数字乳腺机压迫装置控制电路、以及数字乳腺机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了数字乳腺机压迫装置控制电路、以及数字乳腺机，控制电路包括依次连接的压力传感器、压力信号处理器、控制器、驱动处理器、步进电机，所述压力传感器，用以感测压迫板对乳房施加的压力，生成压力模拟信号；所述压力信号处理器，用以将所述压力模拟信号转换成压力数字信号、并将压力数字信号传输给控制器；所述控制器，根据操作指令生成操作信号；所述驱动处理器，根据所述操作信号驱动所述步进电机；所述步进电机，带动所述压迫板上下往返移动、对乳房施加压力或脱离乳房；本实用新型专利技术可以方便的进行压迫电机驱动、压力采集处理、压迫厚度采集处理、压迫安全限位、微动压迫调节等，便于后期的维护，可有效降低整机的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
数字乳腺机压迫装置控制电路、以及数字乳腺机
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种数字乳腺机压迫装置控制电路。
技术介绍
我国医疗器械
技术正在突飞猛进的发展，乳腺钼靶X线检查是乳腺影像学检查公认的首选方法。乳腺机是通过X射线摄影来检查被检查者的乳腺是否存在病变等，以确认该被检查者是否健康。检查时，被检查者站立，将乳房放置在检查平台上，用压迫板压迫乳房，使乳腺变得薄从而看清楚乳腺的内部结构。目前乳腺机压迫控制系统集成在主控板上，执行不同的功能模块，如运动控制、高压和探测器同步时序控制、压迫装置控制等。这样的设计导致时序逻辑控制比较繁忙，处理高峰期间会出现逻辑冲突，并且不利于调试和维护成本。因此，如何设计一种独立控制模块实现乳腺压迫功能的数字乳腺机压迫装置控制电路，是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术提出一种数字乳腺机压迫装置控制电路。本技术采用的技术方案是：一种数字乳腺机压迫装置控制电路，包括依次连接的压力传感器、压力信号处理器、控制器、驱动处理器、步进电机，其中所述压力传感器，用以感测压迫板对乳房施加的压力，生成压力模拟信号；所述压力信号处理器，用以将所述压力模拟信号转换成压力数字信号、并将压力数字信号传输给控制器；所述控制器，根据操作指令生成操作信号；所述驱动处理器，根据所述操作信号驱动所述步进电机；所述步进电机，带动所述压迫板上下往返移动、对乳房施加压力或脱离乳房。还包括厚度信号处理器和位移传感器，其中所述位移传感器与所述压迫板连接，生成厚度模拟信号；所述厚度信号处理器，用以将所述厚度模拟信号转换成厚度数字信号、并将厚度数字信号传输给控制器。所述位移传感器采用拉绳传感器。所述控制器连接安全限位传感器，所述安全限位传感器包括上限位开关和下限位开关，上、下限位开关安装在所述压迫板上下移动范围的极限位置，在压迫板到达上、下极限位置时控制器停止步进电机继续运行。所述上限位开关和下限位开关采用光电开关。所述控制器连接微动调节器，所述微动调节器通过其内部的旋转编码器输出脉冲信号到控制器，使控制器驱动压迫板进行微距移动。所述控制器连接CAN通讯处理器，所述CAN通讯处理器用以将所述压力数字信号、操作信号、厚度数字信号、发送到远程控制端及数值显示屏上，并将所述操作指令发送给控制器。本技术还设计了一种数字乳腺机，所述数字乳腺机采用上述的数字乳腺机压迫装置控制电路。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提出了一种新的数字乳腺机压迫装置控制电路设计的模块化方案，可以方便的进行压迫电机驱动、压力采集处理、压迫厚度采集处理、压迫安全限位、微动压迫调节等，便于后期的维护，可有效降低整机的维护成本。附图说明下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：图1为本技术原理框图；图2为本技术控制器的电路图；图3为本技术存储模块电路图；图4为本技术CAN通讯处理器电路图；图5为本技术压力信号处理器电路图；图6为本技术厚度信号处理器电路图；图7为本技术上、下光电限位开关电路图；图8为本技术电源模块电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。本本技术公开了一种数字乳腺机压迫装置控制电路，参看图1示出的原理框图，控制电路包括依次连接的压力传感器、压力信号处理器、控制器、驱动处理器、步进电机，其中所述压力传感器，用以感测压迫板对乳房施加的压力，生成压力模拟信号；所述压力信号处理器，用以将所述压力模拟信号转换成压力数字信号、并将压力数字信号传输给控制器；所述控制器，根据操作指令生成操作信号；所述驱动处理器，根据所述操作信号驱动所述步进电机；所述步进电机，带动所述压迫板上下往返移动、对乳房施加压力或脱离乳房。