一种成像系统和方法技术方案

本申请实施例公开了一种成像系统和方法，特别的，公开了一种用于扫描准备的系统和方法。所述方法可以包括获取所述医学成像装置待扫描的目标对象的图像数据，所述图像数据由图像采集装置采集。所述方法可以进一步包括对于所述医学成像装置的一个或以上组件中的每个组件，获取在将对所述目标对象进行的扫描过程中所述组件的计划轨迹。所述方法可以进一步包括基于所述图像数据和所述一个或以上组件的计划轨迹，对所述目标对象执行虚拟扫描。所述方法可以进一步包括基于所述虚拟扫描，确定在所述扫描过程中所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种成像系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2020年8月10日提交的申请号为PCT/CN2020/108275的国际申请的优先权，上述申请的完整内容通过引用被包含于此。
本申请一般地涉及医学成像，并且更具体地涉及用于医学成像中的自动扫描准备和实时监控的系统和方法。
技术介绍
近年来，医学成像技术被广泛用于临床检查和医学诊断。例如，随着X射线成像技术的发展，C形X射线成像系统在诸如乳房断层合成、胸部检查等中变得越来越重要。
技术实现思路
本申请的一个方面涉及一种在具有一个或以上处理器和一个或以上存储设备的计算设备上实现的用于自动亮度稳定的方法。所述方法可以包括获取目标对象的图像数据。所述图像数据可以由图像采集装置获取。所述目标对象可以由医学成像装置以一个或以上扫描参数的一个或以上第一参数值进行扫描，并且相对于所述医学成像装置的探测器位于第一位置。所述方法还可以包括检测所述目标对象相对于所述探测器的位置从第一位置改变为第二位置。所述方法还可以包括基于所述图像数据，确定所述目标对象相对于所述第二位置的目标等效厚度。所述方法还可以包括基于所述目标等效厚度，确定所述一个或以上扫描参数中的一个或以上第二参数值，以实现自动亮度稳定。在一些实施例中，所述方法还可以包括使所述医学成像装置使用所述一个或以上扫描参数的一个或以上第二参数值扫描在相对于所述探测器的第二位置处的所述目标对象，以获取第二医学图像数据。在一些实施例中，所述基于所述图像数据确定所述目标对象相对于所述第二位置的目标等效厚度可以包括基于所述图像数据生成表示目标对象的对象模型，和基于所述对象模型确定所述目标对象关于第二位置的目标等效厚度。在一些实施例中，所述对象模型可以包括二维(2D)骨架模型、三维(3D)骨架模型或三维网格模型中的至少一个。在一些实施例中，所述基于所述目标等效厚度，确定所述一个或以上扫描参数中的一个或以上第二参数值可以包括获取所述目标对象的特征信息，和基于所述目标等效厚度和所述目标对象的特征信息，确定所述一个或以上扫描参数的一个或以上第二参数值。在一些实施例中，所述目标对象的特征信息可以包括与所述第二位置相对应的目标对象的扫描区域的衰减系数、位置或密度中的至少一个。在一些实施例中，所述基于所述目标等效厚度，确定所述一个或以上扫描参数中的一个或以上第二参数值可以包括基于所述目标等效厚度，使用所述扫描参数确定模型确定所述一个或以上扫描参数的一个或以上第二参数值。在一些实施例中，所述扫描参数确定模型是根据模型训练过程生成的。所述模型训练过程可以包括获取至少一个训练样本，所述每个训练样本包括样本对象的等效样本厚度以及与所述等效样本厚度对应的一个或以上扫描参数的一个或以上样本参数值，获得初始模型，和通过使用至少一个训练样本训练所述初始模型来生成扫描参数确定模型。在一些实施例中，基于目标等效厚度，确定所述一个或以上扫描参数中的一个或以上第二参数值可以包括获取所述等效厚度与所述一个或以上扫描参数之间的关系，和基于所述目标等效厚度和所述关系，确定所述一个或以上扫描参数中的一个或以上第二参数值。在一些实施例中，所述一个或以上扫描参数可以包括放射源的电压、放射源的电流、放射源与探测器之间的距离、放射剂量、焦点大小或放射线过滤中的至少一项。本申请的另一方面涉及一种在具有至少一个处理器和至少一个存储设备的计算设备上实现的在扫描期间监视目标对象的方法。所述方法可以包括获取所述目标对象的至少两组图像数据。所述目标对象可以被医学成像装置扫描。所述至少两组图像数据可以被所述图像采集装置在所述目标对象的扫描期间的一系列时间点捕捉。所述至少两组图像数据中的每一组可以对应于一系列时间点之一。所述方法还可以包括基于所述至少两组图像数据，确定所述目标对象是否在所述一系列时间点间移动。所述方法还可以包括响应于确定所述目标对象在所述一系列时间点间移动，生成用于调整所述目标对象的扫描的控制信息。在一些实施例中，所述至少两组图像数据可以包括所述目标对象的RGB图像、深度图像或红外放射(IR)图像中的至少一个。在一些实施例中，所述基于所述至少两组图像数据确定所述目标对象是否在所述一系列时间点间移动可以包括对于所述至少两组图像数据中的每一个，从所述一组图像数据中识别表示所述目标对象的至少一个身体标志的至少一个特征点，基于在所述至少两组图像数据中的每一组中识别出的所述至少一个特征点，确定所述至少一个身体标志在所述一系列时间点间的运动，和基于至少一个身体标志的运动，确定目标对象是否在一系列时间点间移动。在一些实施例中，对于所述至少两组图像数据中的每一组，所述从所述一组图像数据中识别表示所述目标对象的至少一个身体标志的所述至少一个特征点可以包括基于所述一组图像数据生成表示所述目标对象的第一对象模型，和从所述第一对象模型识别所述至少一个特征点，所述至少一个特征点表示所述目标对象的所述至少一个身体标志。在一些实施例中，所述第一对象模型包括二维(2D)骨架模型、三维(3D)骨架模型或3D网格模型中的至少一个。在一些实施例中，所述基于所述至少两组图像数据确定所述目标对象是否在所述一系列时间点间移动可以包括对于所述至少两组图像数据中的每组，基于所述一组图像数据确定所述目标对象的一个或以上位姿参数的一个或以上参数值，和基于与所述图像数据中的每组图像数据对应的目标对象的一个或以上位姿参数的一个或以上参数值，确定目标对象是否在一系列时间点间移动。在一些实施例中，对于所述至少两组图像数据中的每一组，所述基于所述一组图像数据确定所述目标对象的一个或以上位姿参数的一个或以上参数值可以包括基于所述一组图像数据生成表示所述目标对象的第二对象模型，和基于所述第二对象模型确定目标对象的一个或以上位姿参数中的一个或以上参数值。在一些实施例中，所述第二对象模型包括二维(2D)骨架模型、三维(3D)骨架模型或3D网格模型中的至少一个。在一些实施例中，所述生成用于调整所述目标对象的扫描的控制信息可以包括使终端设备生成指示所述目标对象移动的通知。在一些实施例中，所述生成用于调整所述目标对象的扫描的控制信息可以包括使医学成像装置终止对所述目标对象的扫描。本申请的又一方面涉及一种在具有一个或以上处理器和一个或以上存储设备的计算设备上实现的定位医学成像装置待扫描的目标对象的方法。所述方法可以包括获取指示所述目标对象相对于所述医学成像装置的一个或以上组件的位置的图像数据。所述图像数据可以由图像采集装置采集。所述方法可以进一步包括获取与所述医学成像装置的所述一个或以上组件有关的位置信息。以及，所述方法可以进一步包括基于所述图像数据和所述位置信息，确定所述目标对象的至少两个区域。所述至少两个区域中的不同区域可以与所述目标对象的不同定位程序对应。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括使终端设备显示具有所述至少两个区域的至少两个注释的所述目标对象的目标图像。在一些实施例中，所述医学成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在具有一个或以上处理器和一个或以上存储设备的计算设备上实现的扫描准备的方法，所述方法包括：/n获取所述医学成像装置待扫描的目标对象的图像数据，所述图像数据由图像采集装置采集；/n对于所述医学成像装置的一个或以上组件中的每个组件，获取在将对所述目标对象进行的扫描过程中所述组件的计划轨迹；/n基于所述图像数据和所述一个或以上组件的计划轨迹，对所述目标对象执行虚拟扫描；以及/n基于所述虚拟扫描，确定在所述扫描过程中所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞。/n

