一种无人船传感器集成平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人船传感器集成平台。所述无人船传感器集成平台包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。本实用新型专利技术提供的无人船传感器集成平台作为无人船传感器通用安装平台，可安装无人船所需常用传感器，为传感器高效工作提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船传感器集成平台
本技术涉及无人船领域，具体涉及一种无人船传感器集成平台。
技术介绍
随着无人技术的不断发展，利用无人船进行海上作业已成为未来发展的一种趋势。无人船在实际应用中，需要搭载各种传感器，合理有效利用无人船空间安装各类传感器，提高传感器工作效率是目前面临的一项挑战。因此，有必要提供一种无人船传感器集成平台解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述存在的技术问题，本技术设计了一种无人船传感器集成平台。本技术提供的无人船传感器集成平台包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。优选的，所述传感器支架包括海事雷达托板、视觉模块托板、WIFI天线支柱、气象传感器支柱，实现无人船海事雷达、视觉模块、WIFI模块、气象传感器的安装。优选的，所述连接孔包括用于连接激光雷达支架的雷达支架连接孔和用于连接GPS天线支柱的GPS天线支柱固定孔。优选的，所述激光雷达支架由铝合金焊接而成，包括上端托盘和下端支撑架；所述上端托盘底部和侧壁分别开设有固定孔和走线孔，所述下端支撑架底端开设有多个支撑架连接孔。优选的，所述固定孔和走线孔分别用于固定激光雷达和伸出激光雷达通讯线，所述支撑架连接孔通过螺栓与所述安装框架一端的连接孔连接，实现所述激光雷达支架的固定。优选的，所述传感器支架整体由铝合金管焊接而成，其底端开设有固定孔，通过螺栓螺入所述传感器支架的固定孔和所述安装框架的连接孔，使传感器支架固接于所述安装框架的另一端；中部开设有视觉模块托板连接孔，顶部开设有海事雷达托板连接孔，顶端焊接有多个螺纹连接支柱。优选的，所述海事雷达托板包括用于安装海事雷达的雷达拖板和用于连接所述传感器支架的雷达支撑架；所述视觉模块托板包括用于安装视觉模块的模块拖板和用于连接所述传感器支架的模块支撑架。优选的，所述WIFI天线支柱顶部开设有多个固定孔，用来固定无人船WIFI天线；所述气象传感器支柱顶端设置有螺纹，通过与无人船气象传感器底部螺纹配合，实现所述气象传感器的固定。优选的，所述WIFI天线支柱和气象传感器支柱底部均开设有螺纹，通过与所述上端传感器支架顶端的螺纹连接支柱的螺纹配合，实现所述WIFI天线支柱和气象传感器支柱的固定。优选的，所述上端传感器支架顶端的螺纹连接支柱设置有多个，当需要安装其他传感器时，只需要相应的连接支柱与之配合即可实现相应传感器的安装。与相关技术相比较，本技术提供的无人船传感器集成平台作为无人船传感器通用安装平台，可安装无人船所需常用传感器，为传感器高效工作提供保障。附图说明图1本技术实施方式中的整体结构示意图；图2本技术实施方式中的底部安装框架结构示意图；图3本技术实施方式中的激光雷达支架结构示意图；图4本技术实施方式中的上端传感器支架结构示意图；图5本技术实施方式中的海事雷达托板结构示意图；图6本技术实施方式中的视觉模块托板结构示意图；图7本技术实施方式中的WIFI天线支柱结构示意图；图8本技术实施方式中的气象传感器支柱结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说。本技术提供一种无人船传感器集成平台，请参阅图1至图8；所述无人船传感器集成平台包括呈矩形结构安装框架1和与所述安装框架1固接的传感器支架2，所述安装框架1的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔，所述安装框架1由方铝焊接而成。所述传感器支架2包括本体、海事雷达托板5、视觉模块托板6、WIFI天线支柱7、气象传感器支柱8，实现无人船海事雷达、视觉模块、WIFI模块、气象传感器的安装。所述传感器支架2的本体由铝合金管焊接而成，底端开设有固定孔21，中部开设有视觉模块托板连接孔22，顶部开设有海事雷达托板连接孔23，顶端焊接有多个螺纹连接支柱24。通过螺栓螺入所述传感器支架2的固定孔21和所述安装框架1的连接孔，使传感器支架2固接于所述安装框架1的另一端。所述连接孔还包括用于连接激光雷达支架3的雷达支架连接孔11和用于连接GPS天线支柱的GPS天线支柱固定孔12。所述激光雷达支架3由铝合金焊接而成，包括上端托盘31和下端支撑架32；所述上端托盘31底部和侧壁分别开设有固定孔311和走线孔312，所述下端支撑架32底端开设有多个支撑架连接孔321。所述固定孔311和走线孔312分别用于固定激光雷达和伸出激光雷达通讯线，所述支撑架连接孔321通过螺栓与所述安装框架1一端的连接孔连接，实现所述激光雷达支架3的固定。所述海事雷达托板5包括用于安装海事雷达的雷达拖板51和用于连接所述传感器支架2的雷达支撑架52；所述视觉模块托板6包括用于安装视觉模块的模块拖板61和用于连接所述传感器支架2的模块支撑架62。所述雷达拖板51和所述模块托板61上均开设有多个固定孔(511，611)，所述雷达支撑架52和所述模块支撑架62的底部均开设有连接孔(521，621)。所述雷达拖板51和所述模块托板61的固定孔(511，611)分别用来固定海事雷达和视觉模块，所述雷达支撑架52和所述模块支撑架62底部的连接孔(521，621)通过螺栓分别与所述传感器支架2顶部和中部的连接孔连接，实现所述海事雷达托板5、视觉模块托板6于所述上端传感器支架2的固定。所述WIFI天线支柱7顶部开设有多个固定孔71，用来固定无人船WIFI天线；所述气象传感器支柱8顶端设置有螺纹81，通过与无人船气象传感器底部螺纹配合，实现所述气象传感器的固定。所述WIFI天线支柱7和气象传感器支柱8底部均开设有螺纹(72，82)，通过与所述上端传感器支架2顶端的螺纹连接支柱24的螺纹配合，实现所述WIFI天线支柱7和气象传感器支柱8的固定。所述上端传感器支架2顶端的螺纹连接支柱24设置有多个，当需要安装其他传感器时，只需要相应的螺纹连接支柱24与之配合即可实现相应传感器的安装。本技术作为无人船传感器通用安装平台，可灵活安装无人船所需常用传感器，为传感器高效工作提供保障。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船传感器集成平台，其特征在于，包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船传感器集成平台，其特征在于，包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。


2.根据权利要求1所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述传感器支架包括海事雷达托板、视觉模块托板、WIFI天线支柱、气象传感器支柱，实现无人船海事雷达、视觉模块、WIFI模块、气象传感器的安装。


3.根据权利要求2所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述连接孔包括用于连接激光雷达支架的雷达支架连接孔和用于连接GPS天线支柱的GPS天线支柱固定孔。


4.根据权利要求3所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述激光雷达支架由铝合金焊接而成，包括上端托盘和下端支撑架；所述上端托盘底部和侧壁分别开设有固定孔和走线孔，所述下端支撑架底端开设有多个支撑架连接孔。


5.根据权利要求4所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述固定孔和走线孔分别用于固定激光雷达和伸出激光雷达通讯线，所述支撑架连接孔通过螺栓与所述安装框架一端的连接孔连接，实现所述激光雷达支架的固定。


6.根据权利要求5所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述传感器支架整体由铝合金管焊接而...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠刚，杨龙飞，刘志宏，
申请(专利权)人：陕西达惠智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61