【技术实现步骤摘要】
一种用于自动门的双电机控制系统及方法
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种用于自动门的双电机控制系统及方法。
技术介绍
自动门的应用已经普及到生活的方方面面，当前使用的自动门大多是单电机控制的，自动门启动时需要较大扭矩，而单电机控制的自动门经常会出现扭矩不够的情况；市面上已有双电机控制的自动门，通过双电机扭矩叠加解决了扭矩不够的问题，但是这些双电机控制的自动门由同一套控制装置驱动两个电机，导致两个电机受到的是同样的控制命令，无法独立控制，且当两个电机不一致时会出现转速不一致的情况。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于自动门的双电机控制系统，具体包括：第一驱动模块，连接一第一电机，所述第一电机连接所述自动门，所述第一驱动模块包括：第一控制单元，用于根据外部的门体运行信号控制所述第一电机转动以驱动所述自动门；第一采集单元，连接所述第一控制单元，用于采集所述第一电机工作时的实时转速并输出；第二驱动模块，分别连接所述第一驱动模块和一第二电机，所述...
【技术保护点】
1.一种用于自动门的双电机控制系统，其特征在于，具体包括：/n第一驱动模块，连接一第一电机，所述第一电机连接所述自动门，所述第一驱动模块包括：/n第一控制单元，用于根据外部的门体运行信号控制所述第一电机转动以驱动所述自动门；/n第一采集单元，连接所述第一控制单元，用于采集所述第一电机工作时的实时转速并输出；/n第二驱动模块，分别连接所述第一驱动模块和一第二电机，所述第二电机连接所述自动门，所述第二驱动模块包括：/n第二采集单元，用于采集所述第二电机工作时的动态参数；/n第二控制单元，连接所述第二采集单元，用于接收所述实时转速，并根据所述实时转速对所述动态参数进行调整，以控制...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动门的双电机控制系统，其特征在于，具体包括：
第一驱动模块，连接一第一电机，所述第一电机连接所述自动门，所述第一驱动模块包括：
第一控制单元，用于根据外部的门体运行信号控制所述第一电机转动以驱动所述自动门；
第一采集单元，连接所述第一控制单元，用于采集所述第一电机工作时的实时转速并输出；
第二驱动模块，分别连接所述第一驱动模块和一第二电机，所述第二电机连接所述自动门，所述第二驱动模块包括：
第二采集单元，用于采集所述第二电机工作时的动态参数；
第二控制单元，连接所述第二采集单元，用于接收所述实时转速，并根据所述实时转速对所述动态参数进行调整，以控制所述第二电机以所述实时转速转动，进而实现与所述第一电机同步转动驱动所述自动门。
2.根据权利要求1所述的双电机控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块还包括一第三采集单元，连接所述第一控制单元，用于根据外部的启动信号采集所述第一电机的静态参数，并在所述静态参数满足预设的第一运行条件时生成自检信号并输出；
则所述第二驱动模块还包括一第四采集单元，连接所述第二控制单元，用于根据所述自检信号采集所述第二电机的所述静态参数，并在所述静态参数满足预设的第二运行条件时输出第一采集信号，以及在所述静态参数不满足所述第二运行条件时输出第二采集信号；
所述第二控制单元根据所述第一采集信号控制所述第二电机以所述实时转速转动，所述第二控制单元根据所述第二采集信号停止驱动所述第二电机。
3.根据权利要求1所述的双电机控制系统，其特征在于，所述第一采集单元按照预设的传递周期输出所述实时转速。
4.根据权利要求3所述的双电机控制系统，其特征在于，所述传递周期为1毫秒。
5.根据权利要求1所述的双电机控制系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：
计时子单元，用于接收所述实时转速，并在连续两次接收所述实时转速之间进行计时，在计时结束之前，存在计时结果大于预设的结果阈值时停止计时输出第一控制信号，以及不存在所述计时结果大于所述结果阈值时输出第二控制信号；
控制子单元，连接所述计时子单元，用于根据所述第一控制信号停止驱动所述第二电机，以及根据所述第二控制信号和所述实时转速对所述动态参数进行调整，以控制所述第二电机以所述实时转速转动，进而实现与所述第一电机同步转动驱动所述自动门。
6.根据权利要求1所述的双电机控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块通过串口连接。
7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荔，
申请(专利权)人：宁波欧尼克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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