【技术特征摘要】
20200810 CN PCT/CN2020/1082751.一种在具有一个或以上处理器和一个或以上存储设备的计算设备上实现的扫描准备的方法，所述方法包括：
获取所述医学成像装置待扫描的目标对象的图像数据，所述图像数据由图像采集装置采集；
对于所述医学成像装置的一个或以上组件中的每个组件，获取在将对所述目标对象进行的扫描过程中所述组件的计划轨迹；
基于所述图像数据和所述一个或以上组件的计划轨迹，对所述目标对象执行虚拟扫描；以及
基于所述虚拟扫描，确定在所述扫描过程中所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据和所述一个或以上组件的计划轨迹，对所述目标对象执行虚拟扫描，包括：
基于所述图像数据，生成虚拟成像系统，所述虚拟成像系统包括所述目标对象的第一表示和所述医学成像装置的所述一个或以上组件的一个或以上第二表示；以及
使用所述虚拟成像系统对所述第一表示进行虚拟扫描，其特征在于在虚拟扫描过程中，所述一个或以上第二表示中的每个所述根据医学成像装置的相应组件的所述计划轨迹移动。


3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
使终端设备显示使用虚拟成像系统进行的虚拟扫描。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据生成虚拟成像系统，所述虚拟成像系统包括所述目标对象的第一表示和所述医学成像装置的所述一个或以上组件的一个或以上第二表示，包括：
基于所述图像数据生成所述第一表示；
获取所述医学成像装置的所述一个或以上组件的特征信息；
基于所述一个或以上组件的所述特征信息生成所述一个或以上第二表示；以及
基于所述第一表示和所述一个或以上第二表示生成所述虚拟成像系统。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据生成所述第一表示，包括：
基于所述图像数据生成对象模型；以及
基于所述对象模型生成所述第一表示。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述虚拟扫描确定所述目标对象与所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞，包括：
对于所述一个或以上组件中的每一个，
确定在所述虚拟扫描过程中所述组件的所述第二表示与所述目标对象的所述第一表...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彪，孙骏超，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31