柔顺机构疲劳试验系统技术方案

本申请涉及一种柔顺机构疲劳试验系统，包括安装平台、夹持装置、往复运动装置、驱动装置、运动幅度检测装置、作用力检测装置、应变检测装置、位移检测装置和处理装置；处理装置分别电连接驱动装置、作用力检测装置、应变检测装置和位移检测装置；驱动装置通过运动幅度检测装置控制往复运动装置在预设运动幅度内带动待试验柔顺机构的另一端往复运动；处理装置处理作用力数据、应变数据和移动位移，得到待试验柔顺机构的疲劳损伤刚度退化曲线，在试验过程中往复运动装置通过连接结构对待试验柔顺机构施加作用力，使得往复运动装置的运动能够精确地传导到待试验柔顺机构，保证疲劳试验的精度，能够对待试验柔顺机构进行弯曲变形的交变疲劳测试。

【技术实现步骤摘要】
柔顺机构疲劳试验系统
本申请涉及疲劳试验
，特别是涉及一种柔顺机构疲劳试验系统。
技术介绍
柔顺机构依赖材料变形实现运动，具有无摩擦无间隙、无需装配、高精度和高可靠性等优点，在精密定位、航空航天和生物医学等重要领域有着广泛的应用。柔顺机构各项性能的优劣将影响整个系统的安全运行，然而柔顺机构实现运动的方式会产生较大的应力应变，而重返往复的运动将引入交变应力，会导致其发生疲劳损伤和失效，从而影响装个装置的安全运行，甚至会发生重大事故发生。因此，研究柔顺机构的疲劳损伤及可靠性尤为重要。目前，研究柔顺机构的疲劳损伤及可靠性的疲劳试验机的种类繁多，例如美国MTS公司、INSTRON公司，日本SHIMADZU公司以及我国的长春机械科学研究院研发了传统的用于拉伸试件的疲劳试验机，但是，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统疲劳试验机的精度低不能满足柔顺机构的疲劳试验，且不能满足弯曲变形的交变疲劳测试。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统疲劳试验机的精度低不能满足柔顺机构的疲劳试验，且不能满足弯曲变形的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔顺机构疲劳试验系统，其特征在于，包括：/n安装平台；/n夹持装置，所述夹持装置相应地安装在所述安装平台上，所述夹持装置用于夹持待试验柔顺机构的一端；/n往复运动装置，所述往复运动装置相应地安装在所述安装平台上，所述往复运动装置通过连接结构向所述待试验柔顺机构的另一端施加作用力，以使所述待试验柔顺机构的另一端往复运动；所述连接结构连接在所述往复运动装置上；/n驱动装置，所述驱动装置电连接所述往复运动装置，所述驱动装置驱动所述往复运动装置，以使所述往复运动装置通过所述连接结构带动所述待试验柔顺机构的另一端往复运动；/n运动幅度检测装置，所述运动幅度检测装置电连接所述驱动装置，所述运动幅度...

【技术特征摘要】
1.一种柔顺机构疲劳试验系统，其特征在于，包括：
安装平台；
夹持装置，所述夹持装置相应地安装在所述安装平台上，所述夹持装置用于夹持待试验柔顺机构的一端；
往复运动装置，所述往复运动装置相应地安装在所述安装平台上，所述往复运动装置通过连接结构向所述待试验柔顺机构的另一端施加作用力，以使所述待试验柔顺机构的另一端往复运动；所述连接结构连接在所述往复运动装置上；
驱动装置，所述驱动装置电连接所述往复运动装置，所述驱动装置驱动所述往复运动装置，以使所述往复运动装置通过所述连接结构带动所述待试验柔顺机构的另一端往复运动；
运动幅度检测装置，所述运动幅度检测装置电连接所述驱动装置，所述运动幅度检测装置用于检测所述往复运动装置的当前运动幅度，并将所述当前运动幅度传输给所述驱动装置，以使所述驱动装置基于预设运动幅度和所述当前运动幅度，控制所述往复运动装置在所述预设运动幅度内往复运动；
作用力检测装置，所述作用力检测装置安装在所述连接结构上，用于采集所述往复运动装置作用在所述待试验柔顺机构的作用力数据；
应变检测装置，所述应变检测装置贴附在所述待试验柔顺机构的弯曲部位用于采集所述待试验柔顺机构的应变数据；
位移检测装置，所述位移检测装置相应地安装在所述安装平台上，所述位移检测装置用于采集所述待试验柔顺机构的另一端的移动位移；
处理装置，所述处理装置电连接所述驱动装置、所述作用力检测装置、所述应变检测装置和所述位移检测装置；所述处理装置处理所述作用力数据、所述应变数据和所述移动位移，得到所述待试验柔顺机构的疲劳损伤刚度退化曲线。


2.根据权利要求1所述的柔顺机构疲劳试验系统，其特征在于，还包括关停装置；
所述关停装置电连接所述驱动装置，并相应地安装在所述安装平台上；所述关停装置在监测到所述待试验柔顺机构断裂...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪启亮，夏世甜，左玉鹏，胡俊峰，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36