【技术实现步骤摘要】
一种高精度电机性能测量装置
本专利技术涉及电机性能测量领域，具体涉及一种高精度电机性能测量装置，其为具有谐波减速器的电机性能测量装置，尤其涉及一种用于高精度检测要求下电机性能测量和谐波减速器性能测量装置。
技术介绍
电机在装配完成后无法进行各性能参数的详细测试，由于加工工艺和装配的限制，电机装配完成后其各性能参数必须通过外部测试，如速度波动量、力矩系数、反电势系数等。谐波减速器安装完成后也无法在电机端和负载端测量力矩等参数对谐波减速器性能进行分析，通过本装置能够对电机和谐波减速器的性能进行全面的测量分析，能够保证在电机安装前对电机进行测试和详细分析，同时对谐波减速器也能得到较为全面的测量分析数据。本装置不仅能够伺服电机、精密小型电机、高速电机等各类小功率电机设备以及减速机构性能参数提供全面准确测量，并提供准确有效的实验数据，实时提供各类实验曲线等。也能对设计初期的电机系统进行模拟实验，发现设计缺陷，同时能够对各性能指标进行全面有效的实验分析，这对高精度电机控制研究具有很高的学术价值。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种高精度电机性能测量装置，其特征在于：包括减速器组件(1)，底座(2)，电机组件(3)，力矩传感器组件(4)，磁粉制动器组件(5)以各组件间的第一传动联轴器(6)、第二传动联轴器(7)、第三传动联轴器(8)；其中减速器组件(1)包括减速器支座(10)，安装套筒(11)，右端盖(12)，左、右轴承螺纹压环(13)，谐波减速器(14)，左轴承座(15)，左、右连接轴(16)，左、右双列角接触球轴承(17)，左、右传感器端盖(18)以及安装在两侧的左、右光栅角位置传感器(19)；电机组件中的电机、谐波减速器、力矩传感器组件的力矩传感器和磁粉制动器组件的磁粉制动器安装在各自对...
【技术特征摘要】
1.一种高精度电机性能测量装置，其特征在于：包括减速器组件(1)，底座(2)，电机组件(3)，力矩传感器组件(4)，磁粉制动器组件(5)以各组件间的第一传动联轴器(6)、第二传动联轴器(7)、第三传动联轴器(8)；其中减速器组件(1)包括减速器支座(10)，安装套筒(11)，右端盖(12)，左、右轴承螺纹压环(13)，谐波减速器(14)，左轴承座(15)，左、右连接轴(16)，左、右双列角接触球轴承(17)，左、右传感器端盖(18)以及安装在两侧的左、右光栅角位置传感器(19)；电机组件中的电机、谐波减速器、力矩传感器组件的力矩传感器和磁粉制动器组件的磁粉制动器安装在各自对应的支座上，各支座通过和底座的配合保证上下高度一致和前后中心对准以达到传动同轴心的要求；减速器组件、电机组件、力矩传感器组件、磁粉制动器组件通过第一传动联轴器、第二传动联轴器、第三传动联轴器依次从左到右安装在底座上，底座上有滑槽和螺栓孔，各组件的支座安装在底座上通过滑槽定位、螺栓孔固定，保证各部件同轴心以达到良好的传动效果，底座上四个角各有一个吊环，方便搬运或者吊装整个装置，该装置不仅能精确测量电机输出力矩大小，还能测量谐波减速的非线性特性，对于研究装备谐波减速的电机的高精度力矩传输性能的设备包括工业机器人、控制力矩陀螺，具有重要研究作用。
2.根据权利要求1所述的一种高精度电机性能测量装置，其特征在于：减速器组件左侧轴为输入端的连接轴，左端通过联轴器与电机相连，右端通过螺栓与谐波减速器钢轮相连；减速器组件右侧轴为输出端的连接轴，通过联轴器与力矩传感器相连。
3.根据权利要求1所述的一种高精度电机性能测量装置，其特征在于：减速组件两侧安装有光栅角位置传感器，左、右光栅传感器的读数头通过螺钉分别固定在减速组件的左轴承座和右端盖上，左、右光栅传感器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩邦成，贺赞，李海涛，郑世强，张旭，张益明，叶向阳，史阳阳，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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