【技术实现步骤摘要】
一种扭簧自动装配机构
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种扭簧自动装配机构。
技术介绍
扭簧，作为弹簧件中的一者，广泛应用在各个领域中，以用于装配各种组件。一般情况下，为了方便安装，为了使得扭簧统一规格，在一些工厂中，需要对扭簧进行预压以达到用户的需求。然而，传统方式中，需要人工对扭簧进行操作，而市面上的扭簧的形状不规则，使得扭簧的定位及夹取预压变形困难，不利于后续装配操作，大大影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种扭簧自动装配机构，能够自动对扭簧进行定位并进行自动夹取及预压变形，有效提升工作效率，方便后续装配操作。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种扭簧自动装配机构，包括控制箱、与所述控制箱电连接的六轴机器人、与所述控制箱电连接的第一感应器、用于输出扭簧的盘状振动器以及用于控制扭簧排列整齐且沿直线方向移动的直线振动器，其中所述直线振动器包括有使扭簧沿直线方向移动的直线导轨，其特征在于，还包括：支撑架，其中所述控制箱、所述盘状振动器和所述...
【技术保护点】
1.一种扭簧自动装配机构，包括控制箱、与所述控制箱电连接的六轴机器人、与所述控制箱电连接的第一感应器、用于输出扭簧的盘状振动器以及用于控制扭簧排列整齐且沿直线方向移动的直线振动器，其中所述直线振动器包括有使扭簧沿直线方向移动的直线导轨，其特征在于，还包括：/n支撑架，其中所述控制箱、所述盘状振动器和所述直线振动器设置在所述支撑架上；/n定位结构，设置所述支撑架上，其中所述定位结构包括用于传送扭簧且与所述直线导轨对应的定位板，所述定位板的底部设有第一通孔，所述第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方，且所述定位板与所述直线导轨处于同一直线上；/n机械手结构，设置在所述六轴机器...
【技术特征摘要】
1.一种扭簧自动装配机构，包括控制箱、与所述控制箱电连接的六轴机器人、与所述控制箱电连接的第一感应器、用于输出扭簧的盘状振动器以及用于控制扭簧排列整齐且沿直线方向移动的直线振动器，其中所述直线振动器包括有使扭簧沿直线方向移动的直线导轨，其特征在于，还包括：
支撑架，其中所述控制箱、所述盘状振动器和所述直线振动器设置在所述支撑架上；
定位结构，设置所述支撑架上，其中所述定位结构包括用于传送扭簧且与所述直线导轨对应的定位板，所述定位板的底部设有第一通孔，所述第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方，且所述定位板与所述直线导轨处于同一直线上；
机械手结构，设置在所述六轴机器人的端部，用于在确定所述第一传感器检测到扭簧移动至所述定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。
2.根据权利要求1所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述定位板沿其长度方向设置有第一滑槽，所述第一通孔设置在所述第一滑槽中，其中所述定位板远离所述直线导轨的一端设有用于卡置扭簧的凸起部，且所述凸起部朝向所述直线导轨的一面呈倾斜状设置。
3.根据权利要求2所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述定位结构还包括：
第一水平支撑板,设置所述支撑架上；
第一竖直支撑板，设置在所述第一水平支撑板上，其中所述定位板设置在所述第一竖直支撑板的顶部；
第一安装板，设置在所述第一竖直支撑板的中部，其中所述第一传感器设置在所述第一安装板上。
4.根据权利要求3所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述定位结构还包括：
第二竖直支撑板，设置在所述第一水平支撑板上；
第二水平支撑板，设置在所述第二竖直支撑板的顶部；
第一电缸，沿竖直方向设置在所述第二水平支撑杆中，其中所述第一电缸处于所述直线导轨的下方，且所述直线导轨靠近所述定位板的一端设有与所述第一电缸的伸缩杆对应的第二通孔，以使得在所述第一传感器检测到扭簧移动至所述定位板的第一通孔中时，所述第一电缸控制器伸缩杆上升以卡置扭簧移动。
5.根据权利要求4所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，扭簧包括扭簧中圈和设置在扭簧中圈两端的第一扭簧支杆和第二扭簧支杆，其中第一扭簧支杆的末端设有第一弯折杆，第二扭簧支杆的末端设有第二弯折杆，所述直线导轨的顶面呈倾斜设置，所述定位板的顶面呈倾斜设置且与所述直线导轨的顶面对应设置，以使得扭簧沿所述直线导轨或所述定位板移动时，扭簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：程世昌，任现力，杨证，苏斐，
申请(专利权)人：广东惠而浦家电制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。