一种用于矿石开采的智能运输系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于矿石开采的智能运输系统及其工作方法，包括：运输车、运输轨道，还包括：称重装置、通信装置、识别装置、控制处理器；所述运输车包括存储仓与鉴别仓，所述存储仓与所述鉴别仓之间设置有隔离仓门，所述鉴别仓中的矿石向所述存储仓输出；所述称重装置设置与所述鉴别仓底部，所述称重装置对放置于所述鉴别仓中的矿石进行称重；所述识别装置设置于所述鉴别仓内，所述识别装置对矿石的图像进行识别，并将矿石的图像信息向所述控制处理器输出；所述控制处理器录取数据后，向所述隔离仓门输出开启信号，将录取数据完成的矿石向存储仓释放；所述控制处理器将矿石数据通过所述无线通信装置向主系统输出。无线通信装置向主系统输出。无线通信装置向主系统输出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿石开采的智能运输系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及智能运输领域，特别涉及一种用于矿石开采的智能运输系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]物联网是新一代信息技术的重要组成部分，物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。
[0003]物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络。其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。
[0004]在矿石采集过程中，使用的矿车一般具备运输功能，但是不能够对当下采集的矿石进行数据采集，由于矿石具备不同的级别，同一个矿中矿石的品质也不尽相同，因此需要及时对矿石进行数据的采集便于对其进行分类。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种用于矿石开采的智能运输系统及其工作方法。
[0006]技术方案：一种用于矿石开采的智能运输系统，包括：运输车、运输轨道，还包括：称重装置、通信装置、识别装置、控制处理器；所述运输轨道铺设于矿道中，所述运输车安装于所述运输轨道上，所述运输车沿所述运输轨道移动；所述运输车包括存储仓与鉴别仓，所述存储仓与所述鉴别仓之间设置有隔离仓门，所述隔离仓门为电动门，所述隔离仓门与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述隔离仓门输出开启信号，则所述隔离仓门开启，所述鉴别仓中的矿石向所述存储仓输出；所述鉴别仓用于放置未采集数据的矿石，所述存储仓用于放置数据采集完成的矿石；所述称重装置设置与所述鉴别仓底部，所述称重装置对放置于所述鉴别仓中的矿石进行称重并将重量值向所述控制处理器输出；所述识别装置设置于所述鉴别仓内，所述识别装置对矿石的图像进行识别，并将矿石的图像信息向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据所述矿石的图像对矿石进行编号，并录取矿石对应的数据；所述控制处理器录取数据后，向所述隔离仓门输出开启信号，将录取数据完成的矿石向存储仓释放；所述控制处理器将矿石数据通过所述无线通信装置向主系统输出。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述鉴别仓设置于所述存储仓的上方；所述隔离仓门设置于所述鉴别仓的底部，所述鉴别仓底部的一侧设置有电磁吸附装置，所述电磁吸附装置与所述控制处理器连接；所述隔离仓门的旋转轴设置于所述鉴别仓底部的另一侧，所述隔离仓门与所述电磁吸附装置接触，所述电磁吸附装置用于在通电时对所述隔离仓门进行吸附；所述控制处理器向所述隔离仓门输出开启信号时，所述控制处理器同时向所述电磁吸附装置输出断电信号；所述电磁吸附装置接收到所述断电信号后断电，所述电磁吸附装置磁性消失。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，还包括标记装置；所述标记装置设置于所述鉴别仓内，所述标记装置用于在所述矿石表面进行标记；所述标记用于识别矿石的身份；所述标记装置于所述控制处理器连接，所述控制处理器在矿石的数据采集完成后向所述标记装置输出标记信号，所述标记装置接收到标记信号后对矿石进行标记。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述标记装置包括标记打印装置与附着装置，所述标记打印装置用于打印标记，所述附着装置用于将标记附着于矿石表面。
