X射线CT拍摄装置以及X射线CT拍摄装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于抑制绕被摄体进行回转的X射线发生器以及X射线检测器与被摄体接触。X射线CT拍摄装置具备：回转支承部，支承X射线发生器和X射线检测器；回转驱动机构，包含回转机构和回转轴移动机构；拍摄区域位置设定部，受理相对于头部的牙弓的局部区域的拍摄区域的位置的设定；以及回转控制部。根据由拍摄区域位置设定部设定的拍摄区域的位置，来进行机构上的回转轴(X1)的位置控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】X射线CT拍摄装置以及X射线CT拍摄装置的控制方法
本专利技术涉及使X射线发生器和X射线检测器绕被摄体回转来进行X射线拍摄的X射线CT拍摄装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种具备回转机构和移动机构的X射线CT拍摄装置。回转机构使将X射线发生器和X射线检测器隔着被摄体对置配置的回转单元绕回转轴进行回转。移动机构使回转轴以及/或者被摄体在与回转轴垂直的平面内移动。在该X射线CT拍摄装置中，通过基于回转单元的回转与回转轴以及/或者被摄体的移动的联动的合成运动，从而始终使回转单元以被摄体的关注区域的中心作为与所述回转机构的回转轴不同的拍摄上的旋转中心而进行回转。由此，能够相对地变更X射线发生器与旋转中心的距离以及/或者X射线检测器与旋转中心的距离，从而能够变更放大率。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2007-029168号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的课题)另外，在进行X射线CT拍摄时，被摄体中的拍摄区域的位置各种各样。在专利文献1中，由于并未考虑被摄体中的拍摄区域的位置，因此绕被摄体回转的X射线发生器以及X射线检测器有可能与被摄体接触。为此，本专利技术的目的在于，抑制绕被摄体回转的X射线发生器以及X射线检测器与被摄体接触。(用于解决课题的技术方案)为了解决上述课题，第一方式所涉及的X射线CT拍摄装置具备：回转支承部，将X射线发生器和X射线检测器以夹着被摄体而对置的方式进行支承；回转驱动机构，包含回转机构和回转驱动机构，所述回转机构用于使所述回转支承部以位于所述X射线发生器与所述X射线检测器之间的机构上的回转轴为中心进行回转，所述回转驱动机构用于使所述机构上的回转轴在与所述机构上的回转轴的轴向交叉的方向上进行移动；拍摄区域位置设定部，受理相对于所述被摄体的头部的牙弓的局部区域的X射线CT拍摄区域的位置的设定；以及回转控制部，对所述回转机构和所述回转轴移动机构进行控制，与由所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴进行移动，以使所述回转支承部进行合成运动，从而所述X射线发生器和所述X射线检测器能够进行绕所述X射线CT拍摄区域进行回转的动作，所述X射线CT拍摄装置根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，来进行所述机构上的回转轴的位置控制。第二方式是在第一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的臼齿进行X射线CT拍摄时，进行所述机构上的回转轴的位置控制，使得所述X射线检测器与在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的前齿进行X射线CT拍摄时的所述X射线检测器相比，经过离所述X射线CT拍摄区域的中心更近的轨迹。第三方式是在第一或第二方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，在使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制、与在将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态下使所述回转支承部进行回转的驱动控制之间进行切换。第四方式是在第三方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的前齿进行X射线CT拍摄时，进行使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制，并在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的臼齿进行X射线CT拍摄时，进行在将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态下使所述回转支承部进行回转的驱动控制。第五方式是在第一至第四方式中任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在使所述回转支承部进行所述合成运动时，根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，来变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离。第六方式是在第一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置来进行对所述牙弓的局部区域的X射线CT拍摄时，在将所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线发生器之间的距离、以及所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线检测器之间的距离当中的更小一方的距离设为分隔距离，并且设想了所述X射线发生器和所述X射线检测器当中的更靠近所述X射线CT拍摄区域的中心的一方的回转范围中的、所述头部的表面相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的最大距离时，变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置，使得所述分隔距离大于所述最大距离。第七方式是在第六方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，所述拍摄区域位置设定部能够受理第一拍摄区域和第二拍摄区域作为所述X射线CT拍摄区域，所述第二拍摄区域的所述最大距离比所述第一拍摄区域的所述最大距离小，所述X射线CT拍摄装置根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，来变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置，使得所述X射线CT拍摄区域为所述第一拍摄区域时的所述分隔距离大于所述X射线CT拍摄区域为所述第二拍摄区域时的所述分隔距离。第八方式是在第七方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在所述X射线CT拍摄区域为所述第一拍摄区域时，进行使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制，在所述X射线CT拍摄区域为所述第二拍摄区域时，进行在将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态下使所述回转支承部进行回转的驱动控制。第九方式是在第一至第八方式中任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，所述机构上的回转轴设定于比所述X射线发生器更靠近所述X射线检测器的位置。第十方式是在第一至第九方式中任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，所述X射线CT拍摄装置还具备：被摄体体格设定部，能够设定第一体格和比所述第一体格小的第二体格来作为所述被摄体的体格的大小的设定，所述X射线CT拍摄装置根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小来进行所述机构上的回转轴的位置控制。第十一方式是在第十方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，在对使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制、与在将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态下使所述回转支承部进行回转的驱动控制之间进行切换。第十二方式是在第十或第十一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在使所述回转支承部进行所述合成运动时，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，来变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离。第十三方式是在第一至第十二方式中任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在使所述回转支承部进行所述合成运动时，与由所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴以所述X射线CT拍摄区域的中心为旋转中心进行旋转移动。第十四方式是在第一至第十三方式中任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置中，在向所述被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线CT拍摄装置，具备：/n回转支承部，将X射线发生器和X射线检测器以夹着被摄体而对置的方式进行支承；/n回转驱动机构，包含回转机构和回转驱动机构，所述回转机构用于使所述回转支承部以位于所述X射线发生器与所述X射线检测器之间的机构上的回转轴为中心进行回转，所述回转驱动机构用于使所述机构上的回转轴在与所述机构上的回转轴的轴向交叉的方向上进行移动；/n拍摄区域位置设定部，受理相对于所述被摄体的头部的牙弓的局部区域的X射线CT拍摄区域的位置的设定；以及/n回转控制部，对所述回转机构和所述回转轴移动机构进行控制，/n与由所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴进行移动，以使所述回转支承部进行合成运动，从而所述X射线发生器和所述X射线检测器能够进行绕所述X射线CT拍摄区域进行回转的动作，/n所述X射线CT拍摄装置根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，来进行所述机构上的回转轴的位置控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 JP 2018-0864551.一种X射线CT拍摄装置，具备：
回转支承部，将X射线发生器和X射线检测器以夹着被摄体而对置的方式进行支承；
回转驱动机构，包含回转机构和回转驱动机构，所述回转机构用于使所述回转支承部以位于所述X射线发生器与所述X射线检测器之间的机构上的回转轴为中心进行回转，所述回转驱动机构用于使所述机构上的回转轴在与所述机构上的回转轴的轴向交叉的方向上进行移动；
拍摄区域位置设定部，受理相对于所述被摄体的头部的牙弓的局部区域的X射线CT拍摄区域的位置的设定；以及
回转控制部，对所述回转机构和所述回转轴移动机构进行控制，
与由所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴进行移动，以使所述回转支承部进行合成运动，从而所述X射线发生器和所述X射线检测器能够进行绕所述X射线CT拍摄区域进行回转的动作，
所述X射线CT拍摄装置根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，来进行所述机构上的回转轴的位置控制。


