叠料结构和叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种叠料结构和叠片机，其中，叠料结构包括机台；收料盒，收料盒设于机台，收料盒具有容纳腔，收料盒开设有连通容纳腔的放料口；运载机构，运载机构活动设于机台；承载板，承载板连接于运载机构的活动端并位于容纳腔内，以使承载板可靠近或远离放料口；及来料传感器，来料传感器设于机台并电性连接于运载机构，来料传感器用于检测当基材放置于承载板时，启动运载机构驱动承载板沿背离放料口的方向移动，使基材位于放料口。本实用新型专利技术技术方案旨在实现将基材堆叠为整齐的叠片，方便用户搬移，同时减少叠片堆叠时对叠片自由下落时的损害。

【技术实现步骤摘要】
叠料结构和叠片机
本技术涉及叠片
，特别涉及一种叠料结构和应用该叠料结构的叠片机。
技术介绍
目前对于大批量的基材会通过堆叠为叠片的方式进行整理搬移，而若采用人工进行堆叠不仅费时费力而且效率低下，而若采用机械手拿取基材，并移动到收料盒上方，再将机械手夹爪松开，基材落入收料盒中，从而自由落下过程会使叠片不整齐且导致基材的表面受损。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种叠料结构，旨在实现将基材堆叠为整齐的叠片，方便用户搬移，同时减少叠片堆叠时对叠片自由下落时的损害。为实现上述目的，本技术提出的叠料结构，包括：机台；收料盒，所述收料盒设于所述机台，所述收料盒具有容纳腔，所述收料盒开设有连通所述容纳腔的放料口；运载机构，所述运载机构活动设于所述机台；承载板，所述承载板连接于所述运载机构的活动端并位于所述容纳腔内，以使所述承载板可靠近或远离所述放料口；及来料传感器，所述来料传感器设于所述机台并电性连接于所述运载机构，所述来料传感器用于检测当基材放置于所述承载板时，启动所述运载机构驱动所述承载板沿背离所述放料口的方向移动，使所述基材位于所述放料口。在本申请的一实施例中，所述运载机构包括驱动组件和滑动组件，所述驱动组件设于所述机台并与所述来料传感器电性连接，所述滑动组件滑动设于所述机台并与所述驱动组件的输出端连接，所述承载板与所述滑动组件连接。在本申请的一实施例中，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述机台，并与所述来料传感器电性连接；齿轮，所述齿轮套设连接于所述驱动电机的输出杆；及齿条，所述齿条啮合连接于所述齿轮的外侧，所述齿条背离所述齿轮的一侧与所述滑动组件固定连接。在本申请的一实施例中，所述滑动组件包括：连接板，所述连接板分别与所述驱动组件的输出端和所述承载板连接；滑轨，所述滑轨连接于所述连接板；及滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑块背离所述滑轨的一侧固定连接于所述机台。在本申请的一实施例中，所述叠料结构还包括加强板，所述加强板的两端分别连接于所述承载板和所述连接板。在本申请的一实施例中，所述收料盒包括：底板，所述底板与所述滑动组件连接，所述底板开设有供所述承载板穿过的避让口；和两侧板，两所述侧板均连接于所述底板背离所述滑动组件的一侧，两所述侧板相对设置并与所述底板围合形成所述容纳腔，且所述放料口背向所述底板设置；两所述侧板朝向所述运载机构的一侧形成有让位口，所述让位口的长度延伸方向连通所述放料口和所述避让口，以使所述承载板穿过所述让位口并移动于所述容纳腔内。在本申请的一实施例中，所述收料盒内壁设有多个弹性导向条，所述弹性导向条的长度两端分别朝向所述放料口和所述收料盒的底壁设置。在本申请的一实施例中，所述叠料结构还包括原点传感器和感应件，所述原点传感器固定连接于所述机台，所述感应件连接于所述运载机构，以使所述感应件可相对于所述机台移动，当所述原点传感器检测到所述感应件时，所述承载板位于所述放料口处。在本申请的一实施例中，所述叠料结构还包括上极限位传感器和下极限位传感器，所述上极限位传感器和所述下极限位传感器均连接于所述机台，且分别位于所述原点传感器沿所述机台高度方向的相对的两侧，以限制所述承载板于所述上极限位传感器和所述下极限位传感器之间进行移动。