行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的控制车辆的行驶的行驶控制装置(10)具备：对象物检测部(11)，检测在本车辆(VL1)的行进方向(X)的前方，并且未存在于本车道(Ln1)上或者本车宽度上的对象物；相对速度检测部(12)，检测沿着上述行进方向的上述对象物相对于上述本车辆的相对速度；加速度设定部(13)，设定沿着上述行进方向的上述本车辆的目标加速度；以及行驶控制部(14)，使上述本车辆以所设定的上述目标加速度行驶并通过上述对象物的侧方，在上述相对速度为预先规定的负值的第一阈值速度以下的情况下，上述加速度设定部设定上述目标加速度，以便上述相对速度处于从上述第一阈值速度到比上述第一阈值速度小的预先规定的负值的第二阈值速度的范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置相关申请的交叉引用本申请基于2018年4月17日申请的日本申请号2018－078966号，在此引用其记载内容。
本公开涉及控制车辆的行驶的行驶控制装置。
技术介绍
以往，已知有控制车辆的行驶的行驶控制装置。在专利文献1中，公开了根据存在于本车辆的行驶车道上的前方的对象物的种类，来设定避免转向操纵地经过对象物的旁边时的目标速度。专利文献1：日本特开2017－77829号公报在专利文献1中，由于以避开存在于本车辆的行驶车道的前方的对象物为目的，所以未考虑存在于与本车辆的行驶车道邻接的区域的对象物。因此，在与本车辆的行驶车道邻接的区域存在对象物的情况下，若以设定的目标速度行驶并通过对象物的侧方，则由于本车速度较快所以存在乘员感到不安的可能性。另外，由于驾驶员感到不安，所以存在制动超控的可能性。因此，希望能够抑制在通过对象物的侧方时给乘员带来不安的技术。
技术实现思路
本公开能够作为以下的方式来实现。根据本公开的一个方式，提供一种行驶控制装置。该行驶控制装置是控制车辆的行驶的行驶控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置，控制车辆的行驶，/n上述行驶控制装置(10)具备：/n对象物检测部(11)，检测在本车辆(VL1)的行进方向(X)的前方且未存在于本车道(Ln1)上或者本车宽度上的对象物；/n相对速度检测部(12)，检测沿着上述行进方向的上述对象物相对于上述本车辆的相对速度，该相对速度在上述本车辆靠近上述对象物时用负值来表示，在上述本车辆远离上述对象物时用正值来表示；/n加速度设定部(13)，设定沿着上述行进方向的上述本车辆的目标加速度；以及/n行驶控制部(14)，使上述本车辆以所设定的上述目标加速度行驶并通过上述对象物的侧方，/n在上述相对速度为预先规定的负值的第一阈值速度以下的情况下...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180417 JP 2018-0789661.一种行驶控制装置，控制车辆的行驶，
上述行驶控制装置(10)具备：
对象物检测部(11)，检测在本车辆(VL1)的行进方向(X)的前方且未存在于本车道(Ln1)上或者本车宽度上的对象物；
相对速度检测部(12)，检测沿着上述行进方向的上述对象物相对于上述本车辆的相对速度，该相对速度在上述本车辆靠近上述对象物时用负值来表示，在上述本车辆远离上述对象物时用正值来表示；
加速度设定部(13)，设定沿着上述行进方向的上述本车辆的目标加速度；以及
行驶控制部(14)，使上述本车辆以所设定的上述目标加速度行驶并通过上述对象物的侧方，
在上述相对速度为预先规定的负值的第一阈值速度以下的情况下，上述加速度设定部设定上述目标加速度，以便上述相对速度处于从上述第一阈值速度到比上述第一阈值速度小的预先规定的负值的第二阈值速度的范围内。


2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
在上述相对速度小于上述第二阈值速度的情况下，上述加速度设定部将上述目标加速度设定为小于0。


3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其中，
在上述相对速度处于上述第一阈值速度到上述第二阈值速度的范围内的情况下，上述加速度设定部将上述目标加速度设定为0。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其中，
上述第二阈值速度根据上述对象物的种类来确定。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的行驶控制装置，其中，
还具备接近确定部(20)，该接近确定部(20)确定是否是推断出上述本车辆与上述对象物的接近的预先规定的接近推断状况，
在被确定为是上述接近推断状况的情况下，上述加速度设定部设定上述目标加速度，在被确定为不是上述接近推断状况的情况下，上述加速度设定部不设定上述目标加速度。


6.根据权利要求5所述的行驶控制装置，其中，
还具备交叉方向距离检测部(21)，该交叉方向距离检测部(21)检测上述本车辆与上述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：须藤拓真，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP