【技术实现步骤摘要】
一种手机PCBA板全自动组装机
本技术涉及手机装配设备领域,具体涉及一种手机PCBA板全自动组装机。
技术介绍
手机是由上框、中框、PCBA板、摄像头、指纹模块、屏幕、各类传感器、指纹模块、按键等等多个零件组装而成,随着行业的纵向发展,手机组装向自动化、无人化的方向发展着,而在手机纵多组装工序中,PCBA板组装到手机框是其关键工序之一。手机PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺上件了很多电子元件的电路板,手机PCBA板完成SMT后,为了避免PCBA板受污染,PCBA板表面都包覆有一层包装薄膜,包装薄膜包覆众多电子元件保证PCBA板运输时不受污染,所以PCBA板组装到手机框前,要先把PCBA板上的包装膜去掉然后再组装到手机框中,而又由于PCBA板厚度较薄受力容易损毁,这种复杂结构限制了手机PCBA板自动设备的发展,为了保证位置精确现在都是人工组装,而人工操作产能低下,现场市场上还没有一款能够实现将PCBA板自动组装到手机框中的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在缺陷,本技术所要解决的问题是如何实现自动化稳定组装手机PCBA板到手机框中,为此提供了一种手机PCBA板全自动组装机,具体技术方案如下:一种手机PCBA板全自动组装机,包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手,PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置,取料机械手位于PCBA板输送装置侧方,所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置,取料机械手从PCBA板收 ...
【技术保护点】
1.一种手机PCBA板全自动组装机,包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手,PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置,取料机械手位于PCBA板输送装置侧方,其特征在于:所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置,取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置,中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜,PCBA板组装装置、自动打螺丝装置位于手机框输送装置侧方,手机框输送装置输送手机框,PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中,自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种手机PCBA板全自动组装机,包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手,PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置,取料机械手位于PCBA板输送装置侧方,其特征在于:所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置,取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置,中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜,PCBA板组装装置、自动打螺丝装置位于手机框输送装置侧方,手机框输送装置输送手机框,PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中,自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定。
2.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机,其特征在于:所述中转去膜装置包括去膜治具板、去膜定位机构、撕膜旋转气缸、撕膜伸出气缸和撕膜夹紧气缸,去膜治具板设有用于放置手机PCBA板的定位槽,去膜治具板上方安装去膜定位机构,去膜定位机构夹紧定位手机PCBA板防止撕膜时偏移,撕膜旋转气缸位于治具板侧方,撕膜旋转气缸驱动撕膜伸出气缸转动,定位槽侧方设有开口,撕膜伸出气缸驱动撕膜夹紧气缸伸出或缩回,撕膜夹紧气缸伸出从开口进入定位槽,撕膜夹紧气缸夹紧手机PCBA板表面的包装膜。
3.根据权利要求2所述的一种手机PCBA板全自动组装机,其特征在于:所述定位机构包括第一气缸、第一定位块、第二气缸和第二定位块,第一气缸位于定位槽上侧,第二气缸位于定位槽左侧,第一气缸驱动第一定位块移动,第二气缸驱动第二定位块移动,第一定位块、第二定位块伸入定位槽内相互配合夹紧定位手机PCBA板。
4.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机,其特征在于:所述PCBA板组装装置包括组装支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和吸盘,支撑架上方安装X轴移动模组,X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动,X轴移动板上方安装Y轴移动模组,Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动,Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组,Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘翥,王强国,邓建荣,
申请(专利权)人:广东每通测控科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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