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本发明实施例涉及测量技术领域，具体公开了一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统，其中，该方法能够通过运动控制器件控制位置测量器件以及测距器件相对轮毂运动，并在运动过程中分别通过位置测量器件和测距器件分别采集实时水平位置信息和实时高度信息...该专利属于中信戴卡股份有限公司;深圳超维智造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信戴卡股份有限公司;深圳超维智造科技有限公司授权不得商用。