成型机的模台高度位置自动检测调节装置制造方法及图纸

一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台、高度调节机构，PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：步骤（1）预置原点位置及目标位移量；步骤（2）PLC控制器通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量并与目标位移量比较，直至实际位移量与目标位移量相同，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构。本发明专利技术能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且可提高数据的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
成型机的模台高度位置自动检测调节装置
本专利技术涉及成型机
，具体涉及一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置。
技术介绍
成型机一般包括机架、多条导柱、下模台、上模台、下模具、上模具和下模升降机构，下模台、上模台均安装在导柱上，下模具安装在下模台上，上模具安装在上模台上，下模升降机构的动力输出端与下模台连接。通过下模升降机构驱动下模台上下运动而实现合模、开模。为了适应不同规格产品的生产，需要对上模台的高度位置进行调节，一般是在机架与上模台之间设置高度调节机构，上模台通过高度调节机构安装在机架上；高度调节机构一般包括高度调节电机、减速器、链条和多个链轮，高度调节电机、减速器均安装在上模台上，各个链轮可转动安装在上模台上并且其轴线沿竖直方向设置，高度调节电机通过减速器与一链轮传动连接，各个链轮均处于链条内侧并共同链条张紧；各个导柱的上端设有螺纹段，各个链轮上均开设有柱孔，各个导柱上端的螺纹段分别处在相应链轮的柱孔中，柱孔的内壁上设有与螺纹段相啮合的内螺纹。工作时，高度调节电机通过减速器驱动相应的链轮转动，通过链条带动余下的各个链轮一起转动，使各个链轮分别沿相应导柱上的螺纹段上下移动，进而带动上模台沿各个导柱升降，从而实现对上模台的高度位置进行调节。为了实现对上模台的高度位置进行精确调节，目前一般还会在高度调节电机的输出轴上安装编码器，再由PLC控制器在读取编码器的脉冲数值后，通过换算得出上模台微调时的实际高度位置，并与目标位置值进行比较及判断，再发送相应的控制信号给高度调节电机，对上模台的高度位置进行调节，直至上模台的实际高度位置与目标位置值相同，PLC控制器便使高度调节电机暂停运行，使上模台准确地停留在目标位置，但是，上述通过PLC控制器读取编码器的脉冲数值来换算得知上模台微调时实际高度位置的方式存在如下缺点：（1）如果客户使用一段时间后对成型机疏于维护，在高度调节电机运行过程中编码器容易受到漏电干扰或电磁干扰而出现脉冲数丢失或误计的情况，影响对模台高度位置调节的精准度；（2）某些品牌的PLC控制器的寄存器重上电后会自动清零，还需人为在程序中将寄存器的数值在每个扫描周期中赋值到另一个断电保存的变量中，在每次重上电时，再执行一个周期将变量数值重新赋值给计数寄存器的指令，以保证每次重上电后数据能够记忆，操作较为不便；（3）PLC控制器在读取编码器的脉冲数值后，需要结合减速器的减速比、传动机构的传动比（如各个链轮之间的传动比）、以及导柱螺纹段的螺距等数据去进行一系列的换算，才能得到上模台微调时的实际高度位置，这大大增加了程序中数据转换的工作量，也增加了程序的维护成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，这种模台高度位置自动检测调节装置不仅能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且可减少程序中数据转换的工作量，并提高数据的稳定性和可靠性。采用的技术方案如下：一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台和能够对模台的高度位置进行调节的高度调节机构，高度调节机构安装在机架上，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器安装在所述机架上并处在所述模台的一侧，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：步骤（1）预置原点位置及目标位移量：将活动磁环所处的位置确定为原点位置，并根据工艺要求来确定模台高度位置需要调节的目标位移量；步骤（2）PLC控制器输出启动信号给高度调节机构，通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构；步骤（4）高度调节机构停止动作，停止对模台高度位置进行调节。上述模台高度位置自动检测调节装置中，由于磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接，因此当高度调节机构驱动模台升降时，活动磁环会随之升降，磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器，由PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将得出的模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，则表示已将模台调节到目标高度位置，PLC控制器便停止输出启动信号给高度调节机构，停止对模台高度位置进行调节。由于磁致伸缩线性位移传感器发出的是模拟量信号，所测的位置值和输出的模拟量信号呈一次方程线性关系（活动磁环的位置在哪，直流模拟量信号值就是多少），这不仅能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且由于无需像现有技术结合减速器的减速比、传动机构的传动比（如各个链轮之间的传动比）、以及导柱螺纹段的螺距等数据去进行一系列的换算，可大大减少了程序中数据转换的工作量，减少程序的维护成本，并提高了数据的稳定性和可靠性。另外，磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器；它采用内部非接触的测量方式，其测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作。优选方案中，所述步骤（3）中，所述PLC控制器将接收到的所述直流模拟量信号转换为一个对应的模拟量输入实时变量值，再将模拟量输入实时变量值、模拟量输入变量值的最大值、磁致伸缩线性位移传感器的量程经过比例换算，得出活动磁环所处的实时位置值，再将活动磁环所处的实时位置值减去确定为原点的活动磁环所处位置值，即可得出模台高度位置的实际位移量。更优选方案中，所述步骤（3）中，所述活动磁环所处的实时位置值采用如下公式计算得出：Pa/Pmax=Va/Vmax，其中，Va是模拟量输入实时变量值，Vmax是模拟量输入变量值的最大值，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Pmax是磁致伸缩线性位移传感器的最大量程。例如，磁致伸缩线性位移传感器的量程为0-50mm（即Vmax=50mm），其输送给PLC控制器的模拟量信号大小为DC/4-20mA，PLC控制器转换得出的模拟量输入变量的类型为有符号16位整数型（-32766到32767），此处取其大于或等于0的范围对应DC/4-20mA的模拟量信号（即Pmax=32767）；由于PLC控制器转换得出的模拟量输入实时变量值Va、模拟量输入变量值的最大值Vmax、磁致伸缩线性位移传感器的最大量程Pmax均是已知的，PLC控制器将Pmax、Va、Vmax代入公式Pa/Pmax=Va/Vmax中，即可得出活动磁环所处的实时位置值Pa。进一步更优选方案中，所述步骤（3）中，所述模台高度位置的实际位移量采用如下公式计算得出：Pl=Pa-Vmid，其中，Pl为模台高度位置的实际位移量，Pa是活动磁环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台和能够对模台的高度位置进行调节的高度调节机构，高度调节机构安装在机架上，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器安装在所述机架上并处在所述模台的一侧，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：/n步骤（1）预置原点位置及目标位移量：将活动磁环所处的位置确定为原点位置，并根据工艺要求来确定模台高度位置需要调节的目标位移量；/n步骤（2）PLC控制器输出启动信号给高度调节机构，通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；/n步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构；/n步骤（4）高度调节机构停止动作，停止对模台高度位置进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台和能够对模台的高度位置进行调节的高度调节机构，高度调节机构安装在机架上，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器安装在所述机架上并处在所述模台的一侧，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：
步骤（1）预置原点位置及目标位移量：将活动磁环所处的位置确定为原点位置，并根据工艺要求来确定模台高度位置需要调节的目标位移量；
步骤（2）PLC控制器输出启动信号给高度调节机构，通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；
步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构；
步骤（4）高度调节机构停止动作，停止对模台高度位置进行调节。


2.根据权利要求1所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述PLC控制器将接收到的所述直流模拟量信号转换为一个对应的模拟量输入实时变量值，再将模拟量输入实时变量值、模拟量输入变量值的最大值、磁致伸缩线性位移传感器的量程经过比例换算，得出活动磁环所处的实时位置值，再将活动磁环所处的实时位置值减去确定为原点的活动磁环所处位置值，即可得出模台高度位置的实际位移量。


3.根据权利要求2所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述活动磁环所处的实时位置值采用如下公式计算得出：Pa/Pmax=Va/Vmax，其中，Va是模拟量输入实时变量值，Vmax是模拟量输入变量值的最大值，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Pmax是磁致伸缩线性位移传感器的最大量程。


4.根据权利要求3所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述模台高度位置的实际位移量采用如下公式计算得出：Pl=Pa-Vmid，其中，Pl为模台高度位置的实际位移量，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Vmid为中间变量值。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴任翔，罗嘉俊，郑旭山，许晋丰，黄忆龙，
申请(专利权)人：广东达诚技术股份有限公司，汕头市达诚环保精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44