所述控制电路还包括厚度信号处理器和位移传感器，其中所述位移传感器与所述压迫板连接，生成厚度模拟信号；所述厚度信号处理器，用以将所述厚度模拟信号转换成厚度数字信号、并将厚度数字信号传输给控制器。放置乳房的平台的高度设为零，压迫乳房时压迫板的高度即为乳房的厚度，位移传感器测量压迫板上升的高度即可获得乳房的厚度。在较佳实施例中，所述位移传感器采用拉绳传感器。拉绳传感器又称拉绳位移传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。为避免安全事故，需要设定压迫板上下移动的安全范围。在较佳实施例中，所述控制器连接安全限位传感器，所述安全限位传感器包括上限位开关和下限位开关，上、下限位开关安装在所述压迫板上下移动范围的极限位置，在压迫板到达上、下极限位置时控制器停止步进电机继续运行，以保障人体和设备的安全。在较佳实施例中，所述上限位开关和下限位开关采用光电开关。所述控制器连接微动调节器，所述微动调节器通过其内部的旋转编码器输出脉冲信号到控制器，使控制器驱动压迫板进行微距移动。当将乳房放置在检测平台上之后，压迫板在步进电机的带动下是相对快速接近乳房的，以提高检测效率；但触及乳房之后，压迫板下降速度需要放缓，此时通过旋转编码器输出一定脉冲到控制器，控制器根据脉冲信号令驱动处理器来驱动直流步进电机转动，通过同步带来带动压迫板进行微距移动。所述控制器连接CAN通讯处理器，所述CAN通讯处理器用以将所述压力数字信号、操作信号、厚度数字信号、发送到远程控制端及数值显示屏上，并将所述操作指令发送给控制器。图2示出的是本技术控制器的电路图，其中U1为控制芯片。图3示出的是本技术存储模块电路图，其中U3为存储芯片。图4为本技术CAN通讯处理器电路图，其中U4为通讯芯片。图5为本技术压力信号处理器电路图，其中U6为压力信号模拟数字转换芯片。压力传感器感受到一定压力后，输出一模拟信号，然后通过U6将此模拟信号转换为数字信号，数字信号连接到控制器进行处理。图6为本技术厚度信号处理器电路图，其中U7为厚度信号模拟数字转换芯片。拉绳传感器移动端随着压迫板的运动而产生位移变化，其输出一模拟信号，然后通过U7将此数字信号连接到控制器进行处理。图7为本技术上、下光电限位开关电路图。图8为本技术电源模块电路图。将5V直流电压转换成3.3V直流电，向各模块中的芯片供电。本技术还公开了一种数字乳腺机，所述数字乳腺机采用上述的数字乳腺机压迫装置控制电路。以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字乳腺机压迫装置控制电路，其特征在于：包括依次连接的压力传感器、压力信号处理器、控制器、驱动处理器、步进电机，其中/n所述压力传感器，用以感测压迫板对乳房施加的压力，生成压力模拟信号；/n所述压力信号处理器，用以将所述压力模拟信号转换成压力数字信号、并将压力数字信号传输给控制器；/n所述控制器，根据操作指令生成操作信号；/n所述驱动处理器，根据所述操作信号驱动所述步进电机；/n所述步进电机，带动所述压迫板上下往返移动、对乳房施加压力或脱离乳房。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字乳腺机压迫装置控制电路，其特征在于：包括依次连接的压力传感器、压力信号处理器、控制器、驱动处理器、步进电机，其中
所述压力传感器，用以感测压迫板对乳房施加的压力，生成压力模拟信号；
所述压力信号处理器，用以将所述压力模拟信号转换成压力数字信号、并将压力数字信号传输给控制器；
所述控制器，根据操作指令生成操作信号；
所述驱动处理器，根据所述操作信号驱动所述步进电机；
所述步进电机，带动所述压迫板上下往返移动、对乳房施加压力或脱离乳房。


2.如权利要求1所述的数字乳腺机压迫装置控制电路，其特征在于：还包括厚度信号处理器和位移传感器，其中
所述位移传感器与所述压迫板连接，生成厚度模拟信号；
所述厚度信号处理器，用以将所述厚度模拟信号转换成厚度数字信号、并将厚度数字信号传输给控制器。


3.如权利要求2所述的数字乳腺机压迫装置控制电路，其特征在于：所述位移传感器采用拉绳传感器。


4.如权利要求2所述的数字乳腺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维博，吴梅娟，陆丽雪，
申请(专利权)人：深圳市迈科龙医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44