一种旋转传动装置及数字乳腺机C臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转传动装置及数字乳腺机C臂，所述旋转传动装置包括：挂壁板、设于该挂壁板上旋转主轴、电机和减速器。所述旋转主轴通过链条传动机构与所述减速器的输出轴连接起来；还包括一调整所述旋转主轴与所述减速器的输出轴的中心距距离的张紧机构。本实用新型专利技术中通过链条传动，克服了蜗轮蜗杆皮带传动中皮带打滑的问题点，克服了多级齿轮啮合噪音大成本高的问题点，本实用新型专利技术无打滑隐患、同时噪音小、结构简单降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转传动装置及数字乳腺机C臂
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种旋转传动装置以及使用该旋转传动装置的数字乳腺机C臂。
技术介绍
乳腺机在乳腺癌筛查中的应用越来越广泛，乳腺机上主要分为可升降调节的立柱组件及可旋转角度拍摄的C臂旋转组件，目前C臂旋转组件的的传动系统主要有两种：其一，由电机带动蜗轮蜗杆并通过皮带传动而驱动动C臂旋转；其二，多齿轮啮合传动，电机带动齿轮转动，通过多级齿轮传动带动C臂旋转。前者由于皮带传动易发生打滑等现象，安全系数较低，后者因为多级齿轮啮合传动，噪音大且造价成本较高。因此，如何克服现有C臂旋转传动装置，传动不可靠，或传动噪音大、成本高的缺陷是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有C臂旋转传动装置传动不可靠，或传动噪音大、成本高的问题，提出一种旋转传动装置及数字乳腺机C臂。本技术提出的一种旋转传动装置，包括挂壁板、设于该挂壁板上旋转主轴、电机和减速器。所述旋转主轴通过链条传动机构与所述减速器的输出轴连接起来；还包括一调整所述旋转主轴与所述减速器的输出轴之间中心距的张紧机构。进一步的，所述电机和减速器通过支撑固定件与所述的挂壁板连接。进一步的，所述支撑固定件包括设于所述减速器外框两侧的支撑构件，所述减速器置于该支撑构件下侧折弯支撑边上，所述支撑构件通过侧边的连接螺钉与所述减速器的外框连接。进一步的，所述支撑构件上与所述减速器的外框对应连接的通孔为腰型孔。进一步的，所述张紧机构包括设于所述减速器外框底部与所述支撑构件的折弯支撑边之间的弹簧，穿过该弹簧将所述减速器外框与所述支撑固定件连接的调整螺栓，旋转该调整螺栓能改变所述旋转主轴与所述减速器的输出轴之间的中心距。进一步的，所述链条传动机构中的链条为双排链条。进一步的，所述电机为伺服电机。进一步的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。本技术提供一种使用所述旋转传动装置的数字乳腺机C臂，其包括：立柱组件、设于该立柱组件后侧的所述挂壁板，所述旋转主轴横向穿过该挂壁板，并与设于立柱组件前侧的C臂组件连接；通过所述旋转传动装置驱动该C臂组件转动。本技术中通过链条传动，克服了蜗轮蜗杆皮带传动中皮带打滑的问题点，克服了多级齿轮啮合噪音大成本高的问题点，本技术无打滑隐患、同时噪音小、结构简单降低生产成本。附图说明图1为本技术实施例的电机和减速器立体示意图；图2为本技术实施例的链条松弛状态示意图；图3为本技术实施例的链条张紧及初始状态示意图；图4为本技术实施例的链条张紧初始状态时C臂组件状态示意图；图5为本技术数字乳腺机C臂组件顺时针转动状态示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术做进一步描述：如图1、图2所示，本技术提出的一种旋转传动装置的实施例，其包括挂壁板2、设于该挂壁板2上旋转主轴6、电机7和减速器8。