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本发明涉及一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，属于黑火药的高精度定量装药技术领域；包括药剂、盒体、定位治具、定位转盘、药剂料仓、2个药剂中转盒、称量模块、回转盘、倒药机械手、装药漏斗、盒体振动器和操作台；通过倒药机械手将药剂中转盒...
该专利属于四川航天川南火工技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天川南火工技术有限公司授权不得商用。

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