一种室内消毒防疫机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种室内消毒防疫机器人，属于机器人领域，包括上位机主控系统、消毒机器人主体、消毒机构以及I/O接口；上位机主控系统由触摸一体上位机和WIFI热点组成，消毒机器人主体包括车体框架、车体主控模块、激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块；激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块均通过车体主控模块通过I/O接口分别与车体主控模块相连接。具有操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒，实现消毒自动化，提高室内消毒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种室内消毒防疫机器人
本技术涉及机器人领域，更具体的，涉及一种室内消毒防疫机器人。
技术介绍
目前，针对医院的手术室、ICU、CT室、检验室、病房，无人时段的商场，酒厂设备,冷冻食品厂设备,休闲食品厂设备,果蔬加工厂设备,肉制品加工厂设备,西餐店设备,调料加工厂设备,中餐店、食品、农产品加工场地消毒灭菌等。上述通常采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术是一种室内消毒防疫机器人，解决技术中采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种室内消毒防疫机器人，包括上位机主控系统、消毒机器人主体、消毒机构以及I/O接口；所述上位机主控系统和部分所述消毒机构内置于所述消毒机器人主体内；所述上位机主控系统由触摸一体上位机和WIFI热点组成，所述触摸一体上位机内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；所述消毒机器人主体包括车体框架、车体主控模块、激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块；所述激光导航模块、所述电池管理模块、所述避障模块以及所述报警模块均通过车体主控模块通过所述I/O接口分别与所述车体主控模块相连接；所述车体主控模块通过网络集线器、无线接入点和所述WIFI热点与所述触摸一体上位机进行通信；通过所述导航模块实现防疫机器人自主到达指定消杀区域执行消毒任务；所述消毒机构包括水箱、药箱、混药泵、喷水泵、弥雾机、臭氧机以及紫外线；所述水箱和所述药箱之间通过管路与所述混药泵相连通，所述混药泵的一端通过管路与所述喷水泵相连通，所述喷水泵将消毒液体通过所述弥雾机向室内实现均匀喷洒。进一步地，所述药箱内装的消毒药为次氯酸钠或双氧水或过氧乙酸。进一步地，所述车体框架的前端底部设有防撞条。进一步地，所述消毒机器人主体的行驶速度为0.4m/s～1.0m/s。本技术的有益效果为：本技术的一种室内消毒防疫机器人，操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种室内消毒防疫机器人的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的一种室内消毒防疫机器人的另一角度的立体结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的一种室内消毒防疫机器人的系统架构图；图4是本技术具体实施方式提供的消毒机构的安装结构示意图。图中：100、上位机主控系统；101、触摸一体上位机；102、WIFI热点；200、消毒机器人主体；201、车体框架；202、车体主控模块；203、激光导航模块；204、电池管理模块；205、避障模块；206、报警模块；300、消毒机构；301、水箱；302、药箱；303、混药泵；304、喷水泵；305、弥雾机；306、臭氧机；307、紫外线；400、I/O接口；500、网络集线器；600、无线接入点；700、防撞条。具体实施方式使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述。如图1-4所示，本实施例中提供的一种室内消毒防疫机器人，包括上位机主控系统100、消毒机器人主体200、消毒机构300以及I/O接口400；上位机主控系统100和部分消毒机构300内置于消毒机器人主体200内；上位机主控系统100由触摸一体上位机101和WIFI热点102组成，触摸一体上位机101内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；消毒机器人主体200包括车体框架201、车体主控模块202、激光导航模块203、电池管理模块204、避障模块205以及报警模块206；激光导航模块203、电池管理模块204、避障模块205以及报警模块206均通过车体主控模块202通过I/O接口400分别与车体主控模块202相连接；车体主控模块202通过网络集线器500、无线接入点600和WIFI热点102与触摸一体上位机101进行通信；通过导航模块203实现防疫机器人自主到达指定消杀区域执行消毒任务；消毒机构300包括水箱301、药箱302、混药泵303、喷水泵304、弥雾机305、臭氧机306以及紫外线307；水箱301和药箱302之间通过管路与混药泵303相连通，混药泵303的一端通过管路与喷水泵304相连通，喷水泵304将消毒液体通过弥雾机305向室内实现均匀喷洒。