2.根据权利要求1所述的X射线CT拍摄装置，其中，
在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的臼齿进行X射线CT拍摄时，进行所述机构上的回转轴的位置控制，使得所述X射线检测器与在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的前齿进行X射线CT拍摄时的所述X射线检测器相比，经过离所述X射线CT拍摄区域的中心更近的轨迹。


3.根据权利要求1或2所述的X射线CT拍摄装置，其中，
根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，在使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制、与在将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态下使所述回转支承部进行回转的驱动控制之间进行切换。


4.根据权利要求3所述的X射线CT拍摄装置，其中，
在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的前齿进行X射线CT拍摄时，进行使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制，并在对作为所述X射线CT拍摄区域的所述牙弓的臼齿进行X射线CT拍摄时，进行在将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态下使所述回转支承部进行回转的驱动控制。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线CT拍摄装置，其中，
在使所述回转支承部进行所述合成运动时，根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置，来变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离。


6.根据权利要求1所述的X射线CT拍摄装置，其中，
在根据由所述拍摄区域位置设定部设定的所述X射线CT拍摄区域的位置来进行对所述牙弓的局部区域的X射线CT拍摄时，将所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线发生器之间的距离、以及所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线检测器之间的距离当中的更小一方的距离设为分隔距离，并且设想了所述X射线发生器和所述X射线检测器当中的更靠近所述X射线CT拍摄区域的中心的一方的回转范围中的、所述头部的表面相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的最大距离时，变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置，使得所述分隔距离大于所述最大距离。


7.根据权利要求6所述的X射线CT拍摄装置，其中，
所述拍摄区域位置设定部能够受理第一拍摄区域和第二拍摄区域作为所述X射线CT拍摄区域，所述第二拍摄区域的所述最大距离比所述第一拍摄区域的所述最大距离小，
所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉原义人，定兼知行，大塚正则，吉村隆弘，伊藤丰，松下翔，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP