一种室内消毒防疫机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种室内消毒防疫机器人，属于机器人领域，包括上位机主控系统、消毒机器人主体、消毒机构以及I/O接口；上位机主控系统由触摸一体上位机和WIFI热点组成，消毒机器人主体包括车体框架、车体主控模块、激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块；激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块均通过车体主控模块通过I/O接口分别与车体主控模块相连接。具有操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒，实现消毒自动化，提高室内消毒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种室内消毒防疫机器人
本技术涉及机器人领域，更具体的，涉及一种室内消毒防疫机器人。
技术介绍
目前，针对医院的手术室、ICU、CT室、检验室、病房，无人时段的商场，酒厂设备,冷冻食品厂设备,休闲食品厂设备,果蔬加工厂设备,肉制品加工厂设备,西餐店设备,调料加工厂设备,中餐店、食品、农产品加工场地消毒灭菌等。上述通常采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术是一种室内消毒防疫机器人，解决技术中采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种室内消毒防疫机器人，包括上位机主控系统、消毒机器人主体、消毒机构以及I/O接口；所述上位机主控系统和部分所述消毒机构内置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：/n包括上位机主控系统(100)、消毒机器人主体(200)、消毒机构(300)以及I/O接口(400)；/n所述上位机主控系统(100)和部分所述消毒机构(300)内置于所述消毒机器人主体(200)内；/n所述上位机主控系统(100)由触摸一体上位机(101)和WIFI热点(102)组成，所述触摸一体上位机(101)内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；/n所述消毒机器人主体(200)包括车体框架(201)、车体主控模块(202)、激光导航模块(203)、电池管理模块(204)、避障模块(205)以及报警模块(206)；/n所述激光导航模块(203)、...

【技术特征摘要】
1.一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：
包括上位机主控系统(100)、消毒机器人主体(200)、消毒机构(300)以及I/O接口(400)；
所述上位机主控系统(100)和部分所述消毒机构(300)内置于所述消毒机器人主体(200)内；
所述上位机主控系统(100)由触摸一体上位机(101)和WIFI热点(102)组成，所述触摸一体上位机(101)内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；
所述消毒机器人主体(200)包括车体框架(201)、车体主控模块(202)、激光导航模块(203)、电池管理模块(204)、避障模块(205)以及报警模块(206)；
所述激光导航模块(203)、所述电池管理模块(204)、所述避障模块(205)以及所述报警模块(206)均通过车体主控模块(202)通过所述I/O接口(400)分别与所述车体主控模块(202)相连接；
所述车体主控模块(202)通过网络集线器(500)、无线接入点(600)和所述WIFI热点(102)与所述触摸一体上位机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明珠，万莉，
申请(专利权)人：江西腾远检疫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36