一种低延时高清AR多路导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种低延时高清AR多路导航系统，低延时高清AR多路导航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；其中，AR服务器包括AR实景数据库、5G信号发送和接收模块和AR实景地图修正模块；车载端包括本地AR实景数据库，5G信号发送和接收模块、摄像模块、AR实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网RFID传感设备；路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地AR实景数据库、车载端定位模块和载体RFID传感设备，所述载体上设置有路面实景地图采集模块；在本申请中，提出将导航的图层分成多个图层，并在进行导航时，始终仅需进行少了的数据传输，从而降低建设成本，降低延时的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种低延时高清AR多路导航系统
本专利技术涉及AR导航系统
，具体为一种低延时高清AR多路导航系统。
技术介绍
随着电子技术的发展，人们开始更加快捷和方便的生活方式。如今，随着我国经济的发展，自驾车在人们生活中成为越来越不可或缺的一部分。但是，在我们驾车去某目的地时，由于城市或地区的大而复杂，导致人们并不能认识路线，这给生活带来了不便；但是，随着导航技术的发展，利用导航系统进行导航以便查询路线去目的地，这给人们生活带来方便。现有技术中，导航系统包括百度地图、高德地图和360地图等，但是，这些导航地图都是平面地图的形式展现给使用者，或者，所谓的3D虚拟导航，但对多条并行道路，如在现今日益复杂的桥梁路面来说，可能由于定位精度的差异，而将车辆定位到其他道路上，从而导致导航失败，使用者使用时可能会产生误操作从而引起事故。因此，随着交通条件的日益复杂，传统的导航技术已经无法适应于现今的道路，为此，希望提供一直更加智能化的导航技术。目前，传统的导航技术基本都是地图导航，和地图显示路径，但是，地图终究不是实景图，因此，对地图认识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低延时高清AR多路导航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；/n其中，AR服务器包括AR实景数据库、5G信号发送和接收模块和AR实景地图修正模块；/n车载端包括本地AR实景数据库，5G信号发送和接收模块、摄像模块、AR实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网RFID传感设备；/n路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地AR实景数据库、车载端定位模块和载体RFID传感设备，所述载体上设置有路面实景地图采集模块；/n所述车载端初始化时，车载端的5G信号发送和接收模块和AR服务器端的5G信号发送和接收模块进行通信连接，并建立通信通道，车载端和AR服务器...

【技术特征摘要】
1.一种低延时高清AR多路导航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；
其中，AR服务器包括AR实景数据库、5G信号发送和接收模块和AR实景地图修正模块；
车载端包括本地AR实景数据库，5G信号发送和接收模块、摄像模块、AR实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网RFID传感设备；
路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地AR实景数据库、车载端定位模块和载体RFID传感设备，所述载体上设置有路面实景地图采集模块；
所述车载端初始化时，车载端的5G信号发送和接收模块和AR服务器端的5G信号发送和接收模块进行通信连接，并建立通信通道，车载端和AR服务器通信，所述车载端下载道路底层基础层数据，以确认车载端的AR实景数据库已经是最新的AR实景数据库，否则车载端重新下载最新的AR实景数据库以更新AR实景数据库；所述摄像模块用于获取当前图像提供给车载端处理器，所述车载端处理器依据摄像模块进行图像处理，分离出外界景象层、移动物体层，并将移动物体层发送给显示模块显示；
所述车载端利用车载端定位模块定位，并结合拍摄的外景特征图像在车载端的本地AR实景数据库进行匹配，从而确定相应的车道，并将相应的道路实景底层图层和外景图层，以及从AR服务器实时获取的道路路线和标记层和临时改变图像层组合，并输出给AR实景图像显示模块显示；
所述车联网RFID传感设备用于车辆之间，或所述车辆与所述路面实景地图采集端进行通信；
所述路面实景地图采集端可以和AR服务器通信连接，用于采集路面实景地图并发送给AR服务器，同时，所述路面实景地图采集端还可以和车辆的车载端建立通信连接，从而实现路面实景地图采集端和车辆进行通信；此外，所述路面实景地图采集端和邻近的路面实景地图采集端还可以进行通信，或作为车载端的中继通信模块以便实现车辆和所述AR服务器进行通信；具体而言，所述路面实景地图采集模块用于采集路面实景图像并发送给AR服务器，并经AR服务器处理后形成AR实景数据库；所述载体RFID传感设备用于和相邻的所述载体RFID传感设备、车辆上的车载端的车联网RFID传感设备构成车辆网。


2.根据权利要求1所述的一种低延时高清AR多路导航系统，其特征在于：所述AR实景数据库分为底层基础层，外界景象层、道路路线和标记层和临时改变图像层4个图层；其中，所述底层基础层为不带道路标记线和路上明显标记建筑物的图层；所述道路路线和标记层为通过5G信号发送和接收模块实时传输的图层。


3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种低延时高清AR多路导航系统，其特征在于：
对所述的AR实景数据库的多个图像层进行数据压缩处理，对所述底层基础层图层，提取图像的主要特征分割轮廓线特征，包括不带道路标记线的道路、重点建筑物和树木园林图像，并对其中的不影响图像识别的部分采用采用模糊化处理，降低轮廓线围成的图像区域内部填充的图像的分辨率，从而压缩图像的分辨率，以缩小图像的大小；
其中，对不带道路标记线的道路图像，该道路图像采取半真实图像处理，具体来说，就是道路图像中，除了道路最外层轮廓线、下水道井盖和通信电缆井盖和电缆井盖采用实景轮廓线外，其他道路图像均采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘力，刘铁堂，龚利恒，
申请(专利权)人：深圳市掌锐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44