一种软包锂电池全自动二次封装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软包锂电池全自动二次封装机，包括主床身和安装在主床身上方的转盘上料装置、整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，软包锂电池初始上料到转盘上料装置中，机械手驱动软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，完成相应地初步整形、抽真空封口、边侧裁切、精封边、边电压测试、切边卷绕整形、烫边定型、称重工序最终根据称重结果把合格、不合格的软包锂电池分别下料，自动程度高，生产速度快，减少对人工依赖。赖。赖。

【技术实现步骤摘要】
一种软包锂电池全自动二次封装机


[0001]本技术涉及软包锂电池制造领域，具体涉及一种软包锂电池全自动二次封装机。

技术介绍

[0002]软包锂电池是在液态锂离子电池外侧套上一层铝塑膜外壳包装而成的，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，相对于传统的钢壳铝壳电芯，具有安全性能好、重量轻、容量大等优点，而软包锂电池二次封装机简称软包锂电池二封机，是用于已经进行一次封口后的软包锂电池进行二次封口的设备，现在市场上所存在软包锂电池二次封装机的缺陷在于：一是自动化程度低，需要人工搬运电芯移料，很多工序需要人工业加工，容易出现误差移错料，而且作业效率低下，生产速度慢；二是二封机的封口装置是单工位作业，整机需要等待电芯封口完毕后才能进行下一步工序，等待时间过长，影响生产效率，封口作业不精密稳定，无法及时有效排出电芯内部气体，不能实现快速封口；三是切边、封边、卷绕整形等加工不精准，会出现偏位现象，容易产生较大误差，导致最终影响电芯品质。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述缺陷，本技术提供了一种软包锂电池全自动二次封装机，具有自动化程度高、封装加工精密、生产效率高等优点，具体技术方案如下：
[0004]一种软包锂电池全自动二次封装机，包括主床身和安装在主床身上方的转盘上料装置、整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，转盘上料装置用于初始上料软包锂电池，机械手驱动软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，整形装置对软包锂电池进行初步整形，多工位封口装置对已经初步整形后的软包锂电池进行抽真空封口，边侧裁切装置对已经抽真空封口后的软包锂电池进行裁切边侧废料，精封边装置对已经裁切边侧废料后的软包锂电池进行精封边，边电压测试装置对已经精封边的软包锂电池进行边电压测试，切边卷绕整形装置对已经边电压测试后的软包锂电池进行切边卷绕整形，烫边定型装置对已经切边卷绕整形后的软包锂电池进行烫边定型，称重装置对已经烫边定型后的软包锂电池进行称重，输送带下料装置驱动合格、不合格的软包锂电池分别下料。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述机械手包括第一移料机械手、第二移料机械手和四轴机械手，第一移料机械手驱动转盘上料装置中的软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置，第二移料机械手驱动切边卷绕整形装置中的软包锂电池按照工序依次移料到烫边定型装置、称重装置，四轴机械手驱动称重装置中的软包锂电池转移到输送带下料装置。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述转盘上料装置包括上料转盘、治具、转盘电
机、二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，上料转盘上方安装有多个圆周排列的治具，软包锂电池上料放入到治具中，转盘电机驱动上料转盘转动使治具经过二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，二维码扫描机构扫描软包锂电池表面的二维码检查上料是否有误，初始边电压测试机构检测软包锂电池的初始边电压，当光电开关检测是否有软包锂电池放入治具中。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述多工位封口装置包括封口电机、分割器、旋转盘、封口机构、控制箱和滑环，电机通过分割器驱动旋转盘转动，旋转盘上方安装多个封口机构，封口机构用于对软包锂电池进行封口，封口机构上方安装控制箱，控制箱上方安装滑环。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述封口机构包括底板、封口立板、腔体气缸、连接块、热封气缸、升降板、上腔体、下腔体、封口上加热板、上封口头、封口下加热板、下封口头、电芯放置板、第一压紧气缸和第一压板，底板固定安装于旋转盘上方，底板上方安装封口立板，封口立板顶部安装腔体气缸，腔体气缸的活塞杆向下伸出安装连接块，连接块安装于热封气缸的缸体上方，热封气缸的缸体下方安装升降板，升降板下方安装上腔体，上腔体内安装封口上加热板，热封气缸的活塞杆穿过升降板连接封口上加热板，封口上加热板下方安装上封口头，底板上方安装下腔体，下腔体位于上腔体正下方，腔体气缸驱动上腔体下移与下腔体合模，上腔体、下腔体之间盖合形成密封腔室，锂电池位于密封腔室内，下腔体内安装电芯放置板、封口下加热板，封口下加热板上方安装下封口头，升降板上方安装第一压紧气缸，第一压紧气缸的活塞杆穿过升降板连接第一压板，第一压板压紧电芯放置板上的锂电池。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述封口机构还包括切破气缸、切破刀安装板、切破刀、管接头和抽真空块，升降板上方安装切破气缸，切破气缸的活塞杆连接切破刀安装板，切破刀安装板底部安装切破刀，切破刀切破锂电池外层膜，下腔体侧方安装管接头，密封腔室通过管接头连通气管，气管连通抽真空块。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述边侧裁切装置包括底座、固定板、定位块、下切刀板、边侧立板、顶板、边侧裁切气缸、移动板、第二压板、上切刀板、接料漏斗、传感器安装架和传感器，底座上方安装固定板，固定板上方安装定位块，定位块设有凵形定位凸起，凵形定位凸起前侧形成用于放置软包锂电池的定位槽，固定板前侧安装下切刀板，下切刀板上方设有倾斜的下切刀，下切刀位于定位槽前方，底座上方安装边侧立板，边侧立板上方安装顶板，顶板上方安装边侧裁切气缸，边侧裁切气缸活塞杆穿过顶板后连接移动板，移动板底部安装第二压板，第二压板位于定位块正上方，移动板前侧安装上切刀板，上切刀板下方设有倾斜的上切刀，上切刀位于下切刀正上方，接料漏斗位于下切刀前方用于收取裁切后的软包锂电池边侧废料，底座左右两侧安装传感器安装架，传感器安装架上方安装传感器，传感器检测是否有软包锂电池进入定位槽。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述精封边装置包括精封放置板、精封边上气缸、精封边上加热板、上精封头、精封边下气缸、精封边下加热板、下精封头、斜料板和废料盒，软包锂电池放置在精封放置板上，精封边上气缸的活塞杆连接精封边上加热板，精封边上加热板底部安装上精封头，精封边下气缸的活塞杆连接精封边下加热板，精封边下加热板上方安装下精封头，上精封头、下精封头相夹紧精封软包锂电池边侧，边侧废料经斜料板
引导进入废料盒内收纳。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述切边卷绕整形装置包括固定板、输送带、电芯放置板、圆形切刀、卷绕模具、龙门架、无杆气缸、移动座、滑块、滑轨、第二压紧气缸和压块，固定板上方从左至右依次安装圆形切刀、卷绕模具，输送带上方安装电芯放置板，电芯放置板用于放置软包锂电池，输送带运转时带动软包锂电池依次经过圆形切刀、卷绕模具，圆形切刀裁切软包锂电池边侧，卷绕模具对软包锂电池卷绕整形，固定板上方安装龙门架，龙门架上方安装无杆气缸，无杆气缸驱动移动座左右移动，移动座内安装第二压紧气缸，移动座底部安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于龙门架，第二压紧气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：包括主床身和安装在主床身上方的转盘上料装置、整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，转盘上料装置用于初始上料软包锂电池，机械手驱动软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，整形装置对软包锂电池进行初步整形，多工位封口装置对已经初步整形后的软包锂电池进行抽真空封口，边侧裁切装置对已经抽真空封口后的软包锂电池进行裁切边侧废料，精封边装置对已经裁切边侧废料后的软包锂电池进行精封边，边电压测试装置对已经精封边的软包锂电池进行边电压测试，切边卷绕整形装置对已经边电压测试后的软包锂电池进行切边卷绕整形，烫边定型装置对已经切边卷绕整形后的软包锂电池进行烫边定型，称重装置对已经烫边定型后的软包锂电池进行称重，输送带下料装置驱动合格、不合格的软包锂电池分别下料。2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述机械手包括第一移料机械手、第二移料机械手和四轴机械手，第一移料机械手驱动转盘上料装置中的软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置，第二移料机械手驱动切边卷绕整形装置中的软包锂电池按照工序依次移料到烫边定型装置、称重装置，四轴机械手驱动称重装置中的软包锂电池转移到输送带下料装置。3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述转盘上料装置包括上料转盘、治具、转盘电机、二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，上料转盘上方安装有多个圆周排列的治具，软包锂电池上料放入到治具中，转盘电机驱动上料转盘转动使治具经过二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，二维码扫描机构扫描软包锂电池表面的二维码检查上料是否有误，初始边电压测试机构检测软包锂电池的初始边电压，当光电开关检测是否有软包锂电池放入治具中。4.根据权利要求1所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述多工位封口装置包括封口电机、分割器、旋转盘、封口机构、控制箱和滑环，电机通过分割器驱动旋转盘转动，旋转盘上方安装多个封口机构，封口机构用于对软包锂电池进行封口，封口机构上方安装控制箱，控制箱上方安装滑环。5.根据权利要求4所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述封口机构包括底板、封口立板、腔体气缸、连接块、热封气缸、升降板、上腔体、下腔体、封口上加热板、上封口头、封口下加热板、下封口头、电芯放置板、第一压紧气缸和第一压板，底板固定安装于旋转盘上方，底板上方安装封口立板，封口立板顶部安装腔体气缸，腔体气缸的活塞杆向下伸出安装连接块，连接块安装于热封气缸的缸体上方，热封气缸的缸体下方安装升降板，升降板下方安装上腔体，上腔体内安装封口上加热板，热封气缸的活塞杆穿过升降板连接封口上加热板，封口上加热板下方安装上封口头，底板上方安装下腔体，下腔体位于上腔体正下方，腔体气缸驱动上腔体下移与下腔体合模，上腔体、下腔体之间盖合形成密封腔室，锂电池位于密封腔室内，下腔体内安装电芯放置板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翥，刘青苗，林展浩，王康宁，
申请(专利权)人：广东每通测控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：