一种医学设备的控制方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种医学设备的控制方法和系统。所述方法包括：获取包含医学设备至少部分区域的第一图像，所述第一图像由安装在显示屏上的图像采集装置拍摄，所述显示屏与所述医学设备具有信号连接；识别所述第一图像的第一图像信息；基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动。

【技术实现步骤摘要】
一种医学设备的控制方法和系统
本说明书涉及医疗
，特别涉及一种医学设备的控制方法和系统。
技术介绍
近年来，医学成像技术被广泛用于临床检查和医学诊断。例如，随着X射线成像技术的发展，C形X射线成像系统在诸如乳房断层成像、胸部检查、肿瘤治疗等中变得越来越重要。C形X射线成像系统根据其在临床中应用范围的不同可以分为大C、中C和小C等。例如，大C可以用于头颈部血管系统、胸部血管系统、腹部血管系统、四肢血管系统等的检查和治疗，小C可以用于整骨、复位、打钉等骨科诊疗或取体内异物等部分介入治疗中。在诊疗过程中，用户可以通过与医学设备连接的显示屏实时查看被扫描目标主体的状况。医学设备部件在诊疗过程中需要对障碍物进行规避。
技术实现思路
本说明书一个方面提供一种医学设备的控制方法。所述方法包括：获取包含医学设备至少部分区域的第一图像，所述第一图像由安装在显示屏上的图像采集装置拍摄，所述显示屏与所述医学设备具有信号连接；识别所述第一图像的第一图像信息；基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动。在一些实施例中，所述图像采集装置固定安装在所述显示屏上。在一些实施例中，所述图像采集装置能够相对于所述显示屏移动和/或转动。在一些实施例中，所述第一图像信息包括用户位置；所述基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动包括：基于所述用户位置控制所述显示屏运动。在一些实施例中，显示屏运动完成后，所述显示屏朝向所述用户，和/或所述显示屏与所述用户的距离在预设范围内。在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述图像采集装置拍摄的第二图像；识别所述第二图像的第二图像信息；基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，控制所述图像采集装置运动。在一些实施例中，所述第一图像信息包括第一对象的信息和所述至少一个部件的信息；所述基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动包括：基于所述第一对象的信息和所述至少一个部件的信息控制所述至少一个部件在运动过程中不与所述第一对象发生碰撞。在一些实施例中，所述第一对象的信息包括第一对象的位置、形状和姿态中的至少一种；所述至少一个部件的信息包括所述至少一个部件的位置、形状和姿态中的至少一种。本说明书另一个方面提供一种医学设备的控制系统。所述系统包括：获取模块，用于获取包含医学设备至少部分区域的第一图像，所述第一图像由安装在显示屏上的图像采集装置拍摄，所述显示屏与所述医学设备具有信号连接；图像识别模块，用于识别所述第一图像的第一图像信息；控制模块，用于基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动。本说明书另一个方面提供一种医学设备的控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行如前所述的医学设备控制方法。本说明书另一个方面提供计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如前所述的医学设备控制方法。附图说明本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本说明书一些实施例所示的医学设备控制系统的应用场景示意图；图2是根据本说明书一些实施例所示的医学设备控制方法的示例性流程图；图3是根据本说明书另一些实施例所示的医学设备控制方法的示例性流程图；图4是根据本说明书一些实施例所示的医学设备控制的示意图；图5是根据本说明书一些实施例所示的显示屏控制的示意图；图6是根据本说明书一些实施例所示的医学设备部件控制的示意图；图7是根据本说明书一些实施例所示的医学设备控制系统的示例性模块图。具体实施方式为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。虽然本说明书对根据本说明书的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。图1是根据本说明书一些实施例所示的医学设备控制系统的应用场景示意图。如图1所示，本申请一些实施例涉及的医学设备控制系统100可以包括医学设备110、显示屏120、图像采集装置123、至少一个终端设备130、处理设备140、存储设备150和网络160。该系统100中的各个组件之间可以通过网络160互相连接。例如，医学设备110和至少一个终端设备130可以通过网络160连接或通信。又例如，医学设备110和显示屏120可以通过网络160连接或通信。医学设备110可以通过扫描目标主体生成或提供与目标主体有关的图像数据。为了说明目的，本说明书实施例中，使用医学设备110获取的目标主体的图像数据被称为医学图像数据，而使用图像采集装置123获取的诊疗室内物体的图像数据被称为图像(如第一图像、第二图像)。在一些实施例中，目标主体可以包括生物对象和/或非生物对象。例如，目标主体可以包括身体的特定部分，例如头部、胸部、腹部等，或其组合。又例如，目标主体可以是有生命或无生命的有机和/或无机物质的人造成分。在一些实施例中，诊疗室内物体可以包括用户、医学设备、室内其他物体等一种或多种的组合。例如，诊疗室内物体可以包括医学设备所属区域的设备部件、显示屏等诊疗室内的机器设备。又例如，诊疗室内物体可以包括医护人员、目标主体等用户。在一些实施例中，医学设备110可以包括用于执行成像和/或相关分析的模块和/或组件。在一些实施例中，与目标主体有关的医学图像数据可以包括目标主体的投影数据、一个或以上扫描图像等。在一些实施例中，医学设备110可以是用于疾病诊断或研究目的的非侵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取包含医学设备至少部分区域的第一图像，所述第一图像由安装在显示屏上的图像采集装置拍摄，所述显示屏与所述医学设备具有信号连接；/n识别所述第一图像的第一图像信息；/n基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种医学设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包含医学设备至少部分区域的第一图像，所述第一图像由安装在显示屏上的图像采集装置拍摄，所述显示屏与所述医学设备具有信号连接；
识别所述第一图像的第一图像信息；
基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置固定安装在所述显示屏上。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置能够相对于所述显示屏移动和/或转动。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息包括用户位置；
所述基于所述第一图像信息控制所述医学设备的至少一个部件和/或所述显示屏运动包括：
基于所述用户位置控制所述显示屏运动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，显示屏运动完成后，所述显示屏朝向所述用户，和/或所述显示屏与所述用户的距离在预设范围内。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述图像采集装置拍摄的第二图像；
识别所述第二图像的第二图像信息；
基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，控制所述图像采集装置运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟灿，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31