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本发明涉及爬树装置的技术领域，更具体地，涉及一种自适应调节爬树轮及其控制方法。一种自适应调节爬树轮，其中，包括轮架、轮子主体、弹簧、电动伸缩杆、应变片、电池盒、芯片盒；所述的轮子主体设于轮架下部且与轮架转动连接；电池盒与芯片盒分别设于轮架上...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局授权不得商用。