一种送钉机械手制造技术

一种送钉机械手，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构及用于抓取所述钉的取料机构，所述X轴直线驱动机构通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述取料机构由X轴直线驱动机构驱动沿水平方向作直线往复运动；所述取料机构包括平行气缸及两个相对设置的取料爪，所述取料爪具有一传动端，两所述取料爪的传动端由平行气缸驱动作相向或背向的运动，与传统拍钉操作相比其减少了操作人员数量，可降低人工成本；同时机械夹爪代替人工放置铆钉，在压铆机构拍钉过程中，减少了人工操作的安全风险；抓取所述钉时，两夹持部的V型卡槽分别抵靠于所述钉的两侧以夹持铆钉，以避免铆钉在抓取过程中产生晃动，铆钉的夹持稳定性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种送钉机械手
本技术属于钣金加工领域，具体涉及一种送钉机械手。
技术介绍
钣金加工是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是加工出的同一钣金件厚度一致。钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金件的应用越来越广泛，对钣金加工的要求越来越高。目前钣金在拍钉时，通常需要两人配合完成，其中一人从料盘中取料并放置铆钉，另一人进行拍钉操作，在进行批量生产时，人员的劳动强度较高，人工成本也难以降低，此外由于压铆机构在拍钉过程中不断下压，放置铆钉的人员还存在一定安全隐患。
技术实现思路
本技术目的是提供一种送钉机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种送钉机械手，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构及用于抓取所述钉的取料机构，所述X轴驱动机构通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述取料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送钉机械手，其特征在于：包括X轴驱动机构（1）、Z轴驱动机构（2）及用于抓取所述钉的取料机构（3），所述X轴驱动机构（1）通过Z轴驱动机构（2）驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述取料机构（3）由X轴驱动机构（1）驱动沿水平方向作直线往复运动；/n所述取料机构（3）包括平行气缸（31）及两个相对设置的取料爪（32），所述取料爪（32）具有一传动端（321），两所述取料爪（32）的传动端（321）由平行气缸（31）驱动作相向或背向的运动，两所述取料爪（32）均由传动端（321）从左至右向下倾斜延伸出一夹持部（322），所述夹持部（322）上对应所述钉开设有一V型卡槽（323），该V型卡槽（...

【技术特征摘要】
1.一种送钉机械手，其特征在于：包括X轴驱动机构（1）、Z轴驱动机构（2）及用于抓取所述钉的取料机构（3），所述X轴驱动机构（1）通过Z轴驱动机构（2）驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述取料机构（3）由X轴驱动机构（1）驱动沿水平方向作直线往复运动；
所述取料机构（3）包括平行气缸（31）及两个相对设置的取料爪（32），所述取料爪（32）具有一传动端（321），两所述取料爪（32）的传动端（321）由平行气缸（31）驱动作相向或背向的运动，两所述取料爪（32）均由传动端（321）从左至右向下倾斜延伸出一夹持部（322），所述夹持部（322）上对应所述钉开设有一V型卡槽（323），该V型卡槽（323）的槽宽小于所述钉的直径，两所述夹持部（322）的V型卡槽（323）相对设置；
抓取所述钉时，两所述夹持部（322）作相向运动，两所述夹持部（322）的V型卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳新建，吴刚，陈伟华，
申请(专利权)人：金德精密配件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32