本实用新型专利技术涉及一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱，属于水下机器人技术领域。包括：主控箱箱体、用户操作面板、系统电路面板、固定支撑架、显示面板和多个连接端口。所述用户操作面板包含多个开关、按钮、旋钮、键盘、操作手柄等，用于用户控制指令的输入；所述系统电路面板包括电路固定底板、控制电源转换单元、机器人供电电源转换单元及各种控制单元、信号处理单元等，用于实现系统电源转换、通讯及各类信息处理；所述固定支撑架用以实现所述系统电路面板、用户操作面板在所述箱体内的固定。本实用新型专利技术运输方便，可以快速与水下机器人进行连接，满足机器人不同工作条件下供电、操作及多传感器信息处理需求，真正实现一箱多用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱
[0001]本技术属于水下机器人
，具体涉及一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱。
技术介绍
[0002]随着水下机器人技术发展，将遥控式水下机器人应用于水底搜索、探测、打捞等用途已变的越来越普遍。遥控式水下机器人具有传感器集成方便，数据传输可靠等优点，用户通过岸基控制设备便可实现机器人的控制，信息读取等功能。
[0003]然而，现有的遥控式水下机器人岸基控制箱多数仅能实现对机器人运动控制，不能为机器人供电，机器人只能依靠自身所带电源进行工作，无法满足长时间工作需求。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术问题，本技术设计了一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱。该控制箱方便运输，可以快速与水下机器人进行连接，满足机器人不同工作条件下供电、操作及多传感器信息处理等需求，真正实现一箱多用。
[0005]为实现上述功能，本技术采用以下方案：
[0006]一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱，包括：主控箱箱体、用户操作面板、系统电路面板、显示面板和多个连接端口；所述用户操作面板包含多个开关、按钮、旋钮、键盘、操作手柄，用于用户控制指令的输入；所述系统电路面板包括电路固定底板、控制电源转换单元、机器人供电电源转换单元及各控制单元、信号处理单元，用于实现系统电源转换、通讯及各类信息处理；所述显示面板安装于所述主控箱箱体的控制箱箱盖内，用于显示系统界面及状态信息；所述连接端口固定于所述主控箱箱体后侧壁，用于实现主控制箱与水下机器人及外部电源的连接；所述系统电路面板包括固定底板及多种电路单元，所述固定底板对所述电路起安装固定作用，所述电路单元包括交流220V转直流24V供电单元，直流48V转直流24V供电单元，直流24V转压及通讯单元，交流220V转直流380V供电单元，直流48V转直流380V供电单元，控制箱主控单元，USB扩展及信号采集单元；所述交流220V转直流24V供电单元，直流48V转直流24V供电单元的作用是为主控制箱内部电路供电；所述交流220V转直流380V供电单元，直流48V转直流380V供电单元的作用是为机器人供电，通过两种供电方式满足主控制箱多种工作环境下的不同供电需求。
[0007]优选的，所述主控箱箱体采用拉杆箱结构，箱体底部安装有滚轮，方便控制箱进行运输。
[0008]进一步，所述用户操作面板在操作面板底板四周开设有多个固定孔。在所述面板左下方设置有键盘，实现用户指令的输入；在面板中部左侧区域安装有多个USB扩展端，方便外部USB扩展设备接入。在面板中部两侧区域对称设置有散热孔，在散热孔下面安装有一对散热风扇。
[0009]进一步，所述面板左上部区域为电源控制区域，分别设置有电源总开关旋钮，控制
器开关按钮及电源状态指示灯。所述电源总开关旋钮为单刀三位旋钮，当所述旋钮分别处于中位，左位，右位时，系统分别处于断电状态，交流220V供电状态及直流48V供电状态。所述控制器开关按钮从左到右依次为主机电源按钮和数字图像及信号处理器电源按钮。
[0010]优选的，所述按钮自身具备通、断电指示功能。
[0011]进一步，所述状态指示灯从左到右依次为交流电源供电指示灯，直流电源供电指示灯，低压电源工作状态指示灯。
[0012]进一步，在所述面板中部设置有一块3.5英寸显示屏，所述显示屏接入其下部的单片机，用于控制箱自身状态的显示。
[0013]进一步，所述面板右侧区域为机器人控制区域，主要包含机器人运动控制、传感器控制的按钮，开关，旋钮，手柄及机械臂操作手柄接口，通讯天线接口等。
[0014]优选的，所述按钮包括机器人急停控制按钮，用以实现机器人急停控制；一键上浮按钮，用以实现机器人紧急上浮控制；所述开关包括机器人运动解锁开关，用于机器人运动状态解、上锁控制；水下探照灯开关，用以实现机器人携带的探照灯开闭控制；所述旋钮包括机器人运动模式选择旋钮，用以实现机器人不同运动模式的切换；水下探照灯亮度调节旋钮，用以控制探照灯的亮度；机器人相机角度调节旋钮，用以调节机器人相机的角度；前视声呐角度调节旋钮，用以调节机器人携带的前视声呐的角度；机器人控制增益调节旋钮，用于调节控制机器人的信号增益；
[0015]优选的，所述通讯天线接口设置有多个，可以接入多种频段通讯天线，实现控制箱与其他外部不同视频设备的信息共享。
