自调节斜梯及具有自调节斜梯的堆取料机制造技术

本发明专利技术公开了一种自调节斜梯及具有自调节斜梯的堆取料机，所述斜梯包括梯梁、上耳板、下耳板以及连接板；梯梁的上端与上耳板轴动连接，梯梁的下端通过连接板与下耳板轴动连接，或者，梯梁的上端通过连接板与上耳板轴动连接，梯梁的下端与下耳板轴动连接；上耳板以及下耳板与安装斜梯的堆取料机固定连接。当臂架分别在下俯、水平、上仰三种工况下工作时，本发明专利技术的斜梯可动态调整角度，保证斜梯的下端保持固定且不再悬空，斜梯的两端都能得到支撑，斜梯受力较好，可适当减小梯梁的截面尺寸，降低设备自重以及生产成本。此外，本发明专利技术的斜梯中的踏步角度可调，能够始终与水平面保持平行，方便人员上下臂架，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
自调节斜梯及具有自调节斜梯的堆取料机
本专利技术属于堆取料机
，尤其涉及一种自调节斜梯及具有自调节斜梯的堆取料机。
技术介绍
在堆取料机上，从门座到臂架设有斜梯以方便人员通行。传统的斜梯采用悬臂布置，斜梯上部与臂架固定连接，下部悬空。堆取料机及斜梯结构如图1至图3所示，踏步与梯梁固定连接，栏杆与梯梁固定连接。斜梯上端与臂架固定连接，即相当于悬臂连接，梯梁受力较大，为了满足梯梁强度要求，梯梁的截面尺寸较大，增加了设备自重以及生产成本。同时，由于臂架有下俯、水平、上仰三种工况，三种工况下斜梯的登临点随着臂架的俯仰有一定的变化。由于斜梯与臂架固定连接，当臂架绕臂架铰点俯仰时，斜梯也随臂架绕铰点做旋转，使斜梯踏步不再水平，当臂架处于非水平状态时，斜梯踏步也不在水平状态，给人员通行带来极大不便，并且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自调节斜梯及具有自调节斜梯的堆取料机，以解决现有技术中存在的上述的技术问题。本专利技术的自调节斜梯包括梯梁、上耳板、下耳板、连接板、若干踏步、踏步连杆以及踏步调节杆，其中：所述梯梁的上端与所述上耳板轴动连接，所述梯梁的下端通过所述连接板与所述下耳板轴动连接；或者，所述梯梁的上端通过所述连接板与所述上耳板轴动连接，所述梯梁的下端与所述下耳板轴动连接；所述上耳板以及所述下耳板与安装所述自调节斜梯的堆取料机固定连接；所述梯梁设有第一踏步连接位以及踏步调节位，所述踏步连杆设有第二踏步连接位；每个所述踏步的左右两侧各设有一个第一连接件以及一个第二连接件，所述第一连接件与所述第一踏步连接位轴动连接，所述第二连接件与所述第二踏步连接位轴动连接；所述踏步调节杆的一端与所述梯梁轴动连接，所述踏步调节杆的另一端与所述踏步连杆轴动连接，所述踏步调节杆调节所述踏步与所述梯梁之间的夹角。在其中一个实施例中，所述第一连接件为圆形槽和铰轴，所述第一踏步连接位为与所述第一连接件匹配的圆孔；所述第二连接件为圆形槽和铰轴，所述第二踏步连接位为与所述第二连接件匹配的圆孔。在其中一个实施例中，所述第一连接件为凸出于踏步的圆柱形连接轴；所述第一踏步连接位为与所述第一连接件匹配的圆孔；所述第二连接件为凸出于踏步的圆柱形连接轴；所述第二踏步连接位为与所述第二连接件匹配的圆孔。在其中一个实施例中，所述踏步调节位为弧形孔，所述第二连接件与所述第二踏步连接位的轴动连接穿过所述踏步调节位。在其中一个实施例中，所述踏步连接杆为设置在所述梯梁的左右两侧的两个踏步连接杆。在其中一个实施例中，所述自调节斜梯还设有护栏，所述护栏设置于所述梯梁上。本专利技术还公开了一种堆取料机，所述堆取料机包括上述自调节斜梯。与现有技术中的斜梯相比，本专利技术的自调节斜梯的上下两端分别固定于堆取料机的臂架和堆取料机的门座，并且当臂架分别在下俯、水平、上仰三种工况下工作时，自调节斜梯可动态调整角度，保证自调节斜梯的下端保持固定且不再悬空，因此在堆取料机作业过程中斜梯的两端都能得到支撑，斜梯受力较好，可适当减小梯梁的截面尺寸，降低设备自重以及生产成本。此外，本专利技术的自调节斜梯中的踏步的角度可调，能够始终与水平面保持平行，方便人员上下臂架，安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中堆取料机的臂架处于下俯工况的状态示意图；图2为现有技术中堆取料机的臂架处于水平工况的状态示意图；图3为现有技术中堆取料机的臂架处于上扬工况的状态示意图；图4为本专利技术的自调节斜梯的结构示意图，其中示出了在臂架不同工况下自调节斜梯的状态；图5为本专利技术的自调节斜梯的侧视图；图6为堆取料机的臂架处于下俯工况时本专利技术的自调节斜梯的状态示意图；图7为堆取料机的臂架处于水平工况时本专利技术的自调节斜梯的状态示意图；图8为堆取料机的臂架处于上仰工况时本专利技术的自调节斜梯的状态示意图。附图标记说明：01-门座水平线；02-臂架纵向轴线；100-梯梁；110-踏步调节位；200-上耳板；300-下耳板；400-连接板；500-踏步连杆；600-踏步；610-第一连接件；620-第二连接件；700-踏步调节杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。