【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手
本专利技术涉及一种拆卸机械手，具体是一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手。
技术介绍
随经济的快速发展，为出行方便，汽车成为很多家庭的代步工具，而在汽车使用一定年限后，针对不合格的车辆将实施报废处理，针对报废汽车拆解必然涉及报废汽车车轮的拆卸，目前对汽车车轮螺栓的拆解工作大部分是以人力和手持工具逐个拆解为主，设备相对落后，拆解手段原始，作业强度高，拆卸效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，通过第一调节件、第二调节件和第三调节件调节夹紧件多向移动，通过第三视觉相机反馈画面，控制夹紧件夹紧车轮，机械手带动第一视觉相机和第二视觉相机移动，通过第一视觉相机拍摄画面，确定车轮的紧固螺栓数量及规格，移动机械手选取对应螺丝机数量的转盘，通过第二视觉相机确定螺栓坐标，第四液压缸调节螺丝机坐标，拆卸螺栓，再通过调节件及夹紧件将车轮拆卸脱离车体，拆卸机械手操作简单，有效的将报废车辆轮毂拆卸，稳定性高，安全性好，视觉识别定位，快速精确拆卸，提高工作效率，...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，拆卸机械手包括操作架(1)，其特征在于，所述操作架(1)上紧固连接有机械手(2)，操作架(1)上设有阵列分布的第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的输出轴紧固连接有支撑件(4)，操作架(1)上设有对称分布的第一调节件(5)，第一调节件(5)上设有第二调节件(6)，第二调节件(6)上设有第三调节件(7)，第三调节件(7)上设有对称分布的夹紧件(8)；/n所示机械手(2)包括机械手主体(21)，机械手主体(21)上紧固连接有转动架(22)，转动架(22)内设有第一视觉相机(23)，转动架上设有第一转盘(24)和第二转盘(25)；/n所述第一转...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，拆卸机械手包括操作架(1)，其特征在于，所述操作架(1)上紧固连接有机械手(2)，操作架(1)上设有阵列分布的第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的输出轴紧固连接有支撑件(4)，操作架(1)上设有对称分布的第一调节件(5)，第一调节件(5)上设有第二调节件(6)，第二调节件(6)上设有第三调节件(7)，第三调节件(7)上设有对称分布的夹紧件(8)；
所示机械手(2)包括机械手主体(21)，机械手主体(21)上紧固连接有转动架(22)，转动架(22)内设有第一视觉相机(23)，转动架上设有第一转盘(24)和第二转盘(25)；
所述第一转盘(24)包括转盘主体(241)，转盘主体(241)上阵列有调节板(242)，调节板(242)的一侧设有第四液压缸(243)，调节板(242)上滑动设有第一滑块(244)，第一滑块(244)上紧固连接有螺丝机(245)，任意一个调节板(242)上设有第二视觉相机(246)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，其特征在于，所述操作架(1)包括底座(11)，底座(11)的下方设有万向轮(12)，底座(11)上设有支撑架(13)，支撑架(13)上设有安全网(14)，支撑架(13)上设有显示屏(15)，底座(11)上设有对称分布的第一固定座(16)，底座(11)上设有收料箱(17)，第一液压缸(3)与底座(11)紧固连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，其特征在于，所述转动架(22)的两端均设有电机，第一视觉相机(23)与显示屏(15)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，其特征在于，所述机械手主体(21)包括第二固定座(211)，第二固定座上转动设有第一转动件(212)，第一转动件(212)上设有第二转动件(213)，第二转动件(213)上设有第三转动件(214)，第三转动件(214)上设有第四转动件(215)，第四转动件(215)上转动设有第五转动件(216)，转动架(22)与第五转动件(216)紧固连接，第二固定座(211)与底座(11)紧固连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，其特征在于，所述任意电机的输出轴与任意一个调节板(242)紧固连接，第四液压缸(243)的输出轴与第一滑块(244)紧固连接，第二视觉相机(246)与显示屏(15)电性连接，第一转盘(24)和第二转盘(25)结构相同，其区别在于，调节板的阵列数不同，电机的输出轴与第二转盘(25)的任意调节板(242)紧固连接，第二转盘(25)上的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀志远，陈丰，张华，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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