一种航迹处理方法及装置、存储介质制造方法及图纸

一种航迹处理方法及装置、存储介质，所述航迹处理方法包括：获取第一时段内多个传感器对同一目标的点迹数据；根据每个传感器的第一时段内的点迹数据确定该传感器的点迹数据对应的滤波权重值；对第一时段内的所述点迹数据，将所述点迹数据对应的滤波权重值作为根据该点迹数据得到的航速航向数据的权重值，使用卡尔曼滤波对所述航速航向数据进行滤波，得到滤波后的航速航向数据，根据滤波后的航速航向数据确定所述目标的当前位置，以及，根据所述当前位置、所述航速航向数据和需要前推的时间确定前推位置。本实施例提高的方案，提高了航迹准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种航迹处理方法及装置、存储介质
本文涉及数据处理技术，尤指一种航迹处理方法及装置、存储介质。
技术介绍
时间不对称广域监视点迹融合处理组件应用于民航监视领域，实现对全球内多个监视传感器接收到的点迹融合成航迹。目前民航监视领域有卡尔曼滤波平滑技术和大数据融合技术，但卡尔曼滤波算法对确定个数监视传感器并且数据正态分布的情况下，把监视数据转化为指定原点极坐标或者XY二维坐标下的数据，计算航空器的速度和航向，对于固定个数监视源系统实现简单，效果显著。大数据融合技术一般采用的是监督方式学习，主要以决策树及其延申算法和神经网络算法为主，通过调整超参找到一个和预期结果的最优解，在固定个数监视传感器下，通过大数据融合学习到的模型，在测试集合上要优于卡尔曼滤波滤波算法。而在多种定位的消费电子产品领域内，是采用基于加速传感器和距离传感器、卫星定位以及基站定位方式，每种定位传感器也都包含一定的精度误差，但是通过卡尔滤波算法，可以很好平滑各个传感器的误差，获得更小误差的数据。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种航迹处理方法及装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航迹处理方法，包括：/n获取第一时段内多个传感器对同一目标的点迹数据；/n根据每个传感器的第一时段内的点迹数据确定该传感器的点迹数据对应的滤波权重值；/n对第一时段内的所述点迹数据，将所述点迹数据对应的滤波权重值作为根据该点迹数据得到的航速航向数据的权重值，使用卡尔曼滤波对所述航速航向数据进行滤波，得到滤波后的航速航向数据，根据滤波后的航速航向数据确定所述目标的当前位置，以及，根据所述当前位置、所述航速航向数据和需要前推的时间确定前推位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种航迹处理方法，包括：
获取第一时段内多个传感器对同一目标的点迹数据；
根据每个传感器的第一时段内的点迹数据确定该传感器的点迹数据对应的滤波权重值；
对第一时段内的所述点迹数据，将所述点迹数据对应的滤波权重值作为根据该点迹数据得到的航速航向数据的权重值，使用卡尔曼滤波对所述航速航向数据进行滤波，得到滤波后的航速航向数据，根据滤波后的航速航向数据确定所述目标的当前位置，以及，根据所述当前位置、所述航速航向数据和需要前推的时间确定前推位置。


2.根据权利要求1所述的航迹处理方法，其特征在于，
所述点迹数据包括经度信息、纬度信息和接收时间；
所述根据每个传感器的第一时段内的点迹数据确定该传感器的点迹数据对应的滤波权重值包括：
对每个传感器，根据该传感器第一时段内的点迹数据获得第一时段内在时间、经度信息、纬度信息构成的坐标系中的第一时间位置曲线；将所述第一时间位置曲线按时间进行均分，得到N1个时间均分点，获取该N1个时间均分点的经度信息、纬度信息；
将全部传感器的时间均分点按照经度信息和纬度信息进行拟合，得到位置拟合线，将所述位置拟合线按长度进行均分，得到N2个位置均分点，该N2个位置均分点将所述位置拟合线划分为长度相同的多个线段；
根据该N2个位置均分点的经度信息和纬度信息获得在时间、经度信息、纬度信息构成的坐标系中的N2条直线，获取该N2条直线中每条直线与每个传感器的第一时间位置曲线的最短距离；
根据每个传感器的所述N2个最短距离确定该传感器的第一权重值，将所述第一权重值作为该传感器的点迹数据对应的滤波权重值。


3.根据权利要求1所述的航迹处理方法，其特征在于，
所述点迹数据包括经度信息、纬度信息和接收时间；
根据每个传感器的第一时段内的点迹数据确定该传感器的点迹数据对应的滤波权重值包括：
对每个传感器，根据该传感器第一时段内的点迹数据获得第一时段内在时间、经度信息、纬度信息构成的坐标系中的第一时间位置曲线；将所述第一时间位置曲线按时间进行均分，得到N1个时间均分点，获取该N1个时间均分点的经度信息和纬度信息；
将全部传感器的时间均分点按照经度信息和纬度信息进行拟合，得到位置拟合线，将所述位置拟合线按长度进行均分，得到N2个位置均分点，该N2个位置均分点将所述位置拟合线划分为长度相同的多个线段；
根据该N2个位置均分点的经度信息和纬度信息获得在时间、经度信息、纬度信息构成的坐标系中的N2条直线，获取该N2条直线中每条直线与每个传感器的第一时间位置曲线的最短距离；
根据每个传感器的所述N2个最短距离确定该传感器的第一权重值；
将所述第一时段划分为多个融合时段，对任一融合时段，选择该融合时段内的全部或部分点迹数据形成有效数据集合，对该有效数据集合中的任一有效数据，根据有效数据集合中的点迹数据确定该有效数据的第二权重值；根据所述第一权重值和该有效数据的所述第二权重值确定该有效数据的滤波权重值；
所述使用卡尔曼滤波对所述航速航向数据进行滤波，得到滤波后的航速航向数据包括：使用卡尔曼滤波对由有效数据得到的航速航向数据进行滤波，得到滤波后的航速航向数据。


4.根据权利要求3所述的航迹处理方法，其特征在于，所述方法还包括：获取该N2条直线中每条直线与每个传感器的第一时间位置曲线的最短距离时，还获取每个传感器的第一时间位置曲线上与所述直线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现伟，潘庆革，李钢，陈雪珍，马雪冬，周飞，高雁，殷同同，伍小双，
申请(专利权)人：北京航管科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11