请参阅图4至图8所示，本专利技术一实施例的自调节斜梯安装于堆取料机上。该自调节斜梯包括梯梁100、上耳板200、下耳板300以及连接板400；梯梁100的上端与上耳板200轴动连接，梯梁100的下端通过连接板400与下耳板300轴动连接；上耳板200以及下耳板300与堆取料机固定连接。在本实施例中，自调节斜梯设有两个上耳板200，两个上耳板200的一端分别铰接在梯梁100的左右两侧，两个上耳板200的另一端则固定在堆取料机的臂架上，上耳板200可通过铆接等固定方式固定在堆取料机的臂架上。自调节斜梯设有两个下耳板300，两个下耳板300的一端固定在堆取料机的门座上，两个下耳板300的另一端与连接板400轴动连接。连接板400的一端与下耳板300轴动连接，另一端与梯梁100轴动连接，例如，可采用最为常见的铰接方式实现连接板400与下耳板300以及梯梁100的轴动连接。在本实施例中，自调节斜梯设有两个连接板400，两个连接板400的一端分别与两个梯梁100铰接，两个连接板400的另一端分别与下耳板300铰接。在其他实施例中，自调节斜梯也可以是一块类似踏步600的板状结构，梯梁100铰接在连接板400上端的左右两侧，两个下耳板300铰接在连接板400下端的左右两侧。在其他实施例中，也可将连接板400设置在梯梁100的上端，即梯梁100的上端通过连接板400与上耳板200轴动连接，梯梁100的下端与下耳板300轴动连接。上耳板200、下耳板300以及连接板400的安装方式与上述实施例相同，在此不再赘述。请继续参阅图6至图8，其中图6示出堆取料机的臂架处于下俯工况时自调节斜梯的状态，图7示出堆取料机的臂架处于水平工况时自调节斜梯的状态，图8示出堆取料机的臂架处于上仰工况时自调节斜梯的状态。当臂架分别在下俯、水平、上仰三种工况下工作时，上耳板200随臂架做绕臂架铰点的俯仰运动，梯梁100绕上耳板200铰点旋转、连接板400绕下耳板300铰点旋转，门座水平线01与臂架纵向轴线02之间的角度相应发生变化，从而实现斜梯整体的角度动态调节。具体而言，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调节斜梯，其特征在于，所述自调节斜梯包括梯梁(100)、上耳板(200)、下耳板(300)、连接板(400)、若干踏步(600)、踏步连杆(500)以及踏步调节杆(700)，其中：/n所述梯梁(100)的上端与所述上耳板(200)轴动连接，所述梯梁(100)的下端通过所述连接板(400)与所述下耳板(300)轴动连接；或者，所述梯梁(100)的上端通过所述连接板(400)与所述上耳板(200)轴动连接，所述梯梁(100)的下端与所述下耳板(300)轴动连接；/n所述上耳板(200)以及所述下耳板(300)与安装所述自调节斜梯的堆取料机固定连接；/n所述梯梁(100)设有第一踏步连接位以及踏步调节位(110)，所述踏步连杆(500)设有第二踏步连接位；/n每个所述踏步(600)的左右两侧各设有一个第一连接件(610)以及一个第二连接件(620)，所述第一连接件(610)与所述第一踏步连接位轴动连接，所述第二连接件(620)与所述第二踏步连接位轴动连接；/n所述踏步调节杆(700)的一端与所述梯梁(100)轴动连接，所述踏步调节杆(700)的另一端与所述踏步连杆(500)轴动连接，所述踏步调节杆(700)调节所述踏步与所述梯梁(100)之间的夹角。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自调节斜梯，其特征在于，所述自调节斜梯包括梯梁(100)、上耳板(200)、下耳板(300)、连接板(400)、若干踏步(600)、踏步连杆(500)以及踏步调节杆(700)，其中：
所述梯梁(100)的上端与所述上耳板(200)轴动连接，所述梯梁(100)的下端通过所述连接板(400)与所述下耳板(300)轴动连接；或者，所述梯梁(100)的上端通过所述连接板(400)与所述上耳板(200)轴动连接，所述梯梁(100)的下端与所述下耳板(300)轴动连接；
所述上耳板(200)以及所述下耳板(300)与安装所述自调节斜梯的堆取料机固定连接；
所述梯梁(100)设有第一踏步连接位以及踏步调节位(110)，所述踏步连杆(500)设有第二踏步连接位；
每个所述踏步(600)的左右两侧各设有一个第一连接件(610)以及一个第二连接件(620)，所述第一连接件(610)与所述第一踏步连接位轴动连接，所述第二连接件(620)与所述第二踏步连接位轴动连接；
所述踏步调节杆(700)的一端与所述梯梁(100)轴动连接，所述踏步调节杆(700)的另一端与所述踏步连杆(500)轴动连接，所述踏步调节杆(700)调节所述踏步与所述梯梁(100)之间的夹角。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：侯红恩，邱成国，贾涛，
申请(专利权)人：太重天津滨海重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12