用于控制多于一个马达的马达驱动器控制系统技术方案

一种马达驱动器控制系统被配置用于连接到多个马达，该马达控制系统包括马达驱动器命令模块，并且该马达驱动器命令模块被配置为：访问与多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；分析所述信息以确定在多个马达中的任一个中是否存在维护条件；以及如果在多个马达中的任一个中存在维护条件，则：防止电力到达多个马达中的任一个；识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件；将一个或多个识别的马达从马达驱动器控制系统断开；以及在断开一个或多个识别的马达之后，向多个马达中的除所识别的马达之外的所有马达恢复电力。

【技术实现步骤摘要】
用于控制多于一个马达的马达驱动器控制系统
本公开涉及一种马达驱动器控制系统。
技术介绍
电动马达将电能转换为提供给负载的机械能。电动马达可耦接到支配马达操作的控制器或马达驱动器控制系统。
技术实现思路
在一个方面，一种马达驱动器控制系统被配置用于连接到多个马达，该马达控制系统包括马达驱动器命令模块，并且该马达驱动器命令模块被配置为：访问与多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；分析该信息以确定在多个马达中的任一个中是否存在维护条件；以及如果在多个马达中的任一个中存在维护条件，则：防止电力到达多个马达中的任一个；识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件；将一个或多个识别的马达从马达驱动器控制系统断开；以及在断开一个或多个识别的马达之后，向多个马达中的除识别的马达之外的所有马达恢复电力。实施方式可包括下列特征中的一个或多个。维护条件可包括故障条件，该故障条件可包括过电压、过电流、短路、热过载和/或相位损失。与一个或多个操作度量相关的信息可包括：多个马达共同消耗的平均电流或峰值电流；多个马达共同消耗的电流的相位；施加到多个马达的电压；表示多个马达在一定时间段内共同消耗的电流的波形；和/或表示在一定时间段内施加到多个马达的电压的波形。马达驱动器命令模块被配置为分析与一个或多个操作度量相关的信息可包括将信息与规格进行比较，并且当信息不满足规格时，确定存在维护条件。规格可为值范围，并且当信息包括不在值范围内的值时，信息不满足规格。规格可为单个值，当信息包括大于或小于该单个值的值时，该信息可被视为不满足规格，并且当信息包括等于单个值的值时，该信息可被视为满足规格。马达驱动器命令模块被配置为识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件可包括马达驱动器命令模块被配置为：在测试循环时间段期间的任何给定时间向多个马达中的仅一个提供电力，以产生与多个马达中的该一个的一个或多个操作度量相关的测试信息；基于测试信息确定在马达中的该一个中是否存在维护条件；以及如果存在维护条件，则将马达中的该一个识别为具有维护条件的马达。马达驱动器控制系统还可包括多个保护模块，并且每个保护模块都可包括马达过载设备和开关继电器，并且开关继电器的电流中断额定值可低于多个马达中的特定一个的连续电流额定值。在这些实施方式中，马达驱动器命令模块被配置为防止电力到达多个马达中的任一个包括马达驱动器命令模块被配置为响应于确定在多个马达中的任一个中存在维护条件而打断对多个马达的电流供应，马达驱动器命令模块被进一步配置为控制开关继电器的状态，并且马达驱动器命令模块被配置为断开一个或多个识别的马达包括马达驱动器命令模块被配置为改变连接到一个或多个识别的马达中的一个的每个保护模块中的开关继电器的状态。马达过载设备可包括马达过载继电器。马达过载继电器可包括常开继电器和常闭继电器。马达过载继电器可包括电子过载继电器。马达驱动器控制系统还可包括多个保护模块，并且每个保护模块都可包括过载继电器和接触器，该接触器的电流中断额定值等于或大于多个马达中的特定一个的连续电流额定值。马达驱动器命令模块可被进一步配置为控制接触器的状态，并且马达驱动控制模块被配置成断开一个或多个识别的马达可包括马达驱动器命令模块被配置为改变连接到一个或多个识别的马达中的一个的每个保护模块中的接触器的状态。马达驱动器命令模块可被进一步配置为分析信息以确定多个马达的健康量度，该健康量度为在发生维护条件之前剩余的时间量或使用量的指示。马达驱动器命令模块可被进一步配置为确定多个马达中的每一个的健康量度。多个马达中的每一个都可包括被配置为旋转的元件，并且马达驱动器命令模块被进一步配置为估计未被识别为具有维护条件的至少一个马达的元件正在旋转的速度。马达驱动器命令模块被配置为在断开一个或多个识别的马达之后并且在未被识别为具有维护条件的至少一个马达旋转时恢复电力，并且马达驱动器命令模块被进一步配置为生成驱动器信号，当驱动器信号被施加到未被识别为具有维护条件的至少一个马达时，未被识别为具有维护条件的至少一个马达继续以估计的速度操作。在一些实施方式中，多个马达中的每一个都包括被配置为旋转的元件，并且马达驱动器命令模块被配置为在断开一个或多个识别的马达之后并且仅在未被识别为具有维护条件的任何马达都不旋转之后恢复电力。在另一个一般方面，一种保护连接到马达驱动器控制系统的多个马达的方法包括：允许电力到达多个马达中的所有马达，该电力足以致使马达操作；接收与多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；分析接收的信息以确定多个马达中的一个或多个是否具有维护条件；如果马达中的至少一个具有维护条件，则：防止电力到达多个马达中的任一个，使得马达中的任一个都不操作；识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件；以及将一个或多个识别的马达从马达驱动器控制系统断开，以及在断开一个或多个识别的马达之后，允许电力流向除一个或多个识别的马达之外的多个马达。在一些实施方式中，识别多个马达中的哪一个或多个具有维护条件包括在测试循环中单独地测试每个马达。对每个马达的测试可包括在测试循环期间的给定时间向多个马达中的一个提供电力，以产生与多个马达中的该一个的一个或多个操作度量相关的测试信息；以及分析测试信息以确定多个马达中的该一个是否具有维护条件。本文所述的任何技术的实施方式可包括系统、装置和/或方法。一个或多个具体实施的细节在附图和以下说明书中列出。根据说明书和附图以及权利要求书，其它特征将显而易见。附图说明图1为包括马达驱动器控制系统和保护装置的系统的示例的框图。图2为用于保护多个马达的过程的示例的流程图。图3为用于识别具有维护条件的一个或多个马达的过程的示例的流程图。图4和图5为包括马达驱动器控制系统和保护装置的其他示例性系统的框图。具体实施方式图1为包括马达驱动器控制系统140和保护装置110的系统100的框图。保护装置110包括多个保护模块110-1至110-N，其中N为大于或等于2的整数。每个保护模块110-1至110-N都电连接到总线106并且被配置为控制相应的交流(AC)马达130-1至130-N是否电连接到总线106。马达驱动器控制系统140包括马达驱动器命令模块144，该马达驱动器命令模块被配置为基于数据108确定在马达130-1至130-N的任一个中是否存在维护条件。数据108包括与马达130-1至130-N的一个或多个操作量度有关的信息。如果在马达130-1至130-N中的任一个中存在维护条件，则马达驱动器命令模块144识别马达130-1至130-N中的哪个具有维护条件。维护条件可为致使马达以非最佳方式或意外方式操作的条件或者可为致使马达无法操作的条件。例如，维护条件可为其中向马达施加了超过额定电压的电压的过电压条件，其中马达消耗了比额定量的电流更多的电流的过电流条件，短路条件，其中马达的温度超过额定温度的热过载条件，和/或一个或多个相位损失。此外，马达驱动器命令模块144还可基于数据108确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置用于连接到多个马达的马达驱动器控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动器命令模块，所述马达驱动器命令模块被配置为：/n访问与所述多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；/n分析所述信息以确定在所述多个马达中的任一个中是否存在维护条件；以及/n如果在所述多个马达中的任一个中存在维护条件，则：/n防止电力到达所述多个马达中的任一个，/n识别所述多个马达中的哪一个或多个具有所述维护条件，/n将所述一个或多个识别的马达从所述马达驱动器控制系统断开，以及/n在断开所述一个或多个识别的马达之后，向所述多个马达中的除所述识别的马达之外的所有马达恢复电力。/n

