一种高精度自动点胶打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度自动点胶打螺丝机，包括机座、支撑杆、横杆、滑动机构、伸缩机构、电批、批头、全景影像机、伸缩杆、弹簧、红外感应器、胶水箱、打胶机和平台，与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是该新型一种高精度自动点胶打螺丝机，通过设置自动打胶机，点胶方便，达到螺丝旋紧后点胶再固定的目的，具有结构简单，固定紧固，打螺丝效率高效等优点，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动点胶打螺丝机
本技术涉及一种打螺丝机，尤其是一种高精度自动点胶打螺丝机。
技术介绍
自动锁螺丝机(Auto-ScrewdrivingMachine)又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等到，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。同时在螺丝上紧后没有任何后续处理，长时间会出现后螺丝生锈，松动等情况，因此，急需一种自动点胶打螺丝机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度自动点胶打螺丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种高精度自动点胶打螺丝机，包括机座、支撑杆、横杆、滑动机构、伸缩机构、电批、批头、全景影像机、伸缩杆、弹簧、红外感应器、胶水箱、打胶机和平台，所述机座的两侧端设置有滑轨；所述支撑杆的下端设置有滑槽，滑槽滑动设置在滑轨上；所述横杆固定安装在支撑杆上；所述滑动机构滑动安装在横杆上；所述伸缩机构固定安装在滑动机构下端；所述电批固定安装在伸缩机构的下端；所述批头安装在电批下端；所述全景影像机固定安装在电批的侧端；所述伸缩杆固定安装在电批的下侧端；所述弹簧安装在伸缩杆上；所述红外感应器固定安装在伸缩杆下端侧面；所述胶水箱固定安装在滑动机构上端，并通过连接管和打胶机连接；所述打胶机固定安装在电批的侧端，且和全景影像机成90°角；所述平台固定安装在机座上。进一步的，所述支撑杆的一端底侧设置有Y轴电机。进一步的，所述机座的侧端设置有智能电控箱，所述滑动机构、伸缩机构、电批、全景影像机、红外感应器、打胶机和Y轴电机均分别和智能电控箱电性连接；所述全景影像机为1080P高清影像机，全景影像机定点于平台上的螺丝位置，电控箱控制滑动机构和伸缩机构进行移动定位，并控制电批对定位螺丝进行自动打螺丝；所述红外感应器能够感知螺丝的水平位置，便于批头下降，合理控制批头的下降高度；在螺丝旋紧后，控制打胶机对旋紧的螺丝进行打胶。进一步的，所述滑动机构上安装有X轴电机。进一步的，所述伸缩杆的底端设置有软垫。进一步的，所述平台的四周设置有固定卡扣。与现有技术相比，本技术的有益效果是该新型是一种高精度自动点胶打螺丝机，通过设置自动打胶机，点胶方便，达到螺丝旋紧后点胶再固定的目的，具有结构简单，固定紧固，打螺丝效率高效等优点，适合推广使用。附图说明图1是本技术整体结构左侧效果图；图2是本技术整体结构右侧效果图；图中：1-机座、2-支撑杆、3-横杆、4-滑动机构、5-伸缩机构、6-电批、7-批头、8-全景影像机、9-伸缩杆、10-弹簧、11-红外感应器、12-胶水箱、13-打胶机、14-平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术公开了一种高精度自动点胶打螺丝机，包括机座1、支撑杆2、横杆3、滑动机构4、伸缩机构5、电批6、批头7、全景影像机8、伸缩杆9、弹簧10、红外感应器11、胶水箱12、打胶机13和平台14，所述机座1的两侧端设置有滑轨；所述支撑杆2的下端设置有滑槽，滑槽滑动设置在滑轨上；所述横杆3固定安装在支撑杆2上；所述滑动机构4滑动安装在横杆3上；所述伸缩机构5固定安装在滑动机构4下端；所述电批6固定安装在伸缩机构5的下端；所述批头7安装在电批6下端；所述全景影像机8固定安装在电批6的侧端；所述伸缩杆9固定安装在电批6的下侧端；所述弹簧10安装在伸缩杆9上；所述红外感应器11固定安装在伸缩杆9下端侧面；所述胶水箱12固定安装在滑动机构4上端，并通过连接管和打胶机13连接；所述打胶机13固定安装在电批6的侧端，且和全景影像机8成90°角；所述平台14固定安装在机座1上。