一种通用性双足关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用性双足关节机器人。本实用新型专利技术中，包括，仿生足关节和双足机架，所述双足机架下端通过两组螺丝螺纹安装有仿生大腿组件，所述双足机架上端中部固定安装有配电箱，所述仿生大腿组件两端固定安装有髋关节，所述髋关节两侧滑动安装有髋关节齿轮，所述髋关节一侧贯穿仿生大腿组件，所述仿生大腿组件内部固定安装有出风口，所述仿生大腿组件下端固定安装控制装置，所述控制装置下端固定有仿生膝盖弯曲轴，所述仿生膝盖弯曲轴下端焊接安装有仿生膝盖组件，所述仿生膝盖组件两端滑动安装有保护垫，所述仿生膝盖组件下端固定安装有仿生膝盖垫片，实现了比赛和教学通用的功能，大大提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种通用性双足关节机器人
本技术属于机器人器械
，具体为一种通用性双足关节机器人。
技术介绍
上世纪60年代开始，开始出现仿人机器人。相比于其他种类的机器人，仿人机器人的发展十分迅猛。除了机器人学之外，对仿人机器人的研究还涵盖了力学、生物学、控制科学、甚至心理学等不同的学科，逐渐成为了一个多学科交叉的独特研究领域。以双足步行为主要运动形式的一类仿人机器人具有很高的灵活性，能够适应不同的地形，是仿人机器人领域里一个重要的分支。世界上有超过一半的地形目前的轮式或履带式机器人都无法顺利到达，而人类却可以靠他们的双脚走遍每一个角落，所以足式仿人机器人是完成自然环境地面任务的最佳选择。双足机器人是机器人中的一种，也是全国大学生机器人大赛的指定比赛项目，在机器人设计的教与学的过程中，还没有一种有效的实验教学平台，能形象、直观地使学生领会竞走机器人的工作原理，并同时能提高学生的动手能力、激发学生的创造能力。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种通用性双足关节机器人。本技术采用的技术方案如下：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用性双足关节机器人，包括，仿生足关节（B）和双足机架（2），其特征在于：所述双足机架（2）下端通过两组螺丝（1）螺纹安装有仿生大腿组件（4），所述双足机架（2）上端中部固定安装有配电箱（14），所述仿生大腿组件（4）两端固定安装有髋关节（13），所述髋关节（13）两侧滑动安装有髋关节齿轮（3），所述髋关节（13）一侧贯穿仿生大腿组件（4），所述仿生大腿组件（4）内部固定安装有出风口，所述仿生大腿组件（4）下端固定安装控制装置（A），所述控制装置（A）下端固定有仿生膝盖弯曲轴（12），所述仿生膝盖弯曲轴（12）下端焊接安装有仿生膝盖组件（11），所述仿生膝盖组件（11）两端滑动安装有保...

【技术特征摘要】
1.一种通用性双足关节机器人，包括，仿生足关节（B）和双足机架（2），其特征在于：所述双足机架（2）下端通过两组螺丝（1）螺纹安装有仿生大腿组件（4），所述双足机架（2）上端中部固定安装有配电箱（14），所述仿生大腿组件（4）两端固定安装有髋关节（13），所述髋关节（13）两侧滑动安装有髋关节齿轮（3），所述髋关节（13）一侧贯穿仿生大腿组件（4），所述仿生大腿组件（4）内部固定安装有出风口，所述仿生大腿组件（4）下端固定安装控制装置（A），所述控制装置（A）下端固定有仿生膝盖弯曲轴（12），所述仿生膝盖弯曲轴（12）下端焊接安装有仿生膝盖组件（11），所述仿生膝盖组件（11）两端滑动安装有保护垫（5），所述仿生膝盖组件（11）下端固定安装有仿生膝盖垫片（10），所述仿生膝盖组件（11）下端通过固定螺丝螺纹安装有仿生小腿组件（6）。


2.如权利要求1所述的一种通用性双足关节机器人，其特征在于：所述仿生小腿组件（6）中部固定连接有拉伸弹性杆（7），所述仿生小腿组件（6）下端固定安装有足部转动轴（9），所述足部转动轴（9）与下端的踝关节（8）转动连接，所述踝关节（8）下端转动安装有仿生足关节（B）。


3.如权利要求1所述的一种通用性双足关节机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔庆权，
申请(专利权)人：云南国土资源职业学院，
类型：新型
国别省市：云南;53