所述旋转主轴6通过链条传动机构与所述减速器8的输出轴连接起来；还包括一调整所述旋转主轴6与所述减速器8的输出轴之间的中心距的张紧机构。本实施例中，链条传动机构中的链条5为双排链条，电机7为伺服电机，减速器8采用蜗轮蜗杆减速器，以便节省安装空间。为获得合适的转速，链条传动机构中的大链轮与旋转主轴6连接，小链轮与减速器8的输出轴连接，以形成减速的链条传动。电机和减速器通过支撑固定件与挂壁板2连接。所述支撑固定件包括：设于所述减速器的外框两侧的支撑构件4，所述减速器8置于该支撑构件4下侧折弯支撑边上，支撑构件4通过侧边的连接螺钉9与所述减速器8外框连接。为了便于连接，支撑构件4上与减速器8的外框侧边对应连接的通孔采用腰型孔10（见图4所示）。如图2、图3所示，所述的旋转传动装置中的张紧机构包括：设于所述减速器8外框的底部与所述支撑构件4的折弯支撑边之间的弹簧11，穿过该弹簧11将所述减速器8外框与所述支撑固定件4的折弯支撑边连接的调整螺栓12。通过旋转该调整螺栓12能改变所述旋转主轴6与所述减速器8的输出轴之间的中心距，从而调节链条5的松紧程度。当调节完毕后，再拧紧支撑构件4两侧边的连接螺钉9，将支撑构件4与所述减速器8的外框固定。由于调整所述中心距时，减速器8的外框相对两侧的支撑构件4会发生上下的位移，所以支撑构件4侧面对应连接减速器8外框的通孔设置成腰型孔10（见图4所示），以便连接螺钉9将支撑构件4和减速器8外框连接固定。如图4、图5所示，所述本专利技术提供的一种使用所述旋转传动装置的数字乳腺机C臂，其包括：立柱组件1、设于该立柱组件1后侧的所述挂壁板2。所述旋转主轴6横向穿过该挂壁板2，并与设于立柱组件1前侧的C臂组件3连接。通过所述旋转传动装置驱动该C臂组件2转动。如图4所示，当旋转传动装置转动时，大链轮可以带动C臂组件3旋转，图中所示位置为伺服电机7未启动时C臂组件所处的0°初始位置。当伺服电机7启动，带动小链轮顺时针转动，通过双排链5传动带动大链条顺时针转动。如图5所示，大链条顺时针转动带动旋转主轴6顺时针转动，从而带动旋转主轴另一端的C臂组件3顺时针转动。本技术中通过链条传动，克服了蜗轮蜗杆皮带传动中皮带打滑的问题点，克服了多级齿轮啮合噪音大成本高的问题点，本技术无打滑隐患、同时噪音小、结构简单降低生产成本。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转传动装置，包括挂壁板、设于该挂壁板上旋转主轴、电机和减速器，其特征在于，所述旋转主轴通过链条传动机构与所述减速器的输出轴连接起来；还包括一调整所述旋转主轴与所述减速器的输出轴之间的中心距的张紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转传动装置，包括挂壁板、设于该挂壁板上旋转主轴、电机和减速器，其特征在于，所述旋转主轴通过链条传动机构与所述减速器的输出轴连接起来；还包括一调整所述旋转主轴与所述减速器的输出轴之间的中心距的张紧机构。


2.如权利要求1所述的旋转传动装置，其特征在于，所述电机和减速器通过支撑固定件与所述的挂壁板连接。


3.如权利要求2所述的旋转传动装置，其特征在于，所述支撑固定件包括设于所述减速器的外框两侧的支撑构件，所述减速器置于该支撑构件下侧折弯支撑边上，所述支撑构件通过侧边的连接螺钉与所述减速器的外框固定连接。


4.如权利要求3所述的旋转传动装置，其特征在于，所述支撑构件上与所述减速器的外框对应连接的通孔为腰型孔。


5.如权利要求3所述的旋转传动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴梅娟，张维博，李中兵，
申请(专利权)人：深圳市迈科龙医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44