【技术实现步骤摘要】
一种汽车上下坡LED远光灯调节装置
本专利技术涉及车辆安全
,更具体地说,涉及一种汽车上下坡LED远光灯调节装置。
技术介绍
汽车行驶安全是当今世界研究的一大主题,而夜间行车照明问题是导致交通高事故率的重要原因。根据统计显示,夜间行车发生重大事故次数的比例约为白天的1.5倍,60%的事故发生在照明不佳的弯道处。夜间行车时,人们通常会选择开启远光灯以获得更开阔的视野,但一方面远光灯的高亮度强光会照射对向驾驶员的眼睛或同向行驶车辆后视镜,使驾驶员眼花目眩,另一方面远光灯照射角度固定,无法达到自动根据路段及时地调整控制车灯的照射角度和范围,尤其是在上下坡路段,当汽车在斜坡路段时,会造成前照灯照射方向偏离实际的需求,灯光照射视野局限,导致司机无法看清路况,极易发生交通事故。因此,能够根据路面情况及行驶路况自动调节远光灯照射角度和照射范围的智能系统恰好可以解决上述问题。文章《一种可自适应调节的越野车车灯结构》提出了一种可自适应调节越野车灯,该车灯可以根据驾驶员对方向盘的转动角度以及车辆的起伏角度进行自动调节,能够 ...
【技术保护点】
1.一种汽车上下坡LED远光灯调节装置,其特征在于,包括:/n信息采集模块,用于实时采集行进道路的图像信息,并监测对向和同向行驶的车辆位置信息;其中,车辆位置信息至少包括车距信息、车辆图像信息和所处车道信息;/n信息分析模块,用于接收采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息,对车距信息和车辆图像信息进行位置解析和图像识别,并根据识别结果生成车辆远光灯调节控制指令;/n调节执行模块,用于接收车辆远光灯调节控制指令,进行远光灯调节;其中,远光灯调节的调节方式为:控制调整远光灯照射角度和、或控制一遮光罩对远光灯灯光进行遮挡。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车上下坡LED远光灯调节装置,其特征在于,包括:
信息采集模块,用于实时采集行进道路的图像信息,并监测对向和同向行驶的车辆位置信息;其中,车辆位置信息至少包括车距信息、车辆图像信息和所处车道信息;
信息分析模块,用于接收采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息,对车距信息和车辆图像信息进行位置解析和图像识别,并根据识别结果生成车辆远光灯调节控制指令;
调节执行模块,用于接收车辆远光灯调节控制指令,进行远光灯调节;其中,远光灯调节的调节方式为:控制调整远光灯照射角度和、或控制一遮光罩对远光灯灯光进行遮挡。
2.根据权利要求1所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置,其特征在于,信息采集模块包括:
车距信息采集单元,用于通过设置于远光灯内的雷达测距传感器测量并采集周围车辆与本车之间的距离信息;
车辆图像采集单元,用于通过控制设置于远光灯内微型摄像头的广角镜头对行进道路及本车周围车辆行驶情况进行拍摄;
定位单元,用于通过GPS定位器定位车辆所行驶的车道。
3.根据权利要求2所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置,其特征在于,雷达测距传感器、微型摄像头及GPS定位器设置于远光灯灯罩内的灯罩背面,并在灯罩开设用于雷达测距传感器测距,及用以微型摄像头拍摄的光孔。
4.根据权利要求1所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置,其特征在于,信息分析模块包括:
信息接收单元,用于接收信息采集模块采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息;
第一信息分析单元,用于对行进道路的图像信息进行分析,以图像中左下角道路轮廓起点为原点,构建x-y坐标系,在坐标系内通过判断道路轮廓线上相近两点的切线夹角β的变化及道路轮廓线沿x轴方向移动距离m的变化,判断行驶道路情况,并在判定车辆行驶道路情况为坡路时,计算车辆与坡路之间的距离;其中,行驶道路情况包括上下坡行驶情况及平直路行驶情况;
第二信息分析单元,用于对车辆位置信息中的车距信息进行分析,判断车辆当前所在位置周围是否有其他车辆与本车辆之间的距离小于150m;并在判定车辆周围存在与其车距小于150m的其他车辆时,对实时采集的车距信息的变化情况、GPS定位信息及拍摄的车辆图像信息进行分析,判定其他车辆与本车辆是会车行驶或同向行驶;
第三信息分析单元,用于在判定为会车行驶时,结合行驶道路情况,生成车辆远光灯调节控制指令。
5.根据权利要求4所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置,其特征在于,第一信息分析单元在判断行驶道路情况的过程中,
若对道路轮廓线每相近两点分别做...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔传波,陈艳坤,邓存宝,王雪峰,王延生,王晓波,贾贝贝,
申请(专利权)人:太原理工大学,
类型:发明
国别省市:山西;14
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