一种用于物流运输的组合型输送系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于物流运输的组合型输送系统及其工作方法，包括第一传送机构、第二传送机构以及控制机构，第一传送机构包括第一传送带以及第一连接装置，第一传送带用于传送包裹，第一连接装置设置于第一传送带的输入端；第二传送机构包括若干输送小车，输送小车包括定位装置、导航装置、摄像装置、第二传送带、第一连接装置、第二连接装置以及移动装置，定位装置用于检测各输送小车的位置信息，导航装置用于接收运输小车的移动路线，摄像装置用于获取车体周围的影像，第二传送带设置于输送小车的顶部，第一连接装置设置于输送小车的前端，第二连接装置设置于输送小车的末端，不同的输送小车通过第一连接装置以及第二连接装置首尾相连。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流运输的组合型输送系统及其工作方法
本专利技术涉及物流输送领域，特别涉及一种用于物流运输的组合型输送系统及其工作方法。
技术介绍
随着电商的高速发展，人们享受着网购的便利也同样想尽快的拿到自己精心选购的物品。这就给物流配送带来了考验，在现有的物流分拣系统中，运输车先将包裹运送至分拣中心，然后等待分拣中心的工作人员卸货，再将卸下的货物搬运分拣设备的输送带上，即便使用自动化分拣设备对包裹进行分拣，但是包裹从运输车上搬运至输送带上这一过程仍需要人工进行完成，目前针对这一中间过程的处理效率较低，因此影响了分拣工作的整体效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中存在的缺点，本专利技术实施例提供了一种用于物流运输的组合型输送系统及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种用于物流运输的组合型输送系统，包括第一传送机构、第二传送机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述第一传送机构设置呈固定式传送机构，且设置于室外，所述第一传送机构包括第一传送带以及第一连接装置，所述第一传送带以及第一连接装置分别与所述驱动装置连接，所述第一传送带用于传送包裹，所述第一连接装置设置于所述第一传送带的输入端；所述第二传送机构设置呈移动式传送机构，且包括若干输送小车，所述输送小车包括定位装置、导航装置、摄像装置、第二传送带、第一连接装置、第二连接装置以及移动装置，所述定位装置、导航装置以及摄像装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于检测各输送小车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于接收所述运输小车的移动路线，所述摄像装置用于获取车体周围的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述第二传送带设置于所述输送小车的顶部，且与所述驱动装置连接，用于传送包裹，所述第一连接装置设置于所述输送小车的前端，所述第二连接装置设置于所述输送小车的末端，所述第一连接装置以及第二连接装置分别与所述驱动装置连接，不同的输送小车通过所述第一连接装置以及第二连接装置首尾相连。作为本专利技术的一种优选方式，：所述输送小车的左右两侧还分别设置有第一连接装置与第二连接装置，所述输送小车通过所述第一连接装置与第二连接装置实现横向连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述输送小车还包括防护装置，所述防护装置设置于所述第二传送带的外侧，且包括内置于车体的防护板以及与所述防护板底部相连的升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于上升或下降所述防护板。作为本专利技术的一种优选方式，所述输送小车还包括设置于所述第二传送带下方的第一液压装置以及设置于所述第一液压装置后方的第二液压装置，所述第一液压装置以及第二液压装置分别与所述驱动装置连接，所述第一液压装置用于抬起第二传送带的前端，所述第二液压装置用于抬起所述第二传送带的末端。作为本专利技术的一种优选方式，所述输送下车还包括设置于车体侧面的机械臂，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于拾起从所述第二传送带上掉落的包裹。一种用于物流运输的组合型输送系统的工作方法，包括以下工作步骤：S101：当包裹运输车抵达分拣中心时，所述处理器获取所述运输车的第一位置信息，获取各运输小车的第二位置信息；S102：所述处理器根据所述第一位置信息以及第二位置信息设定各运输小车的移动路线并将所述移动路线发送给对应的导航装置；S103：所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动各移动装置按照对应的移动路线进行移动；S104：当各运输小车移动在指定位置时，所述处理器向所述驱动装置输出第一连接信号，所述驱动装置驱动各运输小车前后的第一连接装置与第二连接装置相连，所述驱动装置驱动第一传送带输入端的第一连接装置与其前方的运输小车的第二连接装置相连；S105；所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述第一传送带以及第二传送带启动。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：若需要输送的包裹的尺寸超出了所述第二传送带的输送范畴，则额外调配其余的输送小车，所述处理器控制后调配的输送小车贴近原输送小车的侧面；所述处理器向所述驱动装置输出第二连接信号，所述驱动装置驱动原输送小车侧面的第一连接装置或第二连接装置与后调配的输送小车侧面的第二连接装置或第一连接装置相连；所述处理器向所述驱动装置输出第一连接信号，所述驱动装置驱动后调配的输送小车前后的第一连接装置与第二连接装置相连。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述处理器向所述驱动装置输出第一上升信号，所述驱动装置驱动升降装置上升预设高度。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：摄像装置获取与运输车相接的输送小车的周围影像并将所述影像发送给所述处理器；所述处理器根据所述影像计算车厢与第一传送带的高度差；所述处理器向所述驱动装置输出第二上升信号，所述驱动装置驱动第一液压装置上升所述高度差的距离。