【技术实现步骤摘要】
一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统
本专利技术实施例涉及测量
，尤其涉及一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统。
技术介绍
轮毂在生产完成后，在轮毂的组装使用前，通常都需要对其内径尺寸、内径深度等参数进行检测。最传统的检测方法是由人工对轮毂进行检测，这种检测方法检测精度通常达不到高精度标准，且检测效率低，人工成本高。随着智能制造技术的快速发展，自动化程度越来越高的自动化生产线上也开始出现了能够进行自动化测量的测量仪器，市面上也出现了一些能够进行高精度测量的用于测量轮毂参数的测量仪器。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术存在以下问题：现有的用于测量轮毂参数的主要采用特定的测量仪器进行测量，通常用于测量轮毂的某个参数，例如，轮毂的内径，或者轮毂内圈的纵向深度等等，测量过程中由于存在操作误差，导致测量精度有影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统，以减少测量过程中的操作误差，提高测量精度。第一方面，本专利技术实施例提供一种轮毂参数测量方法，应用于电子设备，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件以及两个测距器件，所述方法包括：发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件以及所述测距器件相对所述轮毂运动，获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，根据所述水平位置信息、两个测距器件之间的距离确定所述轮毂的内径，以及根据
【技术保护点】
1.一种轮毂参数测量方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件以及两个测距器件，所述方法包括：/n发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件以及所述测距器件相对所述轮毂运动，/n获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，/n根据所述水平位置信息、两个测距器件之间的距离确定所述轮毂的内径，以及根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮毂参数测量方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件以及两个测距器件，所述方法包括：
发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件以及所述测距器件相对所述轮毂运动，
获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，
根据所述水平位置信息、两个测距器件之间的距离确定所述轮毂的内径，以及根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还连接数据同步器件，所述数据同步器件连接所述位置测量器件以及所述测距器件，所述方法还包括：
发送数据同步指令至所述数据同步器件，以使所述数据同步器件将所述实时水平位置信息及所述高度信息进行数据同步输出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送初始化指令，以使所述运动控制器件、所述位置测量器件及所述测距器件归零或回位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面的实时高度信息，具体包括：
确定初始扫描位置，并启动所述测距器件进行扫描，
获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息，以及所述测距器件扫描采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息，其中，位置测量器件沿以初始扫描位置为原点的X轴方向运动，所述测距器件沿以初始扫描位置为原点的Z轴方向运动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定初始扫描位置，具体包括：
获取所述轮毂的类型；
根据所述类型确定所述轮毂的标准高度及设计孔径；
根据所述位置测量器件的夹具中心及运动轨迹原点，以及所述标准高度及设计孔径确定所述初始扫描位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定初始扫描位置，具体包括：
获取所述实时高度信息的变化值；
判断所述高度信息的变化值是否达到预设条件；
在所述变化值达到预设条件时，确定所述位置测量器件当前所在位置点为所述初始扫描位置。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述位置测量器件为光栅尺，所述测距器件为激光测距仪，所述方法还包括：
以数据结构的方式保存运动过程中每个位置点的位置信息，所述数据结构包括每个位置点的索引信息、每个位置点的光栅尺的位置信息、每个位置点的两个激光测距仪分别与轮毂待测面间的高度信息，以及两个激光测距仪的状态信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述测距器件所采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息计算运动过程中每个位置点的斜率值，并将斜率极值点确定为标记点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平位置信息、两个测距器件之间的距离确定所述轮毂的内径，具体包括：
根据所述标记点的索引信息，获取标记点的光栅尺的位置信息，根据所述标记点的光栅尺的位置信息，以及所述两个激光测距仪的垂直距离确定所述轮毂的内径。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用标准圆环的已知内径，以及标记点的光栅尺的位置信息，校正所述两个激光测距仪的垂直距离。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用标准圆环的已知内径，以及标记点的光栅尺的位置信息，校正所述两个激光测距仪的垂直距离，具体包括：
将标准尺寸的轮毂简化为所述标准圆环；
获取所述标准圆环的内径；
根据所述标准圆环的内径和所述实时水平位置信息确定所述垂直距离的标准数值；
根据所述标准数值校对所述两个激光测距仪的垂直距离。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差，具体包括：
根据所述标记点的索引信息，获取标记点的两个激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息，根据所述标记点的两个激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息，确定所述轮毂的阶梯差。
13.一种轮毂参数测量装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件以及两个测距器件，所述装置包括：
控制单元，用于发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件以及所述测距器件相对所述轮毂运动，
获取单元，用于获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，
处理单元，用于根据所述水平位置信息、两个测距器件...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖敬文，王锐，李东方，刘博，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，深圳超维智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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