首砖调节装置及铺砖方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种首砖调节装置及铺砖方法，所述首砖调节装置包括：基准板、第一调整模块和第二调整模块，所述基准板适于安装在首砖位置，所述第一调整模块设于所述基准板上，当所述基准板安装在所述首砖位置后，所述第一调整模块适于驱动所述基准板，以确定首砖位置的基准线，所述第二调整模块设于所述基准板上，所述第二调整模块包括第一检测件，所述第一检测件适于确定待铺设位置处的地砖的三维信息。根据本发明专利技术实施例的首砖调节装置，可以快速确定首砖铺设的位置，以方便后续地砖的铺贴，从而提高铺砖效率和铺砖效果。

【技术实现步骤摘要】
首砖调节装置及铺砖方法
本专利技术涉及建筑室内装修领域
，尤其是涉及一种首砖调节装置及铺砖方法。
技术介绍
相关技术中，首砖(第一块砖)放置的位置尤其重要，它的位置决定了后面地砖放置的位置，这个位置包括整个铺砖面的水平高度、整个砖缝横向和纵向的位置。通常铺设首砖前，需要在施工地面上铺设一层瓷砖胶做支撑面，然后把首砖放置在瓷砖胶上面，一旦瓷砖胶用量过多或者不够，则导致首砖的水平高度高或者低于预设高度，那么需要再次把首砖拿起来，对瓷砖胶进行去除或添加，然后再次放置首砖进行调整，经过反复的调整和测量，直到把首砖水平高度调整到符合装修要求的高度。上述调整首砖过程费时费力，水平高度确定好后，用橡胶锤敲击首砖的边缘，调整首砖横向和纵向的位置，此时由于首砖下面已经有瓷砖胶粘合，敲击调整的过程中需要合适的力度，对铺贴工人的技术有较高的要求，一旦操作失误，可能会导致地砖水平面发生改变，影响首砖的铺设质量，同时也造成铺砖的效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种首砖调节装置，所述首砖调节装置可以快速确定首砖铺设的位置，以方便后续地砖的铺贴，从而提高铺砖效率和铺砖效果。本专利技术还提出一种铺砖方法。根据本专利技术第一方面实施例的首砖调节装置，所述首砖调节装置包括：基准板、第一调整模块和第二调整模块，所述基准板适于安装在首砖位置，所述第一调整模块设于所述基准板上，当所述基准板安装在所述首砖位置后，所述第一调整模块适于驱动所述基准板，以确定首砖位置的基准线，所述第二调整模块设于所述基准板上，所述第二调整模块包括第一检测件，所述第一检测件适于确定待铺设位置处的地砖的三维信息。根据本专利技术实施例的首砖调节装置，通过将基准板安装在首砖位置处，使得基准板可以代替地砖安装在首砖位置处，基准板安装在首砖位置后，可以通过第一调整模块较方便地调整基准板的位置，以使得基准板可以与首砖位置完全贴合，从而可以确定首砖位置的基准线。首砖位置的基准线确定后，使得第二调整模块可以较方便地根据基准线发出检测线，从而师弟后续地砖可以根据所述检测线进行铺设，进而可以提高地砖铺设效率和铺设效果。另外，根据本专利技术的首砖调节装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述基准板在水平面上的投影面积与所述首砖在水平面上的投影面积相等，所述第一调整模块包括：升降组件，所述升降组件设于所述基准板上，所述基准板还具有预定位置，所述升降组件适于驱动所述基准板从所述预定位置活动至所述首砖位置。可选地，所述首砖调节装置还包括：第二检测件，所述第二检测件适于检测所述基准板与水平面之间的夹角信息，所述升降组件包括：多个升降螺柱，多个所述升降螺柱围绕所述基准板的周向均匀间隔开设于所述基准板上，每个所述升降螺柱适于根据所述夹角信息调整所述基准板对应位置处的水平高度。可选地，所述第一调整模块还包括：多个第一调整件和多个第二调整件，多个第一调整件间隔开可活动地设于所述基准板的第一侧面上，所述第一调整件适于驱动所述基准板沿X轴方向活动，多个第二调整件间隔开可活动地设于所述基准板的第二侧面上，多个所述第二调整件适于驱动所述基准板沿Y轴方向活动，其中，所述第一侧面与所述第二侧面相邻。在本专利技术的一些实施例中，所述第二调整模块包括：升降台、旋转组件和驱动移动组件，所述升降台可拆卸地设于所述基准板上，所述驱动移动组件设于所述升降台和所述旋转组件之间，所述第一检测件设于所述旋转组件上，所述旋转组件适于驱动所述第一检测件围绕Z轴转动，所述驱动移动组件可驱动所述旋转组件和所述第一检测件在X轴和Y轴方向上活动，所述升降台可驱动所述第一检测件在Z轴方向上活动。可选地，所述驱动移动组件包括：第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述升降台上，所述第二移动组件设于所述第一移动组件与所述旋转组件之间，所述第一移动组件可驱动所述第二移动组件和所述旋转组件在X轴方向上活动，所述第二移动组件可驱动所述旋转组件在Y轴方向上活动。可选地，所述第一移动组件包括：第一基座和第一驱动轴，所述第一基座可拆卸地设于所述升降台上，所述第一驱动轴可转动地设于所述第一基座朝向所述第二移动组件的侧面上，且所述第一驱动轴沿X轴方向延伸，所述第二移动组件包括：第二基座和第二驱动轴，所述第二基座设于所述第一驱动轴上，以使所述第一驱动轴驱动所述第二基座沿X轴方向活动，所述第二驱动轴可转动地设于所述第二基座朝向所述旋转组件的的侧面上，且所述第二驱动轴沿Y轴方向延伸，所述旋转组件设于所述第二驱动轴上，以使所述第二驱动轴驱动所述旋转组件沿Y轴方向活动。可选地，所述旋转组件包括：第三驱动轴和转盘，所述第三驱动轴适于驱动所述转盘转动，所述转盘可转动地设于所述第二移动组件上，所述第一检测件可拆卸地设于所述转盘上，所述第三驱动轴驱动所述转盘转动后，所述转盘可带动所述第一检测件转动。本专利技术还提出一种铺砖方法。根据本专利技术第二方面实施例的铺砖方法包括：确定首砖位置；先将基准板放置在预定位置处，然后通过第一调整模块将所述基准板调整至首砖位置，以确定所述首砖位置的基准线位置；根据所述基准线位置，通过第二调整模块调整第一检测件的位置；所述第一检测件的位置调整完成后适于确定待铺设位置处的地砖的三维信息；所述地砖适于根据所述三维信息，在所述首砖位置相邻的位置处铺贴；将所述基准板从所述首砖位置处拆除；将地砖铺贴在首砖位置处。根据本专利技术实施例的铺砖方法，通过将基准板铺设在首砖位置处，基准板代替首砖铺设，通过第一调整模块调整基准板的位置，以使基准板可以活动至首砖位置处，即使得基准板的位置为首砖铺设后的三维位置，从而可以快速确定首砖位置的三维信息，进而方便后续地砖的铺设，提高铺设效率和铺设效果。可选地，所述基准线包括：X轴方向基准线、Y轴方向基准线和Z轴方向基准线；所述第一检测件可发出横向铺设基准线、纵向铺设基准线和水平全局基准线，且所述横向铺设基准线和所述纵向铺设基准线分别与所述X轴方向基准线和所述Y轴方向基准线相互平行。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的铺砖方法的铺砖过程的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的铺砖方法的铺砖过程的俯视图；图3是根据本专利技术实施例的铺砖方法的铺砖过程侧视图；图4是根据本专利技术实施例的铺砖方法的将基准板从首砖位置处拆除后的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的铺砖方法的将地砖铺贴在首砖位置处的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的首砖调节装置的立体图；图7是根据本专利技术实施例的首砖调节装置的俯视图；图8是根据本专利技术实施例的首砖调节装置的第二调整模块的结构示意图；图9是根据本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种首砖调节装置，其特征在于，包括：/n基准板，所述基准板适于安装在首砖位置；/n第一调整模块，所述第一调整模块设于所述基准板上，当所述基准板安装在所述首砖位置后，所述第一调整模块适于驱动所述基准板，以确定所述首砖位置的基准线；/n第二调整模块，所述第二调整模块设于所述基准板上，所述第二调整模块包括第一检测件，所述第一检测件适于确定待铺设位置处地砖的三维信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种首砖调节装置，其特征在于，包括：
基准板，所述基准板适于安装在首砖位置；
第一调整模块，所述第一调整模块设于所述基准板上，当所述基准板安装在所述首砖位置后，所述第一调整模块适于驱动所述基准板，以确定所述首砖位置的基准线；
第二调整模块，所述第二调整模块设于所述基准板上，所述第二调整模块包括第一检测件，所述第一检测件适于确定待铺设位置处地砖的三维信息。


