一种自适应调节爬树轮及其控制方法技术

本发明专利技术涉及爬树装置的技术领域，更具体地，涉及一种自适应调节爬树轮及其控制方法。一种自适应调节爬树轮，其中，包括轮架、轮子主体、弹簧、电动伸缩杆、应变片、电池盒、芯片盒；所述的轮子主体设于轮架下部且与轮架转动连接；电池盒与芯片盒分别设于轮架上部的两侧；所述的弹簧、电动伸缩杆、应变片设于电池盒与芯片盒之间，弹簧套设于电动伸缩杆的外部，应变片设于电动伸缩杆的顶端；所述的电动伸缩杆的下部与轮架连接。本发明专利技术通过调节电动伸缩杆，从而调节可伸缩弹簧，使轮子对树产生的力F及摩擦力f保持不变，保证爬树装置平衡。使得操作人员在爬树过程中更加的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调节爬树轮及其控制方法
本专利技术涉及爬树装置的
，更具体地，涉及一种自适应调节爬树轮及其控制方法。
技术介绍
在城市发展的过程中，保障电力供应是保障城市基本运作的前提，而清除输电线路树障就成为保障电力供应的必要条件。目前清除输电线路树障多采用传统人工锯树工具，且只能从树根部位进行砍伐，树木倒下过程容易砸伤人，这种作业方式存在劳动强度大、效率低等弊端以及存在一定的安全隐患。当前不存在一种可以代替人工砍伐树木、且能够从树木的任意高度进行砍伐的爬树装置，现有攀爬装置由两个带有固定轮的等径半圆不锈钢管组成，安装时将两个带有固定轮的半圆管放置等径圆柱体两侧，使用绳子将两个半圆管收紧，使其与等径圆柱体保持夹紧状态，启动电机使其上下攀爬，这种装置搭载普通轮子只能适用于等径大小的圆柱，不适用直径从下往上呈现从大到小的树木，因此需要设计一款具备自适应调节轮来满足爬树装置的要求。现有技术最主要的缺陷是，树木直径从下往上呈现从大到小的状态，传统定向轮结构单一，无法调节轮子整体长度，爬树装置搭载传统定向轮只能在等径圆柱体攀爬。实现轮子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应调节爬树轮，其特征在于，包括轮架、轮子主体(6)、弹簧(1)、电动伸缩杆(2)、应变片(3)、电池盒(4)、芯片盒(5)；/n所述的轮子主体(6)设于轮架下部且与轮架转动连接；电池盒(4)与芯片盒(5)分别设于轮架上部的两侧；所述的弹簧(1)、电动伸缩杆(2)、应变片(3)设于电池盒(4)与芯片盒(5)之间，弹簧(1)套设于电动伸缩杆(2)的外部，应变片(3)设于电动伸缩杆(2)的顶端；所述的电动伸缩杆(2)的下部与轮架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应调节爬树轮，其特征在于，包括轮架、轮子主体(6)、弹簧(1)、电动伸缩杆(2)、应变片(3)、电池盒(4)、芯片盒(5)；
所述的轮子主体(6)设于轮架下部且与轮架转动连接；电池盒(4)与芯片盒(5)分别设于轮架上部的两侧；所述的弹簧(1)、电动伸缩杆(2)、应变片(3)设于电池盒(4)与芯片盒(5)之间，弹簧(1)套设于电动伸缩杆(2)的外部，应变片(3)设于电动伸缩杆(2)的顶端；所述的电动伸缩杆(2)的下部与轮架连接。


2.根据权利要求1所述的一种自适应调节爬树轮，其特征在于：所述的轮架包括轮子侧板(7)、第一板材(8)、第二板材(9)，所述的轮子侧板(7)设于轮子主体(6)的两侧部，轮子侧板(7)与轮子主体(6)的转轴连接；
所述的电池盒(4)、芯片盒(5)分别设于第一板材(8)的两侧部，所述的电动伸缩杆(2)的一端与第一板材(8)连接，电动伸缩杆(2)的另一端与第二板材(9)连接，应变片(3)位于第一板材(8)的上方，弹簧(1)设于第一板材(8)与第二板材(9)之间的空间内；所述的轮子侧板(7)的上部与第二板材(9)的底部连接。


3.根据权利要求2所述的一种自适应调节爬树轮，其特征在于：所述的第一板材(8)包括第一顶板(81)，所述的第一顶板(81)上设有定位片(10)，定位片(10)与电动伸缩杆(2)连接。


4.根据权利要求3所述的一种自适应调节爬树轮，其特征在于：所述的第一板材(8)还包括第一侧板(82)和第一承托板(83)，所述的第一侧板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡邱申，谭炯润，黄耀升，甄志明，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司江门供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44