本实施例中，所述支撑杆2的一端底侧设置有Y轴电机。值得一提的是，所述机座1的侧端设置有智能电控箱，所述滑动机构4、伸缩机构5、电批6、全景影像机8、红外感应器11、打胶机13和Y轴电机均分别和智能电控箱电性连接；所述全景影像机8为1080P高清影像机，全景影像机8定点于平台14上的螺丝位置，电控箱控制滑动机构4和伸缩机构5进行移动定位，并控制电批6对定位螺丝进行自动打螺丝；所述红外感应器11能够感知螺丝的水平位置，便于批头6下降，合理控制批头6的下降高度；在螺丝旋紧后，控制打胶机13对旋紧的螺丝进行打胶。本实施例中，所述滑动机构4上安装有X轴电机，所述伸缩杆9的底端设置有软垫，所述平台14的四周设置有固定卡扣。使用时，全景影像机8定点于平台14上的螺丝位置，电控箱控制滑动机构4和伸缩机构5进行移动定位，并控制电批6对定位螺丝进行自动打螺丝；红外感应器11能够感知螺丝的水平位置，便于批头6下降，合理控制批头6的下降高度；在螺丝旋紧后，控制打胶机13对旋紧的螺丝进行打胶。本技术的有益效果是该新型是一种高精度自动点胶打螺丝机，通过设置自动打胶机，点胶方便，达到螺丝旋紧后点胶再固定的目的，具有结构简单，固定紧固，打螺丝效率高效等优点，适合推广使用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度自动点胶打螺丝机，包括机座(1)、支撑杆(2)、横杆(3)、滑动机构(4)、伸缩机构(5)、电批(6)、批头(7)、全景影像机(8)、伸缩杆(9)、弹簧(10)、红外感应器(11)、胶水箱(12)、打胶机(13)和平台(14)，其特征在于：所述机座(1)的两侧端设置有滑轨；所述支撑杆(2)的下端设置有滑槽，滑槽滑动设置在滑轨上；所述横杆(3)固定安装在支撑杆(2)上；所述滑动机构(4)滑动安装在横杆(3)上；所述伸缩机构(5)固定安装在滑动机构(4)下端；所述电批(6)固定安装在伸缩机构(5)的下端；所述批头(7)安装在电批(6)下端；所述全景影像机(8)固定安装在电批(6)的侧端；所述伸缩杆(9)固定安装在电批(6)的下侧端；所述弹簧(10)安装在伸缩杆(9)上；所述红外感应器(11)固定安装在伸缩杆(9)下端侧面；所述胶水箱(12)固定安装在滑动机构(4)上端，并通过连接管和打胶机(13)连接；所述打胶机(13)固定安装在电批(6)的侧端，且和全景影像机(8)成90°角；所述平台(14)固定安装在机座(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动点胶打螺丝机，包括机座(1)、支撑杆(2)、横杆(3)、滑动机构(4)、伸缩机构(5)、电批(6)、批头(7)、全景影像机(8)、伸缩杆(9)、弹簧(10)、红外感应器(11)、胶水箱(12)、打胶机(13)和平台(14)，其特征在于：所述机座(1)的两侧端设置有滑轨；所述支撑杆(2)的下端设置有滑槽，滑槽滑动设置在滑轨上；所述横杆(3)固定安装在支撑杆(2)上；所述滑动机构(4)滑动安装在横杆(3)上；所述伸缩机构(5)固定安装在滑动机构(4)下端；所述电批(6)固定安装在伸缩机构(5)的下端；所述批头(7)安装在电批(6)下端；所述全景影像机(8)固定安装在电批(6)的侧端；所述伸缩杆(9)固定安装在电批(6)的下侧端；所述弹簧(10)安装在伸缩杆(9)上；所述红外感应器(11)固定安装在伸缩杆(9)下端侧面；所述胶水箱(12)固定安装在滑动机构(4)上端，并通过连接管和打胶机(13)连接；所述打胶机(13)固定安装在电批(6)的侧端，且和全景影像机(8)成90°角；所述平台(14)固定安装在机座(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种高精度自动点胶打螺丝机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢镇，
申请(专利权)人：深圳市博隽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44