），在每个滑轨（16）上均通过一个滑块（17）连接固定一个挡板（18），每个挡板（18）均与所述举升筒（14）限位配合。


3.根据权利要求2所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在每个所述滑轨（16）一侧的所述支撑架（4）上均安装一个限位开关（20），在每个所述挡板（18）上均固定连接限位板（19），每个限位板（19）均与相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，任春江，林国能，年四成，张庆文，刘金珠，孔祥然，罗丹，王桂磊，尚吉星，胡杰杰，吴学栋，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34