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述摄像装置获取输送小车周围的影像并将所述影像发送给所述处理器；所述处理器根据所述影像判断是否有包裹掉落在地；若是，所述处理器提取出距离所述包裹最近的机械臂，并向所述驱动装置输出拾取信号，所述机械臂将所述包裹转移至第二传送带上。本专利技术实现以下有益效果：1、本专利技术将固定式传送机构与移动式传送机构相结合，第一传送机构作为固定式传送机构设置于分拣中心的室内，输送小车作为移动式传送机构可在室内与室外任意移动、组成；所述输送小车的前后端分别设置有第一连接装置以及第二连接装置，各输送小车通过所述第一连接装置与第二连接装置实现首尾相连，输送小车的顶部设置有第二传送带，当各输送小车连接后，各第二传送带也拼接呈一条长的传送带，第一传送带的输入端设置有第一连接装置，最末端的输送小车的第二连接装置可与该第一连接装置连接；当运输车达到分拣中心后，各输送小车构移动至第一传送机构与运输车之间，并组成连通上述两者的第二传送结构，工作人员可直接将运输内的包裹卸载输送小车上，第二传送带再将包裹传送至室内，简化了包裹从运输车至分拣设备的流程，提高了拣货效率。2、所述输送小车的侧面也设置有第一连接装置与第二连接装置，当包裹的尺寸超出了单个第二传送带的范畴，调配额外的输送小车拼接在原输送小车的侧面，能够将第二传送带的宽度增加一倍。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的输运小车与第一传送机构相连示意图。图2为本专利技术提供的输送小车首尾相连示意图。图3为本专利技术提供的防护装置工作示意图。图4为本专利技术提供的第一液压装置以及第二液压装置工作示意图。图5为本专利技术提供的处理器连接示意图。图6为本专利技术提供的输送小车横向相连示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流运输的组合型输送系统，包括第一传送机构、第二传送机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述第一传送机构设置呈固定式传送机构，且设置于室外，所述第一传送机构包括第一传送带以及第一连接装置，所述第一传送带以及第一连接装置分别与所述驱动装置连接，所述第一传送带用于传送包裹，所述第一连接装置设置于所述第一传送带的输入端；/n所述第二传送机构设置呈移动式传送机构，且包括若干输送小车，所述输送小车包括定位装置、导航装置、摄像装置、第二传送带、第一连接装置、第二连接装置以及移动装置，所述定位装置、导航装置以及摄像装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于检测各输送小车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于接收所述运输小车的移动路线，所述摄像装置用于获取车体周围的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述第二传送带设置于所述输送小车的顶部，且与所述驱动装置连接，用于传送包裹，所述第一连接装置设置于所述输送小车的前端，所述第二连接装置设置于所述输送小车的末端，所述第一连接装置以及第二连接装置分别与所述驱动装置连接，不同的输送小车通过所述第一连接装置以及第二连接装置首尾相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流运输的组合型输送系统，包括第一传送机构、第二传送机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述第一传送机构设置呈固定式传送机构，且设置于室外，所述第一传送机构包括第一传送带以及第一连接装置，所述第一传送带以及第一连接装置分别与所述驱动装置连接，所述第一传送带用于传送包裹，所述第一连接装置设置于所述第一传送带的输入端；
所述第二传送机构设置呈移动式传送机构，且包括若干输送小车，所述输送小车包括定位装置、导航装置、摄像装置、第二传送带、第一连接装置、第二连接装置以及移动装置，所述定位装置、导航装置以及摄像装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于检测各输送小车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于接收所述运输小车的移动路线，所述摄像装置用于获取车体周围的影像并将所述影像发送给所述处理器，所述第二传送带设置于所述输送小车的顶部，且与所述驱动装置连接，用于传送包裹，所述第一连接装置设置于所述输送小车的前端，所述第二连接装置设置于所述输送小车的末端，所述第一连接装置以及第二连接装置分别与所述驱动装置连接，不同的输送小车通过所述第一连接装置以及第二连接装置首尾相连。


2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的组合型输送系统，其特征在于：所述输送小车的左右两侧还分别设置有第一连接装置与第二连接装置，所述输送小车通过所述第一连接装置与第二连接装置实现横向连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的组合型输送系统，其特征在于：所述输送小车还包括防护装置，所述防护装置设置于所述第二传送带的外侧，且包括内置于车体的防护板以及与所述防护板底部相连的升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于上升或下降所述防护板。


4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的组合型输送系统，其特征在于：所述输送小车还包括设置于所述第二传送带下方的第一液压装置以及设置于所述第一液压装置后方的第二液压装置，所述第一液压装置以及第二液压装置分别与所述驱动装置连接，所述第一液压装置用于抬起第二传送带的前端，所述第二液压装置用于抬起所述第二传送带的末端。


5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的组合型输送系统，其特征在于：所述输送下车还包括设置于车体侧面的机械臂，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于拾起从所述第二传送带上掉落的包裹。


6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于物流运输的组合型输送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：许郑，
申请(专利权)人：许郑，
类型：发明
国别省市：江苏;32