一种可导电的行走轮结构和机器人制造技术

一种可导电的行走轮结构和机器人，行走轮结构包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；轮毂件设有耐磨凹部；耐磨件安装于耐磨凹部，用于接触并活动于电力基材；耐磨件设有导电槽；导电材料，设置于导电槽；导电材料的一端接触轮毂件，另一端接触电力基材，使轮毂件与电力基材相连。机器人包括：机器人主体和行走轮结构；机器人主体安装有行走轮结构；电力基材为地线；机器人主体通过行走轮结构活动于电力基材。本方案的行走轮结构，用于安装在机器人主体上，其能活动于电力基材上，并通过耐磨件接触于电力基材，使导电材料将电力基材与轮毂件相连，实现行走轮结构与电力基材导通。

【技术实现步骤摘要】
一种可导电的行走轮结构和机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可导电的行走轮结构和机器人。
技术介绍
现有的行走轮结构，因滚轮与导线接触滚动时容易磨损，如滚轮活动于地线时，会对地线会产生摩擦，容易造成地线磨损，故滚轮与地线接触部位的材质需要比地线软更多；同时，现有技术的行走轮结构不能实现滚轮与地线能导通。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种可导电的行走轮结构，其导电材料的一端接触轮毂件，另一端接触电力基材，使轮毂件与电力基材相连。本技术还提出一种机器人，其使用了可导电的行走轮结构。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种可导电的行走轮结构，活动于电力基材，包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；所述轮毂件设有耐磨凹部；所述耐磨件安装于所述耐磨凹部，用于接触并活动于所述电力基材；所述耐磨件设有导电槽；所述导电材料，设置于所述导电槽；所述导电材料的一端接触所述轮毂件，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。更进一步说明，所述耐磨件设有用于容纳所述电力基材的内凹部。更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可导电的行走轮结构，活动于电力基材，其特征在于，包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；/n所述轮毂件设有耐磨凹部；所述耐磨件安装于所述耐磨凹部，用于接触并活动于所述电力基材；所述耐磨件设有导电槽；所述导电材料，设置于所述导电槽；所述导电材料的一端接触所述轮毂件，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种可导电的行走轮结构，活动于电力基材，其特征在于，包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；
所述轮毂件设有耐磨凹部；所述耐磨件安装于所述耐磨凹部，用于接触并活动于所述电力基材；所述耐磨件设有导电槽；所述导电材料，设置于所述导电槽；所述导电材料的一端接触所述轮毂件，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。


2.根据权利要求1所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述耐磨件设有用于容纳所述电力基材的内凹部。


3.根据权利要求2所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述导电槽位于所述耐磨件的中心位置，其开口位置朝向所述内凹部的底部。


4.根据权利要求3所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述轮毂件于所述导电槽内设有导电凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方，贾绍春，樊广棉，黎健源，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44