【技术实现步骤摘要】
一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘
本专利技术属于移动机器人
，特别是涉及一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘。
技术介绍
随着科技水平的不断发展，移动机器人在国民生产生活中的应用越来越广泛，例如各类的竞赛机器人、搬运机器人、清洁机器人以及服务机器人等，由于生活场景中的地形并非一贯的平坦，对于机器人的越障性能便提出了更高要求。目前，移动机器人的底盘形式主要包括履带式、轮式、仿生腿式、轮腿配合式及无肢仿生式等，而在许多应用场景下，移动机器人拥有越障能力是非常重要的，但上述底盘形式普遍存在越障结构复杂的情况，而复杂的越障结构必然会提高移动机器人的制造成本，同时也会降低移动机器人的实用性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，采用了不同于现有越障结构的底盘形式，并且具备了越障结构简单、制造成本低、实用性强的特点，可以作为独立产品应用到不同类型的移动机器人之中，并使移动机器人具备了快速上台阶能力。为了实现上...
【技术保护点】
1.一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，其特征在于：包括底盘框架、前轮支腿、前行走轮、后轮支腿、后行走轮、伸缩驱动缸、导轨、滑块、连杆及滑座；所述前轮支腿的顶端铰接在底盘框架顶部下方，所述前行走轮设置在前轮支腿的底端；所述伸缩驱动缸水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于前轮支腿后方，伸缩驱动缸的活塞杆朝前；所述导轨水平固装在底盘框架顶部下方，导轨采用平行双轨结构，所述伸缩驱动缸位于两根导轨的中部，伸缩驱动缸与导轨相平行；所述滑块设置在导轨上，滑块可沿导轨直线移动，所述伸缩驱动缸的活塞杆前端铰接在滑块上；所述连杆一端铰接在滑块上，连杆另一端铰接在前轮支腿中部；...
【技术特征摘要】
1.一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，其特征在于：包括底盘框架、前轮支腿、前行走轮、后轮支腿、后行走轮、伸缩驱动缸、导轨、滑块、连杆及滑座；所述前轮支腿的顶端铰接在底盘框架顶部下方，所述前行走轮设置在前轮支腿的底端；所述伸缩驱动缸水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于前轮支腿后方，伸缩驱动缸的活塞杆朝前；所述导轨水平固装在底盘框架顶部下方，导轨采用平行双轨结构，所述伸缩驱动缸位于两根导轨的中部，伸缩驱动缸与导轨相平行；所述滑块设置在导轨上，滑块可沿导轨直线移动，所述伸缩驱动缸的活塞杆前端铰接在滑块上；所述连杆一端铰接在滑块上，连杆另一端铰接在前轮支腿中部；所述后轮支腿的顶端铰接在滑块上，所述后行走轮设置在后轮支腿的顶端，所述滑座设置在后轮支腿上，滑座可沿后轮支腿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆志国，吴任穷，王儒超，刘凤坤，刘冲，黄谦，魏鹤翔，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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