2.根据权利要求1所述的首砖调节装置，其特征在于，所述基准板在水平面上的投影面积与所述首砖在水平面上的投影面积相等，所述第一调整模块包括：
升降组件，所述升降组件设于所述基准板上，所述基准板还具有预定位置，所述升降组件适于驱动所述基准板从所述预定位置活动至所述首砖位置。


3.根据权利要求2所述的首砖调节装置，其特征在于，所述首砖调节装置还包括：第二检测件，所述第二检测件适于检测所述基准板与水平面之间的夹角信息，所述升降组件包括：
多个升降螺柱，多个所述升降螺柱围绕所述基准板的周向均匀间隔开设于所述基准板上，每个所述升降螺柱适于根据所述夹角信息调整所述基准板对应位置处的水平高度。


4.根据权利要求2所述的首砖调节装置，其特征在于，所述第一调整模块还包括：
多个第一调整件，多个第一调整件间隔开可活动地设于所述基准板的第一侧面上，所述第一调整件适于驱动所述基准板沿X轴方向活动；
多个第二调整件，多个第二调整件间隔开可活动地设于所述基准板的第二侧面上，多个所述第二调整件适于驱动所述基准板沿Y轴方向活动，其中，所述第一侧面与所述第二侧面相邻。


5.根据权利要求1所述的首砖调节装置，其特征在于，所述第二调整模块包括：
升降台、旋转组件和驱动移动组件，所述升降台可拆卸地设于所述基准板上，所述驱动移动组件设于所述升降台和所述旋转组件之间，所述第一检测件设于所述旋转组件上，所述旋转组件适于驱动所述第一检测件围绕Z轴转动，所述驱动移动组件可驱动所述旋转组件和所述第一检测件在X轴和Y轴方向上活动，所述升降台可驱动所述第一检测件在Z轴方向上活动。


6.根据权利要求5所述的首砖调节装置，其特征在于，所述驱动移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，刘建平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44