【技术特征摘要】
20190419 US 62/8362401.一种被配置用于连接到多个马达的马达驱动器控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动器命令模块，所述马达驱动器命令模块被配置为：
访问与所述多个马达的一个或多个操作度量相关的信息；
分析所述信息以确定在所述多个马达中的任一个中是否存在维护条件；以及
如果在所述多个马达中的任一个中存在维护条件，则：
防止电力到达所述多个马达中的任一个，
识别所述多个马达中的哪一个或多个具有所述维护条件，
将所述一个或多个识别的马达从所述马达驱动器控制系统断开，以及
在断开所述一个或多个识别的马达之后，向所述多个马达中的除所述识别的马达之外的所有马达恢复电力。


2.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统，其中所述维护条件包括故障条件，所述故障条件包括过电压、过电流、短路、热过载和/或相位损失。


3.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统，其中与所述一个或多个操作度量相关的所述信息包括：所述多个马达共同消耗的平均电流或峰值电流；所述多个马达共同消耗的电流的相位；施加到所述多个马达的电压；表示所述多个马达在一定时间段内共同消耗的电流的波形；和/或表示在一定时间段内施加到所述多个马达的电压的波形。


4.根据权利要求3所述的马达驱动器控制系统，其中所述马达驱动器命令模块被配置为分析与所述一个或多个操作度量相关的所述信息包括所述马达驱动器命令模块被配置为将所述信息与规格进行比较，并且当所述信息不满足所述规格时，确定存在维护条件。


5.根据权利要求4所述的马达驱动器控制系统，其中所述规格为值范围，并且当所述信息包括不在所述值范围内的值时，所述信息不满足所述规格。


6.根据权利要求5所述的马达驱动器控制系统，其中
所述规格为单个值，
当所述信息包括大于或小于所述单个值的值时，所述信息不满足所述规格，并且
当所述信息包括等于所述单个值的值时，所述信息满足所述规格。


7.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统，其中所述马达驱动器命令模块被配置为识别所述多个马达中的哪一个或多个具有维护条件包括所述马达驱动器命令模块被配置为：
在测试循环时间段期间的任何给定时间向所述多个马达中的仅一个提供电力，以产生与所述多个马达中的所述一个的所述一个或多个操作度量相关的测试信息，
基于所述测试信息确定在所述马达中的所述一个中是否存在所述维护条件，以及
如果存在所述维护条件，则将所述马达中的所述一个识别为具有维护条件的马达。


8.根据权利要求1所述的马达驱动器控制系统，所述马达驱动器控制系统还包括多个保护模块，并且其中每个保护模块都包括马达过载设备和开关继电器，并且所述开关继电器的电流中断额定值低于所述多个马达中的所述特定一个的连续电流额定值，并且其中
所述马达驱动器命令模块被配置为防止电力到达所述多个马达中的任一个包括所述马达驱动器命令模块被配置为响应于确定在所述多个马达中的任一个中存在所述维护条件而打断对所述多个马达的电流供应，
所述马达驱动器命令模块被进一步配置为控制所述开关继电器的状态，
所述马达驱动器命令模块被配置为断开所述一个或多个识别的马达包括所述马达驱动器命令模块被配置为改变连接到所述一个或多个识别的马达中的一个的每个保护模块中的所述开关继电器的状态。


9.根据权利要求8所述的马达驱动器控制系统，其中所述马达过载设备包括马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·J·凡杜齐，T·M·鲁希蒂，J·厄普豪斯，
申请(专利权)人：伊顿智能动力有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE