【技术实现步骤摘要】
一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置
本专利技术属于黑火药的高精度定量装药
，涉及一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置。
技术介绍
点火药盒类航天火工品是各类固体小火箭、作动器的内装组件产品，一般作为中间传爆装置来引燃下级含能材料。火工药剂的装填是其生产装配过程的关键环节，需要将火工药剂按设计剂量均匀装入药盒盒体，以确保其发火性能。点火药盒类航天火工品常用的火工药剂包括HY-2、HY-6等军用黑火药(GJB1056A-2004)，装药量一般在(10～200)g范围内，对于HY-2的装药精度需求一般为±0.1g，HY-6的装药精度需求一般为±0.01g。装药过程中需要先完成药剂的定量分量，然后将其装入药盒盒体，使其分布均匀并且表面平整，以便后续的封装。传统的装配过程均由人工来完成，操作人员使用电子天平对药剂进行分量，然后利用铝制药碟将分量好的药剂装入药盒盒体，装药的同时轻微抖动药盒使装药均匀平整。装药剂量的精确性决定着点火药盒的功能成败，是点火药盒装配质量控制的关键点。在传统的装配模式中，...
【技术保护点】
1.一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，其特征在于：包括药剂(2)、盒体(3)、定位治具(4)、定位转盘(5)、药剂料仓(6)、2个药剂中转盒(7)、称量模块(8)、回转盘(9)、倒药机械手(10)、装药漏斗(11)、盒体振动器(12)和操作台(16)；其中，操作台(16)水平放置；药剂(2)、盒体(3)、定位治具(4)、定位转盘(5)、药剂料仓(6)、2个药剂中转盒(7)、称量模块(8)、回转盘(9)、倒药机械手(10)、装药漏斗(11)和盒体振动器(12)均放置在操作台(16)的台面上；药剂料仓(6)为中空柱状结构；药剂(2)填充在药剂料仓(6)内腔中；回转盘...
【技术特征摘要】
1.一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，其特征在于：包括药剂(2)、盒体(3)、定位治具(4)、定位转盘(5)、药剂料仓(6)、2个药剂中转盒(7)、称量模块(8)、回转盘(9)、倒药机械手(10)、装药漏斗(11)、盒体振动器(12)和操作台(16)；其中，操作台(16)水平放置；药剂(2)、盒体(3)、定位治具(4)、定位转盘(5)、药剂料仓(6)、2个药剂中转盒(7)、称量模块(8)、回转盘(9)、倒药机械手(10)、装药漏斗(11)和盒体振动器(12)均放置在操作台(16)的台面上；药剂料仓(6)为中空柱状结构；药剂(2)填充在药剂料仓(6)内腔中；回转盘(9)水平设置在对应药剂料仓(6)的一侧；2个药剂中转盒(7)对称设置在回转盘(9)上表面的边缘处，且其中1个药剂中转盒(7)位置与药剂料仓(6)出药口位置对应；称量模块(8)固定设置在回转盘(9)的下方；且位于该药剂中转盒(7)的正下方；倒药机械手(10)设置在回转盘(9)的外侧；另1个药剂中转盒(7)位置与倒药机械手(10)位置对应；定位转盘(5)水平设置在对应回转盘(9)的一侧；装药漏斗(11)设置在定位转盘(5)的上方，且位置与倒药机械手(10)位置对应；盒体振动器(12)设置安装在定位转盘(5)的下方，且盒体振动器(12)与装药漏斗(11)竖直方向同轴设置；定位治具(4)为顶部带有凹槽的柱状结构；定位治具(4)固定安装在定位转盘(5)的上表面，且定位治具(4)与装药漏斗(11)沿定位转盘(5)中心呈中心对称分布；盒体(3)设置在定位治具(4)的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，其特征在于：所述药剂料仓(6)底部设置有振动装置，实现通过振动驱动药剂料仓(6)中的药剂(2)从药剂料仓(6)的出药口流出。
3.根据权利要求2所述的一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，其特征在于：所述回转盘(9)底部设置有升降装置，驱动回转盘(9)沿竖直方向移动，当回转盘(9)下移至最大距离时，回转盘(9)的下表面与称量模块(8)接触；当回转盘(9)上移至最大距离时，回转盘(9)的上表面与倒药机械手(10)位置对应。
4.根据权利要求3所述的一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，其特征在于：所述自动装药装置还包括相机(13)、扫码器(14)、安全光栅(15)和启动按钮(18)；相机(13)设置在盒体(3)的正上方；安全光栅(15)设置在定位转盘(5)的一侧，实现将操作人员与盒体(3)、定位转盘(5)、回转盘(9)、倒药机械手(10)进行分界隔离；扫码器(14)固定设置在安全光栅(15)处；启...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵哲，龚读，石金红，侯波，周浩，黄蕾，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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