[0016]进一步，所述系统电路面板包括固定底板及多种电路单元。所述固定底板对所述电路起安装固定作用，并且在所述固定底板边缘开设有多个固定孔。所述电路单元包括交流220V转直流24V供电单元，直流48V转直流24V供电单元，直流24V转压及通讯单元，交流220V转直流380V供电单元，直流48V转直流380V供电单元，控制箱主控单元，USB扩展及信号采集单元。
[0017]优选的，所述直流48V转直流24V供电单元，直流24V转压及通讯单元，交流220V转直流380V供电单元，USB扩展及信号采集单元分别通过铜柱分层固定在所述固定底板上。
[0018]优选的，所述交流220V转直流24V供电单元，直流48V转直流24V供电单元的作用是为控制箱内部电路供电；所述交流220V转直流380V供电单元，直流48V转直流380V供电单元的作用是为机器人供电。控制箱通过选择接入交流220V电源和直流48V电源，可以满足系统多种工作环境下的不同供电需求。
[0019]优选的，所述交流220V转直流24V供电单元，直流48V转直流24V供电单元，交流220V转直流380V供电单元，直流48V转直流380V供电单元电源输出端口均具备输出隔离的功能，用以实现自身的电气自保护；所述直流24V转低压及通讯单元具有两个电源输入端口，且互相电气隔离。
[0020]进一步，所述USB扩展及信号采集单元包含USB集线器模块和STM32下位机控制器模块，所述USB集线器模块用于连接所述用户操作面板上的USB扩展端口，实现系统外部USB设备的接入。所述STM32下位机控制器模块用以实现所述控制面板控制信号的采集及处理。
[0021]进一步，所述直流24V转压及通讯单元集成有直流24V转19V电源模块，直流24V转12V电源模块，直流24V转5V电源模块，网络转串口模块，网络交换机，网络电力猫等模块。所
述直流24V转压及通讯单元输入电源经所述电源模块转换后为所述其他单元、模块供电。
[0022]进一步，所述用户操作面板和系统电路面板通过所述固定支撑架进行连接，所述固定支撑架上下两端分别开设有固定孔。通过螺栓将所述连接孔与所述用户操作面板、电路面板对应的固定孔连接，实现所述用户操作面板、系统电路面板之间的固定。
[0023]进一步，所述系统电路面板底部开设有固定孔，通过螺栓将所述电路面板的固定孔与所述箱体底部的固定孔进行连接，实现所述面板在所述箱体内的固定。
[0024]进一步，所述显示面板包括固定挡板、显示屏、扬声器及支撑板。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱，其特征在于，包括：主控箱箱体、用户操作面板、系统电路面板、显示面板和多个连接端口；所述用户操作面板包含多个开关、按钮、旋钮、键盘、操作手柄，用于用户控制指令的输入；所述系统电路面板包括电路固定底板、控制电源转换单元、机器人供电电源转换单元及各控制单元、信号处理单元，用于实现系统电源转换、通讯及各类信息处理；所述显示面板安装于所述主控箱箱体的控制箱箱盖内，用于显示系统界面及状态信息；所述连接端口固定于所述主控箱箱体后侧壁，用于实现主控制箱与水下机器人及外部电源的连接；所述系统电路面板包括固定底板及多种电路单元，所述固定底板对所述电路起安装固定作用，所述电路单元包括交流220V转直流24V供电单元，直流48V转直流24V供电单元，直流24V转压及通讯单元，交流220V转直流380V供电单元，直流48V转直流380V供电单元，控制箱主控单元，USB扩展及信号采集单元；所述交流220V转直流24V供电单元，直流48V转直流24V供电单元的作用是为主控制箱内部电路供电；所述交流220V转直流380V供电单元，直流48V转直流380V供电单元的作用是为机器人供电，通过两种供电方式满足主控制箱多种工作环境下的不同供电需求。2.根据权利要求1所述的一体化遥控式水下机器人岸基控制箱，其特征在于：所述用户操作面板在操作面板底板四周开设有多个固定孔，左下方设置有键盘；用户操作面板中部左侧区域安装有多个USB扩展端；用户操作面板中部两侧区域对称设置有散热孔，在散热孔下面安装有一对散热风扇；所述用户操作面板左上部区域为电源控制区域，设置有电源总开关旋钮，控制器开关按钮及电源状态指示灯，所述电源总开关旋钮为单刀三位旋钮，所述控制器开关按钮从左到右依次为主机电源按钮和数字图像及信号处理器电源按钮，并且所述按钮自身具备通、断电指示功能；所述用户操作面板右侧区域为机器人控制区域，主要包含机器人运动控制、传感器控制的按钮，开关，旋钮，手柄及机械臂操作手柄接口，通讯天线接口；所述按钮包括：机器人急停控制按钮、一键上浮按钮；所述开关包括：机器人运动解锁开关、水下探照灯开关；所述旋钮包括：机器人运动模式选择旋钮、水下探照灯亮度选择旋钮、机器人相机调节旋钮、前视声呐角度调节旋钮、机器人控制增益调节旋钮。3.根据权利要求1所述的一体化遥控式水下机器人岸基控制箱，其特征在于：还包括固定支撑架、所述固定支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙飞，刘志宏，
申请(专利权)人：陕西达惠智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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