[0010]一种用于矿石开采的智能运输系统的工作方法，包括以下步骤：矿石进入鉴别仓内；称重装置对进入鉴别仓内的矿石进行重量鉴定；所述称重装置将矿石的重量值向控制处理器输出；识别装置对进入鉴别仓内的矿石进行图像识别；所述识别装置将矿石的图像信息向控制处理器输出；所述控制处理器对矿石进行编号，并录入矿石的图像信息与重量值；所述控制处理器向隔离仓门输出开启信号；隔离仓门接收到开启信号后开启；鉴别仓中的矿石进入存储仓后，所述隔离仓门关闭。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述控制处理器向隔离仓门输出开启信号的同时，还包括以下步骤：控制处理器同时向所述电磁吸附装置输出断电信号；所述电磁吸附装置接收到所述断电信号后断电，所述电磁吸附装置磁性消失；电磁吸附装置释放隔离仓门。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，包括以下步骤：隔离仓门关闭后；控制处理器向电磁吸附装置输出通电信号；所述电磁吸附装置通电产生磁性对隔离仓门进行吸附。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，控制处理器录入矿石的图像信息与重量值后，还包括以下步骤：控制处理器向标记装置输出标记信号；标记装置接收到标记信号后对矿石进行标记。
[0014]作为本专利技术的一种优选方式，标记装置接收到标记信号后对矿石进行标记包括以下步骤：控制处理器向打印装置输出矿石信息；所述打印装置打印标记；附着装置获取打印标记并将所述打印标记附着于对应的矿石表面。
[0015]本专利技术实现以下有益效果：对当下采集的矿石直接进行数据采集，并对矿石进行编号标记，便于对矿石进行在线管理，也便于出矿后对矿石进行分类管理。
[0016]对矿石进行图像采集以及重量采集等数据采集，便于对矿石进行针对性分析，远程管理中心可根据矿石的重量数据以及图像数据对当前开采的矿石的品质进行分析。
[0017]对矿石进行独立标记，便于对矿石的独立识别，在出矿后根据标记可提取指定的矿石，提高矿石分类的效率。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]图1为本专利技术提供的一种用于矿石开采的智能运输系统的运输车示意图；图2为本专利技术提供的一种用于矿石开采的智能运输系统的系统框图；图3为本专利技术提供的一种用于矿石开采的智能运输系统的运输车内部示意图；图4为本专利技术提供的一种用于矿石开采的智能运输系统的电磁吸附装置连接框图；图5为本专利技术提供的一种用于矿石开采的智能运输系统的标记装置连接框图。
[0020]1.运输车、11.存储仓、12.鉴别仓、13.隔离仓门、14.电磁吸附装置、2.运输轨道、3.称重装置、4.通信装置、5.识别装置、6.控制处理器、7.标记装置、71.标记打印装置、72.附着装置。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中；在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解；然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等；在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿石开采的智能运输系统，包括：运输车、运输轨道，其特征在于，还包括：称重装置、通信装置、识别装置、控制处理器；所述运输轨道铺设于矿道中，所述运输车安装于所述运输轨道上，所述运输车沿所述运输轨道移动；所述运输车包括存储仓与鉴别仓，所述存储仓与所述鉴别仓之间设置有隔离仓门，所述隔离仓门为电动门，所述隔离仓门与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述隔离仓门输出开启信号，则所述隔离仓门开启，所述鉴别仓中的矿石向所述存储仓输出；所述鉴别仓用于放置未采集数据的矿石，所述存储仓用于放置数据采集完成的矿石；所述称重装置设置与所述鉴别仓底部，所述称重装置对放置于所述鉴别仓中的矿石进行称重并将重量值向所述控制处理器输出；所述识别装置设置于所述鉴别仓内，所述识别装置对矿石的图像进行识别，并将矿石的图像信息向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据所述矿石的图像对矿石进行编号，并录取矿石对应的数据；所述控制处理器录取数据后，向所述隔离仓门输出开启信号，将录取数据完成的矿石向存储仓释放；所述控制处理器将矿石数据通过所述无线通信装置向主系统输出。2.根据权利要求1所述的一种用于矿石开采的智能运输系统，其特征在于，所述鉴别仓设置于所述存储仓的上方；所述隔离仓门设置于所述鉴别仓的底部，所述鉴别仓底部的一侧设置有电磁吸附装置，所述电磁吸附装置与所述控制处理器连接；所述隔离仓门的旋转轴设置于所述鉴别仓底部的另一侧，所述隔离仓门与所述电磁吸附装置接触，所述电磁吸附装置用于在通电时对所述隔离仓门进行吸附；所述控制处理器向所述隔离仓门输出开启信号时，所述控制处理器同时向所述电磁吸附装置输出断电信号；所述电磁吸附装置接收到所述断电信号后断电，所述电磁吸附装置磁性消失。3.根据权利要求1所述的一种用于矿石开采的智能运输系统，其特征在于，还包括标记装置；所述标记装置设置于所述鉴别仓内，所述标记装置用于在所述矿石表面进行标记；所述标记用于识别矿石的身份；所述标记装置于所述控制处理器连接，所述控制处理器在矿石的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：许郑，
申请(专利权)人：许郑，
类型：发明
国别省市：