螺丝限定机构、螺丝供料机构、螺丝拧装机及螺丝锁紧方法技术

本发明专利技术揭示了螺丝限定机构、螺丝供料机构、螺丝拧装机及螺丝锁紧方法，其中螺丝限定机构包括一端外露的螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直。本方案的螺丝限定机构采用T形的螺丝定位通道，同时使取料通道与螺丝定位通道的延伸方向垂直，螺丝在进入到取料位置时仅在定位通道中移动，T形通道结构可以避免螺丝在输送过程中不会出现翻动的问题，有效地保证了正对所述取料通道的螺丝是头部朝下、尾部朝上的状态，提高了供料的精度，同时适用于各种规格的螺丝的供料。

【技术实现步骤摘要】
螺丝限定机构、螺丝供料机构、螺丝拧装机及螺丝锁紧方法
本专利技术涉及螺丝机领域，尤其是螺丝限定机构、螺丝供料机构、螺丝拧装机及螺丝锁紧方法。
技术介绍
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。供料部分作为螺丝机的核心部件，其供料的稳定性和精确性直接影响到后续批头取料及锁紧的实现。在各种吹气式供料结构中，通常通过螺丝夹来接收并限定通过气管吹送来的螺钉，如申请号为201710986005.X所揭示的螺丝供料结构。而螺丝夹通常采用至少两个可分别转动地的爪体，常态下，爪体闭合形成一螺丝定位槽或孔；在批头下移至与它们接触时可以驱动爪体打开，在批头缩回时爪体自动闭合。螺丝夹还会包括供批头移动至螺丝定位槽或孔处取料的纵向通道及供螺丝输入到所述螺丝定位槽或孔处的倾斜通道，即纵向通道和倾斜通道的轴线通常保持锐角。由于批头的尺寸及吸附管的尺寸要大于螺丝的尺寸，因此通常纵向通道的直径大于倾斜通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺丝限定机构，其特征在于：包括一端外露的螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直。/n

【技术特征摘要】
20200825 CN 20202178944981.螺丝限定机构，其特征在于：包括一端外露的螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直。


2.根据权利要求1所述的螺丝限定机构，其特征在于：所述螺丝定位通道连接一至少与其内端连通的排气通道，所述取料通道围设在所述螺丝定位通道的内端外围，所述取料通道与一虚拟圆同心，所述虚拟圆过所述螺丝定位通道的末端中心点且与所述螺丝定位通道的竖部的两侧壁相切。


3.根据权利要求1所述的螺丝限定机构，其特征在于：所述螺丝定位通道及取料通道由两个可相对移动的夹头组合而成，所述夹头包括基底，所述基底的对接面包括依次衔接的第一平面、弧面及第二平面，所述第一平面与第二平面平行且不平齐，所述基底上形成位于其第一顶角位置且由所述第一平面的外端延伸到所述弧面的内端的、截面为矩形的缺口，所述基底上设置有挡块，所述挡块具有位于所述弧面外侧且与所述弧面同心的弧形面。


4.根据权利要求3所述的螺丝限定机构，其特征在于：所述基底上设置有限定块，所述限定块具有与所述第二平面平齐的侧面。


5.根据权利要求4所述的螺丝限定机构，其特征在于：所述限定块的底面为斜面或为倾斜设置的平面，所述底面与所述基底的顶面形成一开口高度由外至内逐步缩小的三角导向口。


6.根据权利要求1所述的螺丝限定机构，其特征在于：所述排气通道由所述夹头的底部延伸到所述螺丝定位通道的底部且形状与所述螺丝定位通道的形状一致。


7.根据权利要求2所述的螺丝限定机构，其特征在于：两个所述夹头由一气缸驱动。


8.根据权利要求1所述的螺丝限定机构，其特征在于：所述螺丝定位通道的进料端为外大内小的喇叭状口。


9.螺丝供料机构，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的螺丝限定机构。


10.根据权利要求9所述的螺丝供料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季荣，叶际勃，刘深龙，谭敏，章赟，孙凯，杨志勇，范锦宇，孙淮扬，卢赛赛，钱浩东，周立静，李风武，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32