本技术还提出一种叠片机，所述叠片机包括叠料结构，所述叠料结构包括：机台；收料盒，所述收料盒设于所述机台，所述收料盒具有容纳腔，所述收料盒开设有连通所述容纳腔的放料口；运载机构，所述运载机构活动设于所述机台；承载板，所述承载板连接于所述运载机构的活动端并位于所述容纳腔内，以使所述承载板可靠近或远离所述放料口；及来料传感器，所述来料传感器设于所述机台并电性连接于所述运载机构，所述来料传感器用于检测当基材放置于所述承载板时，启动所述运载机构驱动所述承载板沿背离所述放料口的方向移动，使所述基材位于所述放料口。本技术技术方案的叠料结构包括机台和设于机台的收料盒，该收料盒具有容纳腔并开设有连通容纳腔的放料口，同时叠料结构还包括运载机构、承载板以及来料传感器，该运载机构活动设于机台，而承载板连接于运载机构的活动端并位于容纳腔内，来料传感器设于机台并电性连接于运载机构。如此当来料传感器检测到基材放置于承载板时，启动运载机构驱动所述承载板沿背离所述放料口的方向移动，使该基材位于放料口，如此重复，当来料传感器检测到下一个基材放置于承载板上时，承载板继续沿背离放料口的方向移动，以再使下一个基材位于放料口，进而使每一次基材放置时，承载板都会沿背离放料口的方向移动一段距离，以使该基材放置后位于收料盒的放料口处，如此通过该叠料结构实现了对基材堆叠为叠片的自动化，不仅降低了用户的劳动强度，减少了用户成本，提高了生产效率，同时避免基材放置堆叠时会下落撞击而导致基材的表面受损，同时由于有收料盒的容纳腔的限制，使得基材堆叠后所形成的叠片均整齐地位于收料盒内，从而方便用户的拿取。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术叠料结构一实施例的结构示意图；图2为本技术叠料结构的部分结构装配示意图；图3为图2中叠料结构的部分结构的爆炸示意图；图4为图3中叠料结构部分结构的另一视角的爆炸示意图；图5为本技术叠料结构的收料盒侧板转动后的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠料结构，应用于叠片机，其特征在于，所述叠料结构包括：/n机台；/n收料盒，所述收料盒设于所述机台，所述收料盒具有容纳腔，所述收料盒开设有连通所述容纳腔的放料口；/n运载机构，所述运载机构活动设于所述机台；/n承载板，所述承载板连接于所述运载机构的活动端并位于所述容纳腔内，以使所述承载板可靠近或远离所述放料口；及/n来料传感器，所述来料传感器设于所述机台并电性连接于所述运载机构，所述来料传感器用于检测当基材放置于所述承载板时，启动所述运载机构驱动所述承载板沿背离所述放料口的方向移动，使所述基材位于所述放料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠料结构，应用于叠片机，其特征在于，所述叠料结构包括：
机台；
收料盒，所述收料盒设于所述机台，所述收料盒具有容纳腔，所述收料盒开设有连通所述容纳腔的放料口；
运载机构，所述运载机构活动设于所述机台；
承载板，所述承载板连接于所述运载机构的活动端并位于所述容纳腔内，以使所述承载板可靠近或远离所述放料口；及
来料传感器，所述来料传感器设于所述机台并电性连接于所述运载机构，所述来料传感器用于检测当基材放置于所述承载板时，启动所述运载机构驱动所述承载板沿背离所述放料口的方向移动，使所述基材位于所述放料口。


2.如权利要求1所述的叠料结构，其特征在于，所述运载机构包括驱动组件和滑动组件，所述驱动组件设于所述机台并与所述来料传感器电性连接，所述滑动组件滑动设于所述机台并与所述驱动组件的输出端连接，所述承载板与所述滑动组件连接。


3.如权利要求2所述的叠料结构，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述机台，并与所述来料传感器电性连接；
齿轮，所述齿轮套设连接于所述驱动电机的输出杆；及
齿条，所述齿条啮合连接于所述齿轮的外侧，所述齿条背离所述齿轮的一侧与所述滑动组件固定连接。


4.如权利要求2所述的叠料结构，其特征在于，所述滑动组件包括：
连接板，所述连接板分别与所述驱动组件的输出端和所述承载板连接；
滑轨，所述滑轨连接于所述连接板；及
滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑块背离所述滑轨的一侧固定连接于所述机台。


5.如权利要求4所述的叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建春，田大喜，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44