以上实施，具体来说，消毒机器人主体200的电源接通后，激光导航模块203、避障模块205以及报警模块206完成上电初始化，车体主控模块202与上位机建立通信链路，并等待接收上位机指令。当消毒机构300接收到车体主控模块202发送的消毒任务包时，消毒机器人主体200根据激光导航模块203提供的导航路径，按照消毒任务包任务发出前进、后退、左转、右转、暂停等指令，车体主控模块202根据消毒任务指令，形成电机驱动信号，完成消毒机器人相应动作。具体来说，消毒机器人主体200采用一套差速轮驱动总成，其中差速驱动是两轮驱动的系统，而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电机)。在解析消毒任务包之后，将解析到的消毒任务包中的路线规划发送至车载控制系统，之后，读取解析到的消毒任务包中的消毒任务点信息，并在读取完成后，向车载控制系统发送启动执行，执行消毒任务包的消毒任务点信息中的消毒任务点的位置。根据接收到的消毒机构300发送的路线规划启动，并通过避障模块205采集到的位置信息发送至车体主控模块202，以使车体主控模块202识别位置后下发消毒指令至消毒机构300，控制消毒装置300执行消毒操作。而在消毒操作的过程中，根据避障模块205收集运行情况定时发送到消毒机构300。使得能够有效避开障碍进行消毒工作。为了进一步清楚消毒机构300的具体的工作过程，其中消毒机构300包括水箱301、药箱302、混药泵303、喷水泵304、弥雾机305、臭氧机306以及紫外线307；水箱301和药箱302之间通过管路与混药泵303相连通，混药泵303的一端通过管路与喷水泵304相连通，喷水泵304将消毒液体通过弥雾机305向室内实现均匀喷洒。通过弥雾机305对消毒液进行弥雾，适合室内弥雾使用，雾滴细且覆盖度大。通过臭氧机306制取臭氧水，通过弥雾机305对臭氧水进行弥雾，将臭氧机306与弥雾机305相结合，操作简单方便，适于温室内弥雾使用，利用臭氧水进行温室弥雾空气杀菌，农作物、园林苗圃、林木果树、大棚温室植物病虫害防治、食品、农产品加工场地消毒灭菌；同时可以分解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：/n包括上位机主控系统(100)、消毒机器人主体(200)、消毒机构(300)以及I/O接口(400)；/n所述上位机主控系统(100)和部分所述消毒机构(300)内置于所述消毒机器人主体(200)内；/n所述上位机主控系统(100)由触摸一体上位机(101)和WIFI热点(102)组成，所述触摸一体上位机(101)内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；/n所述消毒机器人主体(200)包括车体框架(201)、车体主控模块(202)、激光导航模块(203)、电池管理模块(204)、避障模块(205)以及报警模块(206)；/n所述激光导航模块(203)、所述电池管理模块(204)、所述避障模块(205)以及所述报警模块(206)均通过车体主控模块(202)通过所述I/O接口(400)分别与所述车体主控模块(202)相连接；/n所述车体主控模块(202)通过网络集线器(500)、无线接入点(600)和所述WIFI热点(102)与所述触摸一体上位机(101)进行通信；通过所述导航模块(203)实现防疫机器人自主到达指定消杀区域执行消毒任务；/n所述消毒机构(300)包括水箱(301)、药箱(302)、混药泵(303)、喷水泵(304)、弥雾机(305)、臭氧机(306)以及紫外线(307)；/n所述水箱(301)和所述药箱(302)之间通过管路与所述混药泵(303)相连通，所述混药泵(303)的一端通过管路与所述喷水泵(304)相连通，所述喷水泵(304)将消毒液体通过所述弥雾机(305)向室内实现均匀喷洒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：
包括上位机主控系统(100)、消毒机器人主体(200)、消毒机构(300)以及I/O接口(400)；
所述上位机主控系统(100)和部分所述消毒机构(300)内置于所述消毒机器人主体(200)内；
所述上位机主控系统(100)由触摸一体上位机(101)和WIFI热点(102)组成，所述触摸一体上位机(101)内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；
所述消毒机器人主体(200)包括车体框架(201)、车体主控模块(202)、激光导航模块(203)、电池管理模块(204)、避障模块(205)以及报警模块(206)；
所述激光导航模块(203)、所述电池管理模块(204)、所述避障模块(205)以及所述报警模块(206)均通过车体主控模块(202)通过所述I/O接口(400)分别与所述车体主控模块(202)相连接；
所述车体主控模块(202)通过网络集线器(500)、无线接入点(600)和所述WIFI热点(102)与所述触摸一体上位机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明珠，万莉，
申请(专利权)人：江西腾远检疫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36